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文档简介
一 问题的引出,我们前面介绍了曲线及其方程,这一节 我们主要借助于向量这个工具来研究曲线的特殊情形-直线及其方程。并且研究直线与直线以及直线与平面之间的关系, 在这里强调一下,向量是我们解决本节问题的一个得力工具。,定义,空间直线可看成两平面的交线,第六节 空间直线及方程,空间直线的一般方程,二 空间直线的一般方程,设两个相交的平面的方程分别为,空间某直线的一般方程并不是唯一的,过此直线 的任意两个平面联立都可作为次直线的一般方程,注意:,方向向量的定义:,如果一非零向量平行于一条已知直线,这个向量叫做这条直线的方向向量,三 空间直线的对称式方程与参数方程,直线的对称式方程,令,直线的任一方向向量的坐标叫做直线的一组方向数。,方向向量的余弦称为直线的方向余弦.,得直线的参数方程,例1 用对称式方程及参数方程表示直线,解,在直线上任取一点,不妨取,解得,因所求直线与两平面的法向量都垂直,取,对称式方程,参数方程,解,所以交点为,所求直线方程,定义,直线,两直线的方向向量的夹角叫做两直线的夹角.,两直线的夹角公式,四 两直线的夹角,通常指的是锐角,直线,两直线垂直和平行的充要条件,/,直线,直线,例如,,直线,直线,例3 求下列两直线的夹角,直线,直线,解,定义,直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角,五 直线与平面的夹角,直线与平面的夹角公式,直线与平面垂直和平行的充要条件,/,解,所求直线的方程,杂列,取,解,所求直线的方程,解,参数方程,代入平面方程,得,所以交点为,解,先作一过点(2,1,3)且与已知直线垂直的平面,再求已知直线与这平面的交点,令,代入平面方程得 ,求得交点,取所求直线的方向向量为,所求直线方程为,六 平面束,直线
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