消息处理定时器.ppt

所有消息包的发送和接收最好都通过OS提供的消息接口来进行。 两个重要概念：PID和消息处理入口函数,消息处理过程,PID1,PID3,PID2,PID4,OS,PID的概念： PID（进程标识）是操作系统中的一个重要概念。系统中需要进行消息通信的每一个实体都需要分配一个PID。模块间通信，就是通过PID进行标识的。 对于一个普通的应用模块PID，需要向OS提供两个入口函数：初始化函数、消息处理入口函数（对于需要进行消息处理的PID必须提供消息处理入口函数）。如：消息告警PID为OS_PID_ALM，MT的PID为OS_PID_MAINTAIN等等。 注意：一个应用模块可以申请多个PID，分别进行不同的消息处 理过程。,消息处理过程,OS消息包结构： 应用模块可以将自定义的消息包数据结构 填入OS消息包的数据区中，并在消息包头 中填入消息接收者的PID以及相关信息。 PID消息包的数据结构和消息类型定义由 消息双方协商确定，OS不关心该数据结构,消息处理过程,消息包 数据区 （自定义）,消息包头msghead,消息包的发送： 纠正一个错误认识：向OS申请消息包的时候不需为其申请相应的 的内存块，OS已经在系统root的时候按照预定大小完成了这项工作 （在root的同时为每一个需要处理消息的PID初始化一个消息队列）。 1。申请消息包OS_MsgAlloc 该函数返回的是OS消息包的包头指针，即ST_MSGHEAD*。 2。填写消息数据区内容MSG_GET_DATA 首先通过这个宏获得申请到的OS消息包的数据区指针，并且将自定义的消息包结构填入数据区中。 3。设定消息接收者并且发送消息 MSG_SET_RECEIVER宏设定接收者PID，OS_MsgSend 函数发送消息。,消息处理过程,消息包的处理： 纠正一个错误认识：消息接收者无需去消息队列中收取消息包， 只需向OS提供自己的消息处理入口函数，当有消息包进入队列的时 候OS会直接调用接收PID的消息处理函数进行相关处理。（如果对 消息处理的实时性要求较高的话可以相应调高该PID的优先级） 纠正错误认识二：OS消息包发送成功后，无需发送者显式的释 放它，OS会在消息被接收者处理以后完成该项工作。 几个重要的宏： MSG_GET_SENDER（获得消息发送者的PID）、MSG_GET_TYPE （获得消息类型，由消息双方协商确定）,消息处理过程,定时器超时的概念： 所谓定时器超时是指定时器运行到了在启动时预先指定的时 间以后会作相应的处理（回调函数或者发送消息）。 定时器分类： tick、秒、分定时器：分别是每个tick、每秒、每分超时一次。 绝对定时器：顾名思义，也就是到了某一个绝对时间超时。 相对定时器：相对启动的时候开始一定时间以后超时。 注意：1。如无特殊说明，定时器一般都是指的相对定时器。 2。前三种定时器必须提供回调函数,定时器的使用,定时器的四种状态： create stop start 自动转换 自动转换 注意：循环定时器在超时后将直接回到运行态。,定时器的使用,空闲态,就绪态,运行态,超时态,定时器超时处理： 1。可以在start一个定时器的时候传入超时处理入口函数以及想要 传给该函数的参数（限两个），定时器超时后OS会自动调用 它的回调函数。 2。可以通过给创建PID发送TIMER_MSGTYPE_RELATIMER类 型的消息(由OS完成)，来通知创建者该定时器已经超时，创 建者可以在消息处理函数中对该类型消息进行集中处理。 注意：重新启动一个正在运行的定时器不需要显式的stop它。,定时器的使用,(相对)定时器组： 可以将多个具有相同动作的定时器放在一个组中，直接利用数组 下标进行管理。在创建定时器组的同时一并将其内的所有定时器都 创建了，启动时直接使用数组下标即可。 提醒一点：应用模块自己定义的相对定时器回调函数应有三个参数， 这三个参数