起重行业变频器的调试.ppt

变频起重机的调试,1，起重机调试安全须知 2，电动机基础知识 3，起重机变频器的调试 4，起重机电控售后服务其他可能遇到的问题,1，起重机调试安全须知 2，电动机基础知识 3，起重机变频器的调试 4，起重机电控售后服务其他可能遇到的问题,安全永远是最重要的（一）,起重调试现场很可能还是前期工地,衣服保暖、易增减、不怕脏不怕破 工地走路注意地面 登起重机时3肢落实后才能移动第4肢 必须时可以说“No”,安全永远是最重要的（二）,国内起重机安全作业重视程度很低 穿电工鞋或旅游鞋，雨天必须穿电工鞋或胶鞋 避免单独登机，必须单独登机时一定打电话要人到主梁上接 中大型起重机调试现场需要有对讲机，保持电气房、驾驶室、主梁和地面的有效通讯 新起重机必须由起重机主机厂主持调试；改造项目必需由工程公司主持调试。电气永远是配角；施耐德永远是配合,安全永远是最重要的（三）,其他基础知识 电气调试必需2个人在现场（电气室） 变频器上有大电容，切断电源后仍带有高压直流电。需断电15分钟后才能接触带电体！ 变频器输出电压为脉冲波，用普通数字电压表无法测量电压。要用模拟表或真有效值数字表才能测量。 即使测得的电压为零或很小，变频器输出端仍有高压存在！,中压变压器的接地系统,TT（中性线和外壳均接地）供电系统,IT（外壳接地，中性线绝缘或通过阻抗接地）供电系统 。 在IT供电系统使用变频器时，须通过拔出滑块、拔出跳线或移动电缆标记等办法来断开内置滤波器,TNs（中性线接地，外壳接中性线，三相五线）供电系统,TNc（中性线接地，外壳接中性线，三相四线）供电系统,1，起重机调试安全须知 2，电动机基础知识 3，起重机变频器的调试 4，起重机电控售后服务其他可能遇到的问题,电动机基础知识,锥形电动机 绕线式电机 变频电机 起重冶金专用鼠笼电动机 电动机的工作制式,锥形电动机,绕线电动机,变频电动机,变频电机的特点 变频电机的低频性能 变频电机的高频性能 变频电机的过载能力,真假李逵,起重冶金专用鼠笼电动机,交流电动机的工作制,S1：在恒定负载下的运行时间足以达到热稳定 S3：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间。这种工作制中每一周期的起动电流不致对温升产生显著影响,交流电动机的工作制,S6：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段空载运行时间，但无断能停转时间 S7：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段起动时间，一段恒定负载运行时间和一段电制动时间，但无断能停转时间 S8：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段在预定转速下恒定负载运行时间，和一段或几段在不同转速下的其他恒定负载的运行时间（例如变极多速异步电动机），但无断能停转时间 S9：负载和转速在允许的范围内变化的非周期工作制，这种工作制包括经常过载，其值可远远超过满载,S2：在恒定负载下按给定的时间运行，该时间不足以达到热稳定，随之即断能停转足够时间，使电机再度冷却到与冷却介质温度之差在2k以内 S4：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段对温升有显著影响的起动时间，一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间 S5：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段对起动时间，一段恒定负载运行时间，一段快速电制动时间和一段断能停转时间,1，起重机调试安全须知 2，电动机基础知识 3，起重机变频器的调试 4，起重机电控售后服务其他可能遇到的问题,制动器简单介绍,起重机各机构的电动机都配有制动器 起重变频器调试，在某种意义上可以说就是调变频器与制动器的配合 电磁式制动器制动时间短，液压制动器制动时间长 有些制动器可提供位置检测触点，以提高运行可靠性,起重机变频器调试概要,在通电前仔细检查线路，确保接地良好，确保端子的螺钉已旋紧，检查屏蔽线 检查给定信号正确无误 