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文档简介

1,力的空间累积效应: 力的功、动能、动能定理,2,力矩的功,一 力矩作功,3,二 力矩的功率,比较,三 转动动能,4,四 刚体绕定轴转动的动能定理,刚体绕定轴转动的动能定理,比较,5,以子弹和沙袋为系统,动量守恒;,角动量守恒;,机械能不守恒 .,子弹击入沙袋,细绳质量不计,6,以子弹和杆为系统,机械能不守恒,角动量守恒;,动量不守恒;,7,(图3.3c)子弹射入悬棒,8,圆锥摆,圆锥摆系统,动量不守恒;,角动量守恒;,机械能守恒,9,例 如图,一长L、质量为m的细棒可绕其一端自由转动,开始时棒处于水平位置,求棒转到与水平线成角度 时的角速,度、角加速度,10,应用转动定律,解,求,11,应用动能定理求,12,例一质量为M、长为L的棒自由悬挂于O点,一质量为m的小球以v0的速度射向棒的一端,与棒发生完全弹性 碰撞,求碰后小球的反弹速度 及棒开始转动时的角速度。,O,mv0,v,L,13,解:,O,mv0,v,L,END,14,例1 留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率 作匀速转动放上唱片后,唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动设唱片的半径为R,质量为m,它与转盘间的摩擦系数为 ,求:(1)唱片与转盘间的摩擦力矩; (2)唱片达到角速度 时需要多长时间;(3)在这段时间内,转盘的驱动力矩做了多少功?,15,R,r,dr,dl,o,解 (1) 如图取面积元ds = drdl,该面元所受的摩擦力为,此力对点o的力矩为,16,于是,在宽为dr的圆环上,唱片所受的摩擦力矩为,R,r,dr,dl,o,17,(3) 由 可得在 0 到 t 的时间内,转过的角度为,(2) 由转动定律求 ,(唱片J=mR2/2),(作匀加速转动),驱动力矩做的功为,由 可求得,18,例2 一长为 l , 质量为m 的竿可绕支点O自由转动一质量为m、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处,使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少?,解 子弹、竿组成一系统,应用角动量守恒,19,射入竿后,以子弹、细杆和

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