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文档简介

长久物流高端车业务中心车载gps视频监控系统长久物流车载gps视频监控系统方案宾德科技2011-10-7长久物流车载gps视频监控系统目 录1序言32功能设计42.1前端车载监控系统52.2系统服务器和客户端平台62.3领先的监控wcdma无线网络数据传输设计82.4车载dvr工程设计81.电源设计82.电磁兼容设计93系统功能93.1基本功能93.2设计原则103.稳定性104.实用性105.开放性106.先进性117.标准化118.抗恶劣环境119.双码流图像网传技术113.3音视频标准121.压缩标准122.分辨率123.音视频接口124.字符叠加135.录像模式136.录像存储、查询147.录像回放148.延时开关机153.4扩展接口153.5gps(扩展软件)164车载设备选型174.1车载dvr主机174.2rfid人机交互界面194.3车载摄像头204.4拾音器215工程实施226售后服务246.1技术支持及服务项目246.2硬件设备的服务与承诺246.3应用软件服务与承诺246.4技术文件、资料的转移256.5日常技术支持及问题的解答方式256.6其他服务承诺257预算251 序言创建于1992年的长久集团,总部设在北京。历经十余年的发展壮大,已成为集乘用车物流、商用车物流、汽车销售、汽车物流金融等领域的多元化综合企业集团,拥有员工8000余人,是国内最大的汽车物流民营企业。乘用车物流是集团的核心产业,位居中国乘用车物流行业三甲之列。公司依托长春、北京、芜湖、天津等整车物流基地,以及环绕周边的物流结点,形成以华北为中心,东北、华东为支撑的全国物流网络,设有20多个全资、控股子公司,10余个商品车仓储基地,自有车保有量逐年递增,迄今已达1200余台,仓库总面积超过120万平方米,年运输能力达100万辆,公司是汽车物流联盟的发起单位,积极发展与同行的合作伙伴关系,管理调度的车辆达4000余台。在客户资源上,长久物流与包括一汽大众、现代汽车、一汽丰田、长安福特马自达在内的19个主要汽车生产企业建立了稳固的合作关系,形成相对均衡的网络布局。为了进一步提升长久物流高端车业务中心的车辆实时调度管理能力,掌握车辆的位置、速度、里程、货物等相关信息,提升长久物流高端车业务服务品质,提高司机考核的公正、公平、公开性。宾德科技公司借助中国联通的wcdma网络,结合gps定位技术、gis地理信息技术、h.264视频技术和rfid射频识别技术,为高端车业务中心量身定做一整套长久物流高端车业务中心车载gps视频监控系统,该系统的部署和实施将全面提升高端车业务中心的车辆调度、监控和考核效率。2 功能设计整个系统分为前端车载监控系统、通讯线路、监控平台三大部分。前端车载监控系统又包括车载硬盘录像机(车载dvr)、监控摄像机、监听头、rfid人机对话液晶屏、gps等。通讯线路包含前端wcdma网络和后台指挥中心以太网络;监控平台包含监控软件及gis、流媒体、数据库、应用服务器等一系列服务群,可以根据需要建设多级监控平台,级别的逻辑关系根据需求可灵活配置。前端系统通过司机对车辆的起动,直接开启车载监控设备的启动,有摄像头提取车厢内外部信息,交由车载监控主机压缩存储,车载嵌入式监控系统将按照预先的设定,借助wcdma网络,把车辆的行驶状态、实时位置、车内外情景、工作人员工作状态以及一些突发事件的实时场景传输给中心服务器,再通过中心服务器对信息的处理传输到各客户端的显示器上。2.1 前端车载监控系统前端车载监控系统设备解析:运行中的wcdma车载dvr、外接2个摄像机,带rfid芯片识别功能的车载人机交互液晶器,wcdma车载dvr通过wcdma无线网络,可将车辆gps位置信息、车辆速度、车内实时音/视频信息、司机/乘客刷卡信息回传至后台服务器。车务中心调度员、被服务单位和上级监管部门可通过部署在手机、电脑上的各类监控系统及时了解车辆的运营信息和车内外情况。