调试顺序为：开环空载-闭环空载-闭环满载 做好调试记录，调试记录尽可能详细 调试完成后检查全部参数，特别是保护参数,起重机变频器参考电路图,起重机变频器参考I/O配置,起重机变频器参考I/O配置（二）,起升开环控制的制动器控制方案,变频器直接控制制动器实现最佳配合（一）,起升运行指令发出， 建立快速励磁电流,励磁电流降到正常值， 力矩电流（可设）开始建立，启动频率建立,力矩电流建立，发出 制动器打开指令,制动器打开信号到且制 动器释放时间到，进入上 升加速运行阶段,给定输出频率到达,指令从上升跳转到下降， 进入上升减速状态,过零速时，可设定跳转频 率防止失速，或回零重起,运行命令中止，下降减速,到达抱闸频率，维持抱闸 频率，给出抱闸指令,制动器报紧信号到且制动 器抱紧时间到，输出关断,输出频率,输出电流,制动器控制,制动反馈,起升闭环控制的制动器控制方案,起升运行指令发出， 建立快速励磁电流,励磁电流降到正常值， 力矩电流(可设)开始建立，启动频率可以为零,力矩电流建立，发出 制动器打开指令,制动器打开信号到且制 动器释放时间到，进入上 升加速运行阶段,给定输出频率到达,指令从上升跳转到下降， 进入上升减速状态,过零速时，不需要跳转频 率，可设置回零重起,运行命令中止，下降减速,到达0速后，延时发出抱闸 指令，同时维持保持力矩,制动器报紧信号到且制动 器抱紧时间到，输出关断,输出频率,输出电流,制动器反馈,制动控制,变频器直接控制制动器实现最佳配合（二）,运行开环控制的制动器控制方案,起升运行指令发出， 建立快速励磁电流,励磁电流降到正常值， 力矩电流(可设)开始建立，启动频率通常为电机滑差频率的3-8倍,力矩电流建立，发出 制动器打开指令,制动器打开信号到且制 动器释放时间到，进入上 升加速运行阶段,给定输出频率到达,指令从上升跳转到下降， 进入上升减速状态,过零速时，不需要跳转频 率，可设置回零重起,运行命令中止，下降减速,到达抱闸频率，输出频率为 报闸频率，给出抱闸指令,制动器报紧信号到且制动 器抱紧时间到，输出关断,输出频率,输出电流,制动器反馈,制动控制,变频器直接控制制动器实现最佳配合（三）,运行闭环控制的制动器控制方案,起升运行指令发出， 建立快速励磁电流,励磁电流降到正常值， 力矩电流(可设)开始建立，启动频率可以为零,力矩电流建立，发出 制动器打开指令,制动器打开信号到且制 动器释放时间到，进入上 升加速运行阶段,给定输出频率到达,指令从上升跳转到下降， 进入上升减速状态,过零速时，不需要跳转频 率，可设置回零重起,运行命令中止，下降减速,到达0速后，延时发出抱闸 指令，同时维持保持力矩,制动器报紧信号到且制动 器抱紧时间到，输出关断,输出频率,输出电流,制动器反馈,制动控制,变频器直接控制制动器实现最佳配合（四）,起重机变频器参数设置要点,制动逻辑功能参数设置（一）,制动逻辑功能参数设置（二）,制动逻辑功能参数设置（三）,制动逻辑功能参数设置（四）,控制锥形电机的变频器调试,经过测试，施耐德电气ATV31，ATV71变频器都可用于锥形电机驱动控制 锥形电机不能使用抱闸控制逻辑 ATV71通过“IR定子压降补偿”（UFr，1.4电机控制）参数调整抱闸确保正常释放 ATV71也可通过将控制类型设置为“2点压频比”（UF2，1.4电机控制）后使用U0参数调整抱闸确保正常释放 ATV31通过“IR补偿/电压提升”（UFr，设置菜单）参数调整抱闸确保正常释放 其他调试要点与其他电机相同,U0,380V,50HZ,高速提升功能,高速提升功能的线性提升和电流限幅提速,高速提升功能的参数设置,1，起重机调试安全须知 2，电动机基础知识 3，起重机变频器的调试 4，起重机电控售后服务其他可能遇到的问题,AC1类别：在额定电压下接通额定电流， 在0.17倍额定电压下分断额定电流 总接触器 变频器调速机构的机构接触器（线路电流、2级配合、充电电流） AC2类别：在额定电压下接通和分断2.5倍额定电流， 绕线电机电机机构的机构接触器 AC3类别：在额定电压下接通6倍额定电流， 在0.17倍额定电压下分断额定电流 AC4类别：在额定电压下接通6倍额定电流， 在0.17倍额定电压下分断6倍额定电流 起升、运行机构的鼠笼电动机直接控制,接触器工作类别,接触器在各种工作类