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文档简介

自动翻转体护理床的设计Author(s)Fengfa Lang ; Yinjie Cao ; Hui Huang ; Yan Wang ; Pengpeng Yu ; Xinghai Xie 摘 要通过将床板的各部分与铰链连接起来,可以使床罩独立上下,从而使身体左右转动、抬起腿的功能得以重新发挥。化了。其中一个功能不影响其他功能。以单片机为控制系统核心,采集上下数据,将车身左转右转,角度为抬起腿,以电动推车为动力,手动控制这些功能。结合时钟定时和状态切换,我们可以定制从而解决了护理床的自动控制问题。Published in: 2011 2nd International Conference on Artificial Intelligence, Management Science and Electronic Commerce (AIMSEC) Date of Conference: 8-10 Aug. 2011 Date Added to IEEE Xplore: 06 September 2011 ISBN Information: INSPEC Accession Number: 12259492 DOI: 10.1109/AIMSEC.2011.6010593 Publisher: IEEE Conference Location: Dengleng, China Advertisement第一章 绪论根据中国官方数据,我国退休人员从2004年的4820万人增加到2010年的7000万人。在我国,60岁以上的老年人人数它是1.43亿,占全球老年人人口的1/5。我们必须密切关注老年人和人民无法独立生活的护理问题。在这个吊唁中在此基础上,国内外的人们开发了许多专门的床,供患者起床和翻身。这些专用床能满足一定的护理需要,但结构复杂、麻烦。操作,功能不完善,价格昂贵。这很难满足综合医院和家庭的需要。因此,我们开发了结构简单的新型护理床,康文。使用方便,成本低。它更适用于医院和家庭。病人可以通过遥控器或键盘自己站起来、翻身或抬起腿。或者我们设置模式作为翻转身体,那么它就可以在没有护理人员的情况下翻转身体。根据病人的需要,在我们的手动模式下,床可以使身体站起来并抬起腿。同时床能满足大多数病人的需要,大大降低了护理人员的工作强度,提高了病人的自理能力,避免了床上疾病的发生。长期卧床不起的病人。1第二章 床身设计床由12块床板组成,以实现起床、身体左转或右转、抬起腿的功能。床罩结构图如图1所示。图1. 自动翻转体护理床的结构图床板1,2,3用于起床,床板1,2,4,5,7,8,10,11用于身体左转,床板2,3,5,6,8,9,11,12用于功能of将身体向右转,床板7,8,9,10,11,12用于抬起腿的功能。由于站立和翻转身体的角度很大,所以我们设置了一个抑制装置,以防发生爆炸。当病人起床或翻身时,木板会被翻倒。在2号板下有两个角度传感器用于翻转物体,两个换能器安装在垂直方向,t。嘿,也是垂直的,长的一边的床。三个倾角传感器与床身长边平行安装,用于收集起床、翻转身体和r的角度。翘腿。由四台独立的电动推车驱动起来,身体向左,身体向右和抬起腿的功能。根据不同的角度对每一部分,我们选择不同的电动推杆。电动推杆和床板的各部分用L型旋转轴连成一层。2第三章 控制系统设计A. 硬件系统基于滑片微机的硬件系统,其输入端有8路44键盘、3路AID、时钟和遥控接收输入,输出端有4路照片。电气隔离继电器、2路正极、负极电源开关及液晶显示器等。系统结构图如图2所示。图2. 护理床硬件结构图采用STC5628AD型单片机,具有8路A/D开关和28 Kb FLASHROM。FLASHROM可用于应用程序,也可视为用于存储sys的EEPROM。阀杆设定参数采用A/D三路输入角度继电器的模拟信号。倾角信号0V5V对应于9090。A/D的其他道路正在使用。d作为普通输入/输出端口。键盘的识别使用行扫描方法。遥控器接收4位编码,对应于遥控器的16个按钮。时钟日历芯片采用DS 1320实现时钟日历,并为自动模式提供定时。使用12864液晶显示屏与工作库存,以显示当前的运行状态。它是没有控制翻转身体和设置系统。由四路光电隔离继电器的输出控制驱动推杆。在硬件方面,我们使用光电隔离和非晶闸管。消除由电动推车的感性负载所产生的控制电路的干扰。角度传感器的电平标定由系统完成。3B. 软件系统1) 系统运行过程软件系统主要完成系统初始化、手动模式控制、自动模式控制和系统设置等功能。系统初始化包括系统p的读取。阵列,时钟初始化,显示初始化和端口初始化等。输入系统控件的周期,然后检测是否有按下的键。如果有键值输入,则系统将操作设置模式并控制状态。如果没有按下键,系统将作为最后的设置模式运行。系统初始化设置为手动模式和停止状态。流图如图3所示。图3. 系统运行流程图2) 自动运行方式的控制过程自动操作模式分为八个步骤。我们可以在安全范围内设定自动操作模式的数n,它们对应于翻转体的极限角,时间边是一个。时间到了。在自动工作模式下,根据自动模式的参数,滑片微机读取电流时钟,并在八秒内自动切换操作。TEPs。模式控制过程和状态转换图,如图4所示。图4.自动控制方式的步骤分解数字1-8代表八种状态的开关点,字母表魅力A-H代表自动模式下的八种状态。这八个州是卧倒延迟,左转,左延迟,图。右转,右转。启动时间、侧倾时间和倒卧时间可以在自动模式下任意设定。3) 设置系统参数系统参数的设置包括手动模式下的有限角度设置和自动模式下的保持时间和有限角度设置。此外,我们还可以校准床板确保角度的精确控制。系统设置密码以保护系统参数不被非法更改。只有经授权的人员才能启动控制系统。也有水平校准功能,以确保床身安装在一定角度以上的地面。我们用KilCx 51编写了在uVision 4.0上编译的程序。然后,它可以下载到单片机上,以可靠地运行4。第四章 系统功能A. 手控式,人工式我们可以通过手动模式中的遥控器或键盘实现起床、身体向左转、身体向右转、抬起腿或通过遥控器或键盘抬起腿的功能。医屈光正常; 正视眼; 眼; 实验者; 能量B. 自动化模式(工作),自动化方法自动模式有多种翻转模式,如模式1、模式2等.在各种模式下,翻转体的起始时间、翻转体的角度、侧倾时间和仰卧时间都是可以设定的。任意。系统具有存储功能,可以将模型参数存储在系统中,这些参数在停电时不会丢失。系统运行参数,如翻转角度在LCD显示屏上显示操作方式、操作时间等。了解护理床的现状是很容易的。第五章 结论自动翻转体护理床可广泛应用于医院、康复中心、家庭等。减少了护理人员的工作强度,提高

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