前端设备功能特点:2.1.1 实时监控车辆运行过程:车载嵌入式监控系统可实现多信息的实时监控,车载行驶记录终端按照预设时间的间隔连续上报车辆的行驶状态和实时位置信息,系统自动对信息进行处理和存储,能够实时了解车辆的行驶状态和运行环境,及时发现环境或人为问题,包括随意停车,无关搭乘,外部闲杂人员故意碰瓷等。2.1.2 紧急事件的应急联动在突发紧急事件时,车载嵌入式主机通过安装在车内各处的摄像头,把相关信息实时及时的记录下来发送到监控指挥中心,使监控中心能做出包括事故现场的交通管制、事故现场周边人员疏散、事故的紧急救援等措施,便于对事故的及时处理。2.1.3 运行过程中的定位监控:通过车载嵌入式主机所具有的gis/gps地理信息/卫星定位系统,可以将定位信号输送到监控调度中心。监控调度中心通过差分技术换算成位置信息,然后通过gis将位置信号用地图语言显示出来,最终可通过服务中心实现车辆的定位导航、服务救援轨迹记录等功能。2.1.4 报警功能的实现:车载嵌入式主机具有报警输入接口,可以连接任何常规的报警设备。当有报警发生时,报警信息即被远传到监控中心,在监控中心的gis地图上该车辆的对应的图标会不停闪烁、监控人员用鼠标点击该车辆对应的图标,该车辆的信息(如车牌号、行车路线等)和司机信息(如姓名、年龄、驾龄等)会自动显示出来。与该车对应的视频信号通过wcdma网络传输到监控中心,监控人员立即可以对该车辆进行远程监控。结合gps和电子地图,警方可以立即了解到该车辆的位置,据此做出迅速反应。2.1.5 rfid车载人机交互界面:司机挂倒挡时,可通过rfid车载人机交互界面观察车后的情况,保障倒车时的安全。司机、乘客还可通过人机交互界面刷工卡,通过车载主机及时将相关信息发到后台监控中心,并将信息发给指定的手机。同时,监控中心、被服务单位可以通过部署在手机上的监控软件,实时查看车辆的视频,观察车情况。2.2 系统服务器和客户端平台cms wcdma车辆视频监控系统是一套基于车辆监控和调度的系统,主要是配合wcdma车载监控设备使用的一套集中监控调度系统,同时cms wcdma车辆视频监控系统自身带有状态监控和实时报警功能。cms系统主要分为: cms客户端、注册服务器、中心服务器/转发服务器。注册服务器:检测设备和客户端在线状况。中心服务器/转发服务器:可同时给多个客户端通过转发提供音/视频数据,提高效率,实现对车辆信息的配置,并根据rfid刷卡信息向指定手机发送相关信息。cms客户端:显示车辆实时图像、gps数据、地图信息以及报警信息。手机客户端:可显示选定车辆的实时视频信息。cms中心服务器特点:l 实时图像检测:最大支持单台pc显示16路图像l 车队管理:支持多级车队管理结构l 车辆定位:支持实时多车地图显示l 轨迹显示:支持历史数据,回放的地图显示l 报警监控:支持报警联动图像,支持报警过滤l 支持多种地图格式:支持google地图、mapinfo地图2.3 领先的监控wcdma无线网络数据传输设计监控无线网络数据传输是指用于对车载设备运营数据传输和中心服务器之间信息传送的wcdma无线数据通信。根据校车的功能要求,基于3g移动无线数据网,实现营运车辆的实时数据、实时语音通信功能。无线传输网络所具备的功能:1、 无线传输网络(数据和语音)覆盖区包括所有受控线路车辆的行驶区域。系统的工程覆盖区按所有受控线路站点实际位置(经纬度)确定。2、 移动车辆位置、速度、方向等数据的传输3、 gps刷新频率:最小3秒/次。4、 数据传输质量符合gb7293-97城市公共交通通信系统中的第3.3节“系统传输质量”规定。5、 环境条件符合gb4799.5电工电子产品应用环境条件的有关规定6、 误码率小于10的负6次方。2.4 车载dvr工程设计1. 电源设计车辆的电源环境非常恶劣,主要特点为:l 电压变化范围宽电池电压为12v的车辆在电池老化或者电量不足时,电压可能降到8v。