小型半自动叠片机技术方案.ppt

动力电池全自动叠片机方案 (170X140系列),东莞市华创自动化设备有限公司 2011.09.19,设 备 总 图,1700mm,1500mm,1200mm,1800mm,1100mm,设备外形尺寸大小为： 1800mmX1500mmX1700mm,适用规格： 极片长度35mm-150mm （含极耳）X宽度25mm-85mm ；电芯厚度：6mm-30mm 叠片速度： 每分钟大于30片 3) 隔膜张力： 浮辊恒张力 4) 隔膜纠偏精度：电芯厚度6mm-30mm0. 5 mm；厚度6mm-30mm1.0mm（端面对齐度） 5) 极片叠合精度：电芯厚度6mm-30mm0. 5 mm; 厚度6mm-30mm1.0mm（中心偏差值） 6）隔膜与极片叠合精度（纵向）：电芯厚度0. 5 mm; 厚度6-30mm1.0mm（中心偏差值） 7) 隔膜料卷外径200mm，内孔76mm。,1.正极片放置模块,2.正极片定位模块,2.负极片定位模块,1.负极片放置模块,3.正极片送料模块,5.隔膜输送模块,4.叠片叠装模块,6.负极片送料模块,8.移料模块,7.隔膜夹紧模块,设备机械部分由8个机构组成,正负极片放置模块,马达,移位气缸,毛刷,针型气缸,本机构的特点： 1.本机构有两处极片放置位 这样可有效减少劳动者的上 料次数，操作者上料时设备 可不停机。 2.马达可实现供料的补给 3.毛刷和针型气缸是为了防 止极片自身带有静电而出现 每次供料2片以上。 4.加装光电传感器来判别每 个工位的储料情况。,正负极片定位模块,本机构的特点： 1.调整气缸在2个方向对极片进行的整型。 2.调整气缸可调，可快速实现不同尺寸的 极片调整。 3.高度调节块可快速实现不同高度电池的 调整。,调整气缸,极片调节块,极片定位块,极片定形模块,高度调节块,正极片送料模块,伺服电机,丝杆,线性滑轨,真空吸盘,本机构的特点： 1.用伺服电机加丝杆可实现传送快速平稳。 2.用真空吸盘采料，极片不容易变形。 3.此工位加装接触式传感器来判别是否会 传送2片以上极片，以保证电池结构的安全。,薄型气缸,叠片叠装模块,伺服电机,联轴器,抬料气缸,丝杆,线性滑轨,极片压块,调节丝杆,极片放置模块,本机构的特点： 1.用伺服电机加丝杆可实现传送快速平稳。 2.极片放置模块以销定位的方式可实现快换。 3.极片压块的位置用丝杆调节的方式，方便快捷。,隔膜输送模块,气胀轴,张紧轴,同步带轮,同步带,隔膜输送马达,纠偏伺服电机,效对尺,本机构的特点： 1.气胀轴能胀紧隔膜套以致其在转动过程中 不会打滑。 2.隔膜在传送过程中通过接触式传感器的感应 纠偏伺服电机能快速的进行纠偏以保证隔膜输 送平稳。,负极片送料模块,伺服电机,真空吸盘,隔膜切断气缸,线性滑轨,本机构的特点： 1.用伺服电机加丝杆可实现传送快速平稳。 2.用真空吸盘采料，极片不容易变形。 3.此工位会加装接触式传感器来判别是否会 传送2片以上极片，以保证电池结构的安全。,隔膜夹紧模块,隔膜夹紧气缸,移位气缸,线性滑轨,隔膜夹紧滚筒,本机构的特点： 1.用磁偶无干气缸可有效减小装配空间，从 而尽量缩小设备的外形尺寸。 2.隔膜夹紧滚筒采用芯部用银钢枝外喷PU的 形式，能有效的夹紧隔膜。,移料模块,夹紧气缸,摆台气缸,料抓,移位气缸,线性滑轨,线性滑轨,轴承座,本机构的特点： 1.摆台气缸是为了操作