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文档简介

机械交通学院控制工程实验报告课程名称： 控制工程基础 专业班级： 机制116 学 号： 学生姓名： 自动控制原理计算机仿真实验实验目的（1） 熟悉典型系统的时域、频域特性；（2） 掌握系统校正与设计的方法。（3） 了解应用计算机工具分析线性系统的基本方法。实验一 控制系统时域分析1、一阶系统阶跃响应分别取以下几组参数，求系统阶单位阶跃输入时的响应时间常数和调整时间。1) k=1,t=10; 2)k=1,t=1; 3)k=1,t=0.12、二阶系统阶跃响应 分别就t=1和t=0.1，x分别取0, 0.5, 1, 10时系统阶跃响应的最大超调量、 峰值时间、调整时间、振荡次数。3、自构造高阶系统，进行数学模型转换并分析其时域特性。4、了解matlab的控制系统图形输入与仿真工具simulink。观察典型系统时域响应。实验二 控制系统频域分析1、一阶系统阶跃响应分别取以下几组参数，分别绘制系统尼氏图和伯德图，并求出系统稳定裕度。2) .k=1,t=10; 2).k=1,t=1; 3).k=1,t=0.1 2、二阶系统阶跃响应 分别就t=1和t=0.1，x分别取0, 0.5, 1, 10时分别绘制系统尼氏图和伯德图，并求出系统稳定裕度。3、自构造高阶系统，绘制系统尼氏图和伯德图并分析其动态性能及稳定性。尼氏图（t=1，x分别取0, 0.5, 1,10）t=0.1，x分别取0, 0.5, 1, 10伯德图（t=1，x分别取0, 0.5, 1, 10）实验三 控制系统的设计与校正1、设单位控制系统的开环传递函数，设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：1）相角裕度；2）在单位斜坡输入下的稳态误差；3）幅值穿越频率。典型环节实验二阶系统响应比例环节
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