电池电压24v及其以上的车辆高电压可以达到36v甚至更高。l 电源纹波严重车辆输出电压纹波非常严重,处理稍有不慎就会把干扰引入车载电子系统。表现在车载mdvr上,就是图像出现干扰条纹等。l 电源干扰大司机的很多动作都会导致电源上出现高低脉冲,比如发动机点火、踩油门、按喇叭。低电压脉冲可以达到5v,高电压脉冲经常性可以达到60v,偶尔可以达到100v。持续时间一般是几百毫秒至几秒。因此,电源设计是可靠性设计的重点之一。为解决这些问题,本系统采用车载专业电源模块 dc/dc逆变隔离,性能如下:l 可适应宽电压范围,在8v36v可正常工作;l 采用变压器逆变方案,可隔离车载电源纹波噪声;l 可承受5v的电压脉冲,60v的高电压脉冲。l 电源效率很高,当输入电压为16v以上时,效率接近90;当输入电压为8v12v时,效率也能达到80。整套车载系统供电方案如下:l 电源直接取自车辆直流电池,并从车钥匙处获得开关点火信号。l 电源模块内置于车载dvr主机中,不但方便工程安装,而且保护了电源模块本身,不需单独对电源模块做各种环境适应性(散热、防尘、防水、防爆等)设计;l 摄像头、拾音器、车载显示屏等有源设备的由车载dvr主机供电。2. 电磁兼容设计从电路板、电缆到外壳设计,全面注意的电磁兼容。产品已通过ce、fcc、e-mark认证3 系统功能3.1 基本功能1. 视频采集:系统前端采用高清晰、全天候车载摄像机,可将路面情况和车内情况实时采集至监控终端中。2. 声音采集:系统前端可通过拾音器将车内、外音频信号采集到终端中,拾音器可集成在摄像机中。3. 录音、录像:采用硬件把音视频信号同步压缩成两个数据流:分辨率、帧率高的图像存储于硬盘,分辨率、帧率低的图像用于网络传输。4. 本地预览:采用显示屏作为车载终端的显示设备,可在维护时显示监控画面,回放历史录像。通过显示屏对系统进行操作,可对摄像机的位置、方向等进行管理。5. rfid刷卡:可刷rfid射频识别卡,并将rfid卡信息回传至后台监控中心。3.2 设计原则遵循稳定性、实用性、开放性、先进性、标准化的设计原则:3. 稳定性稳定性永远是第一位的。在产品构架、研发过程、生产质量控制均采用先进、成熟的技术和方法,经过实际项目证明,产品稳定可靠。在设计之初,就充分考虑到工程实施的困难和车辆长期颠簸容易带来的问题,从主机到安装支架,到电缆防护,设计周到全面,保证了产品使用过程中的稳定性。4. 实用性本系统人机界面简洁、易懂,可迅速掌握安装、使用方法。产品。产品故障率低,维护成本低。当出现异常时,有多种简单明了的方法判断故障,维护过程简单。5. 开放性除了项目第一阶段的监控录像功能外,本系统具有强大的扩展能力: 可扩展内置或外置gps,外置或内置包括3g、gprs/cdma/edge在内的无线通讯模块,可实现远程实时视频监控、智能交通等功能; 具有多个rs485/232接口,可用于扩展常见的第三方串口设备(ic刷卡机、智能投币机、走字屏等)。 具有网口,可与第三方网络设备互联互通。6. 先进性在技术方案上,本系统的录像编码标准为h.264,4路录像的分辨率及帧率可同时达到实时cif。支持双码流技术,可在本地高清录像的同时,生成低带宽视频流,用于在窄带无线网络上传输。在整机设计上,本系统主机采用无风机散热技术,可有效散热、防尘、防水。7. 标准化本系统主机按照遵循国际、国家和本地区的有关标准和规范进行标准设计,录像编码格式遵循标准h.264格式,容易共享。网传视频流为标准h.264格式,平台兼容性强。8. 抗恶劣环境车厢内是一个温度条件恶劣(夏天温度很高,冬天没有防护)。空气很潮湿,潮湿的灰尘同样会引起短路。另外,车辆的清洁工作有可能使用高压水龙头,会导致少量的水溅到车载设备上。设备必须能够防水(溅水)、防潮。采用铝型材全封闭设计,超强自然散热配合外置高可靠性风机,可满足车辆运行的特殊环境要求。9. 双码流图像网传技术基于无线网络条件进行数据传输,必然带来数据传输抖动严重、延迟时间长,甚至断线等问题。