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三菱电机自动化培训课程讲义,欢迎大家来参加 三菱电机A系列PLC培训课程!,A-PLC培训课程主要内容,PLC概况 A系列的基础知识 GX-Developer软件的操作 基本指令、应用指令、专用指令介绍和运用 A-CPU常用功能 常用模块的使用,一、 PLC概况,1、PLC历史 1968年通用公司提出 1969年美国数字设备公司生产出第一台 早期主要用于逻辑控制,所以称为PLC;现在可以进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等,可以实现数模输入输出,功能增强很多,官方称为PC。 2、PLC系统组成,一、 PLC概况,3、工作原理 1)扫描刷新方式 A、输入采样 B、程序执行 C、输出刷新 2)直接方式 4、品牌介绍,1)三菱、OMRON、横河、松下 2)西门子、施耐德 3)AB、GE,二、A系列的基础知识,1、三菱电机自动化产品介绍 PLC GOT/HMI INV SV LV CNC/NC EDM LASER ROBOT,分5个系列: a系列 FX系列 A系列 QnA系列 Q系列,DU系列 F900系列 A800系列 A900系列 GOT1000系列 SoftGOT,二、A系列的基础知识,2、A-PLC硬件组成 基板 电源模块 CPU I/O模块 INPUT AC DC(源型、漏型),主基板A3_B 扩展基板 含电源A6_B 不含电源A5_B,An AnN AnA AnU,二、A系列的基础知识,OUTPUT T(晶体管) R(继电器) S(晶闸管) 特殊功能模块 AD(A68ADA1S64AD)、DA(A62DAA1S62DA) 高速计数(AD61A1SD61) 网络通讯AJ71C24,AJ71LP21,AJ61BT11,U 10ms t,3、地址分配 最大扩展7段 A32B不能扩展 小型CPU主基板最多扩展一段 4、培训设备介绍,二、A系列的基础知识,A1S61P,A1S D61,A1S 62DA,A1S 64AD,A1S Y42,A1S X42,A2US CPU,A61P,A3A CPU,AX42,AY42,A68AD,A62DA,AD61,5、软元件 位软元件 X、Y、M、L、S、B、F M与L的区别 字软元件 T、C、D、W、R、A、V、Z V,Z说明,双字操作 例:DMOV K50000 Z 特殊 N、P、I、K、H,二、A系列的基础知识,三、 GX-Developer软件的操作,软件包GPPA GX-Developer 各菜单介绍 在线菜单中程序的读、写等 工程列表 工作模式 读模式shift+ F2, 写模式F2, 监控模式F3, 在线写入模式shift+F3 HELP查看故障等,四、 指令介绍及其运用,1、顺控指令 SFTSFTP,PLSPLF,MCMCR,N0N7,四、 指令介绍及其运用,CJSCJ,四、 指令介绍及其运用,CALLRET,2、基本指令 MOV,BIN,BCD,四、 指令介绍及其运用,FMOV,BMOV,比较指令:=,=,=,算术运算指令:+(P),- (P) ,* (P) ,/ (P),32位数据指令,3、应用指令 FROMTO等 4、专用指令 格式,四、 指令介绍及其运用,注: LEDA:每次扫描都执行 LEDB:仅执行一个扫描周期 LEDC:指定软元件号 SUB:设置16位数据 DXNR:设置32位数据 LEDR:指明专用指令结束,五、 A-CPU常用功能,时钟功能 在线测试 I/O分配 软元件登录,六、 特殊功能模块的使用,指令FROM,TO 握手信号 缓冲存储器,FROM n1 n2 D n3 n1:特殊功能模块I/O首地址的高位 n2:存储数据的缓冲存储器的第一个地址 D:存储所读数据的软元件的第一个号码 n3:所读数据的个数,TO n1 n2 S n3 n1:特殊功能模块I/O首地址的高位 n2 :存储数据的缓冲存储器的第一个地址 S:存储所写数据的软元件的第一个号码 n3:所写数据的个数,以下介绍以小A模块为例,六、 特殊功能模块的使用,1、A1S64AD 握手信号 X0:监视时钟出错 X1:A/D转换READY X2:出错标志 Y12:出错复位 缓冲存储器,六、 特殊功能模块的使用,2、A1S62DA 握手信号 X0:监视时钟出错 X1:D/A转换READY X2:出错标志 Y10:CH1 D/A转换输出使能 Y11:CH2 D/A转换输出使能 Y18:出错复位 缓冲存储器,六、 特殊功能模块的使用,3、A1SD61 握手信号 X0:监视时钟出错 X0B:出错标志
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