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大侧倾角下力矩中心的变化,Z2,N2,S2,Z1,S1,N1,N,N2,c,N1,3.侧倾性能小结,降低 的途径：降低 重心， 提高力矩中心 提高侧倾力矩中心的 限制,取决于 与,4.其它导向机构(侧倾)等效单横臂概念“刚化定理”,c,对称面,c,c,斜置单臂,俯视（等效）,俯视,侧视（等效）,后视,5. 车身纵倾,中性面,N1,N1,N2,X2,X2,Z2,N2,N1,Z1,X2,N,6. 其它导向机构 等效纵臂概念,7. 钣簧的导向作用,侧向反力作用线取决于吊耳、卷耳的刚性与弧高 一般在卷耳平均高度点与第一片中点之间，更靠 近卷耳高度 纵向等效单臂，由车轮接地点运动学确定。,N,侧倾轴的倾角 前低后高是因为前面是双横臂后面非独立 驱动桥的侧倾中心不可太高（影响转弯时的驱动力）,C1,C2,8. 结构比较与案例分析,独立悬架与非独立悬架的特点 侧倾力矩中心的高度: 多数非独立悬架和横单臂 独立悬架都较高, 其它独 立悬架(双横臂, 纵单臂, 纵双臂等）较低 有效弹簧距, 独立悬架的 有效弹簧距等于轮距, 非 独立悬架 通常较小,特 殊布置可以不同,
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