采用了可适应恶劣网络环境的图像传输控制算法。3.3 音视频标准1. 压缩标准车载终端视频采用双码流技术,即本地录像采用符合国际标准的h.264实时cif模式,保留清晰的现场画面,基于无线网络传输的图像编码采用符合国际标准的h.264 baseline cif模式,保证图像传输流畅。2. 分辨率现场预览图像每一路均可达到实时cif(pal:35228825帧/秒)。本地录像四路均可同时达到实时cif,分辨率为pal:35228825帧/秒。3. 音视频接口电平类型:l 4路模拟音频输入,线性电平,阻抗:1k。l 4路模拟视频输入,电平:1.0vp-p,阻抗:75。l 1路模拟音频输出,线性电平,阻抗:600。l 1路视频输出,电平:1.0vp-p,阻抗:75。接口形式:音频输入、视频输入(带屏蔽)、摄像头电源、公共地信号,组成了音视频输入接口,采用专用航空接头,接口牢固,可有效抗振动。音频输出、视频输出(带屏蔽)、显示屏电源、公共地信号,组成了音视频输出接口,采用专用航空接头,接口牢固,可有效抗振动。4. 字符叠加本系统可以在图像中叠加以下信息:l 当时日期、时间;l 车辆线路号、车牌号码、摄像头的通道号;l 当时车辆的地理位置(经、纬度,配gps)、行使方向、行使速度。其它用户指定叠加的信息。5. 录像模式本系统支持这些录像模式:l 连续、循环录像:设备不关机情况下,根据配置硬盘容量的大小支持连续4录像;当硬盘空间满时:支持循环覆盖最旧的录像数据。以250g硬盘为例,4路摄像头数据可以连续录像两周以上时间。l 定时录像:可指定时间段进行录像。n 支持每天的录像时间段不同;也支持每天使用相同的录像时间段;n 支持同一天有多个独立的录像时间段。6. 录像存储、查询本系统采用250g硬盘,可存储两周以上的录像文件。查询录像方式包括:l 支持根据日期、时间进行检索;l 支持根据报警事件搜索录像;l 支持根据通道号检索录像;7. 录像回放本机回放支持快进、快退、暂停、帧进(每按一下遥控键,向前播放一副画面)、帧退(每按一下遥控键,退回播放一副画面)。pc回放工具提供了专业的回放分析软件,可实现以下功能:l 同时回放录像文件中的多路图像编码数据和一路音频编码数据(可选),让图像、声音、车辆状态(速度、报警等)同车辆在地图上的位置完全同步起来,非常生动。l 引入图表,把车载监控设备录像时采集到的速度、各种报警及其它行车数据以曲线的形式表现出来,使数据表现地一目了然;l 引入电子地图,把车载监控设备录像时采集到的车辆位置、方向显示到地图上,并在地图上画出车辆轨迹,更加直观;l 支持根据时间搜索录像文件中的片段,点击进度条即回放当时的数据;l 支持根据车辆位置搜索录像文件中的片段,点击车辆轨迹点即回放这一点的数据,方便高效!示例如下图:8. 延时开关机关于自动开关机,本系统支持两种模式:延时开关机: 延时开机:检测到车辆点火信号后,设备延时几秒钟(避开点火时的剧烈电源脉冲,延长设备寿命)后开机; 延时关机:检测到熄火开关信号后,设备按照指定延迟时间关机;定时开关机:根据指定时间开机、关机。3.4 扩展接口通讯接口设备预留网口,可扩展外置通讯模块。扩展串口设备预留rs232/485,可用于扩展外置gps模块,兼容第三方外设。报警输入输出接口设备预留6个报警输入口,2个报警输出口。预留内置gps、gprs/cdma/edge接口3.5 gps(扩展软件)报表统计功能报表统计的具体功能如下: 里程统计 油耗统计 速度统计 状态统计 报警统计 进出站统计4 车载设备选型4.1 车载dvr主机根据功能设计和系统功能要求,推荐x3系列主机作为车载dvr。该主机是专门为车载环境设计的监控录像设备。显著特点如下:1) 支持4路音视频监控录像,录像格式为h.264,压缩率高;采用专业的特殊文件系统,可有效保护硬盘,并防止文件被非法篡改。2) 支持基于实时视频流、gps及报警联动的中央监控(yscwcms )。