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理论力学习题课,动力学部分(III),基本内容,动力学三大普遍定律,动能定理 动量定理 动量矩定理,刚体的转动惯量,圆环,圆盘(板、轮),圆球,直杆,O,A,实心,空心,O,O,O,用途介绍,动能定理,动量定理,动量矩定理,侧重于运动量和力系的功间的关系,侧重于运动量和外力系主矢间的关系,侧重于运动量和外力系主矩间的关系,分析思路,判断是否存在某种守恒量,在某一方向上 外力或力矩为零,动量守恒,动量矩守恒,质心运动守恒,已知质点系主动力求运动,动能定理,动量矩定理,质心运动定理,理想约束,s,一般位置进行分析,运动到某一位置,光滑,分析思路,已知质点系运动求主动力,动量定理,动量矩定理,质心运动定理,刚体的平面运动微分方程,质心运动定理,动量矩定理,动能定理,刚体平面运动,习题1,质心运动定理,动能定理,一般位置,习题2,D,C,O,A,
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