3) 支持活动硬盘盒:内置隔振系统;内置加热系统;usb device接口,可直接接pc。4) 支持语音报站,声音输出带功放。5) 接口丰富,可扩展多种外设,可内置gps、gprs/cdma/edge/3g/wifi模块。6) 支持专业的回放分析软件,可事后直观方便地重现现场。l 型号说明: x3产品根据不同的型号有不同的配置。基本型号只具有录像存储功能,扩展模块有gps模块、无线通信模块、内置硬盘等。无线通信模块又可分为gprs模块、cdma模块、edge模块、evdo、hspa、td-scdma模块等。具体型号的配置请参考详细说明书。l 系统框图:摄像头拾音器摄像头拾音器音视频电源音视频电源喇叭lcd显示屏汽车电瓶视频电源电源点火开关电平车门、车灯、刹车等开关量gps、无线模块天线串口外设,如惯量传感器,客流统计仪等报站器终端设备的外接设备系统框图l 产品基本的工作参数:项目工作参数说 明电源输入836v 输入电压为8v36v,电压长期低于8v,或长期高于36v,设备自动关机,进入保护模式。输出电压12v输出电压12v(+/-0.2v),最大电流2a。5v 输出电压5v(+/-0.2v),最大电流2a。输出均带过流保护,当输出电流长期大于设定最大电流的1.2倍时,自动切断输出,等负载恢复正常后自动恢复输出。车钥匙信号6v车钥匙关闭。7.5v车钥匙打开。视频输出1vp-p输出一个1vp-p的cvbs模拟信号。i/o接口02v为低电平报警。5v以上为高电平报警。rs232串口预留串口,用于扩展rs232设备。rs485串口预留串口,用于扩展rs485设备。gps接口外置gps接口 由于设备参数有别,不推荐用户自购gps模块gps天线座 内置gps的外拉式天线接口(必须有天线gps才能正常工作)。gprs接口用于连接gprs天线。以太网口标准rj45接口,带指示灯。sd卡接口1. 兼容市面常见品牌。2. 带电拔插,并有卸载按钮。不按规范操作的带电拔插可能会破坏sd卡中的数据。usb接口1兼容各种商用u盘。2带电拔插。当设备文件传输过程中,拔掉u盘会破化u盘内的数据。工作温度5-55 指的是通风良好条件下的环境温度。低于0的地区应该考虑选用带有硬盘加热功能的机器,以免在温度过低时启动设备造成硬盘损坏4.2 rfid人机交互界面选用cp3系列rfid 人机交互界面,cp3人机交互界面共有17个按键、1个显示屏、1个内置喇叭,内置rfid读卡器。显示屏可显示车辆速度信息、车内各摄像头信息,并可与监控中互发短信,可识别、读取rfid射频卡信息。4.3 车载摄像头采用sony 1/3 ccd专用红外车载摄像机,无论在白天还是夜间均可将车内视频清晰成像保存至车载dvr或回传至监控中心。1、成像器件:1/3 sony ccd2、图像像素:pal:752(h)582(v) ntsc:768(h)492(v)3、信号系统:pal/ntsc制式4、水平清晰度:520tvl5、最低照度:0lux/f1.2 (红外灯开启时)6、摄像镜头:3.6mm7、红外照射距离:25米8、背光补偿:自动9、电子快门:pal:1/50-1/100,000秒ntsc:1/60-1/100,000秒10、白平衡:自动11、信噪比:48db12、伽玛校正:0.4513、工作温度:-205014、同步方式:内同步15、视频输出:1.0vp-p 75(bnc)16、工作电源:dc12v17、耗电量:6w18、外壳材质:塑料19、外壳尺寸:87mm65mm20、重量:0.5kg4.4 拾音器选用wm-050n防水、防暴飞碟式拾音器,作为该项目车载拾音器,可将车内声音实时存储在车载dvr中,并可实时回传至监控中心。1、wm050n专为室、内外场所同步监控录音而设计,原厂进口套件组装。 2、采用坚固美观的金属外壳,表面电镀处理,远离环境周围噪音的干扰。3、防水、防潮、防尘性能好,浸水48小时继续正常工作,符合 ip 65 标准。4、俄罗斯bourns防水镀金咪头,550平方内高保真、高灵敏、低噪音。5、高保真、高灵敏、低噪音,内置高效的激励器,时尚与工艺完美结合。6、杜比全向逻辑环绕声标准设计,高速语音dsp处理单元,两级动态降噪处理。7、内置agc及dts自适应动态降噪处理电路,有效防止语音信号失真及衰减。8、内置alc电平控制电路,自动调节语音高、低强度和瞬间电压、电流冲击。9、拾音头内置雷击保护、电源极性反转保护和电源保护模块。10、超长音频信号传输技术,采用rvvp20.5 mm2屏蔽电缆传输3公里不失真。11、-20 70的超强环境温度工作,保证后端高质量的录音效果。12、专业前置音频放大处理电路,直接驱动有源音箱、硬盘录像机、耳机等等。13、适用于平安城市执法、广场、街道、机关大门等室外环境的同步监控录音。14、符合rohs规格,在构造上不含有欧盟禁用的危害性物质。15、通过欧盟ce标准以及最高检同步录音录像系统建设规范。16、通过中国公安部安全与警用电子产品质量检测中心认证。5 工程实施车载dvr位置:可安装在司机座位后面位置,具体安装位置以车内实际情况来实施。两个摄像机位置:位置建议如下:1、 驾驶室前挡风玻璃处,位置冲前:摄像头冲前安装,可以实时记录路况信息,为后期调查取证提供有力证据。2、 车厢内车头,位置冲后:摄像头冲后,照着整个车厢,对车厢内情况进行监控。拾音器的位置:可安装在驾驶室附近,可清晰记录该位置附近音频信息,利于后续调查取证。设备安装位置合理可靠,安装方式简易,便于检修,摄像机安装考虑监视范围、角度,避免监视盲点。所有线缆均采用暗铺,所有露出的线缆套pvc阻燃波纹管。车载视频监控系统的安装分为穿线、布线、固定设备、接线、调试五个步骤。穿线所有安装线缆必须穿管才能使用,先将所有线缆捆扎到一起,通过穿线器将所有线缆穿pvc阻燃波纹管,所有露接头的地方用胶布将线和管之间的连接处缠紧,防止线缆在车辆摆动时露到波纹管外磨损。从车辆电源控制箱到车载录像机的电源线在车下采用耐高温波纹管,防止受到发动机的高温和车底恶劣环境的破坏。布线所有线缆穿管完成后,开始布线,布线过程不允许用力拉线,以防止在布线过程中造成线缆损坏。线路采用美观、抗腐蚀、易施工、易维护的复合电缆,保持其外观的大方,与车内环境和谐。固定设备按照设备安装方法和设备位置分布将所有设备固定好,达到手动摇晃设备不会松动。安装合理可靠,安装比较简易,便于检修。接线所有线缆在已经到位和所有设备固定好后,开始接线,接线时按照先接终端设备端,后接主机端的方法,先将所有摄像机的线接好,然后再接车载录像机端,检查所有接线是否正确和牢固,确认无误后,再进行通电。施工注意事项:l 安装前对所有设备的性能进行检测和调整,使所有设备能处于正常工作及最佳效果。避免因客观原因造成设备的损坏l 所有施工人员严格遵守施工场所的各项规章制度。施工方负责施工期间的 安全管理,且遵守现场单位的安全管理规定及现场安全管理员的指挥l 系统完成后,施工方提供相应的技术文档,以备查验。注:l 设备安装位置不能影响灭火器材的取用,以及司乘人员的车厢内活动;l 严格遵守“同类车型统一安装位置”的原则。6 售后服务6.1 技术支持及服务项目1. 设备的安装及系统集成服务;2. 对所有设备提供相应的保修期内免费维修服务;3. 对应用软件提供壹年的免费升级和维护服务;4. 签订维修合同进行整体保修服务(费用由双方协商解决);5. 提供永久的免费电话咨询技术支持服务;6. 工程中所涉及的软件二次开发和相关技术培训,我方将以优惠的价格提供;7. 如需向第三方软件开发商开放我方程序接口,我方可向贵方提供相应接口和文档,我方只对贵方提供,不直接与第三方软件开发商发生联系。8. 在监控系统工程建设完成后,我方配合贵方完成工程的交接工作。6.2 硬件设备的服务与承诺所有硬件设备自系统最终验收通过之日起,根据相应设备的保修期限提供12个月

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