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文档简介

2011-2012第二学期,线性代数,任课教师:孔德洲,部 门:信息学院,办公室:文理大楼 719 室,E-mail: ,线性代数课程是高等学校理工农科各专业学生的一门必修 的重要基础理论课,它广泛应用于科学技术的各个领域。尤其 是计算机日益发展和普及的今天,使线性代数成为学生所必备 的基础理论知识和重要的数学工具。通过本课程的学习,要使 学生获得:,线性代数课程的性质与任务,第一章、行列式,第二章、向量与矩阵,第三章、线性方程组,第四章、矩阵的对角化与二次型的化简,等方面的基本概念、基本理论和基本运算技能,为 学习后继课程和进一步获得数学知识奠定必要的数学基础。,矩阵,本章要求,1了解行列式的概念,掌握行列式的性质; 2会应用行列式的性质和行列式按行(列)展开定 理计算行列式; 3会用克莱姆法则解低阶线性方程组.,本章重点,利用行列式的性质,计算行列式.,第一章 行列式,1.1 阶行列式的概念,1.2 行列式的性质与计算,1.3 克莱默法则,第一章 行列式,第一章 行列式,1.1 二三阶行列式,考虑用消元法解二元一次方程组,(a11a22- a12a21) x2= a11b2- b1a21,(a11a22- a12a21) x1= b1a22- a12b2,第1节 行列式的概念,用a22和a12分别乘以两个方程的两端,然后两个方程相减,消去x2得,同理,消去x1得,二阶行列式,为便于叙述和记忆, 引入符号,D =,D1 =,称D为二阶行列式.,按照二阶行列式定义可得,D2 =,于是,当D0时,方程组的解为,三阶行列式,求解三元方程组,用消元法解得,j = 1,2,3,类似引入符号,其中D1, D2, D3分别为将D的第1、2、3列换为常数项后得到的行列式.,三阶行列式,求解三元方程组,称D为三阶行列式.,25431 是一个5级排列.,如,,3421 是4级排例;,例1写出所有的3级全排列.,解:所有的3级排列为:,321 .,312,,231,,213,,132,,123,,1.2 排列,n 个自然数1,2,n 按一定的次序排成的一个无重复数字的有序 数组称为一个 n 级排列,记为i1i2in.显然,n 级排列共有个n! .其 中,排列12n称为自然排列.,3 4 2 1,逆序数的计算方法(向前看法),从而得 (3421)=5.,逆序及逆序数,定义1 在一个级排列i1i2 in中,若一个较大的数排在一个较小数 的前面,则称这两个数构成一个逆序.一个排列中逆序的总数,称为 这个排列的逆序数,记为(i1i2 in).,计算逆序数时不要出现重算,一个逆序只能算一次.,1.1.2奇排列与偶排列,逆序及逆序数,定义1 在一个级排列i1i2 in中,若一个较大的数排在一个较小数 的前面,则称这两个数构成一个逆序.一个排列中逆序的总数,称为 这个排列的逆序数,记为(i1i2 in).,逆序数是奇数的排列,称为奇排列. 逆序数是偶数或0的排列,称为偶排列.,如 3421是奇排列,,1234是偶排列,,因为(3421)=5.,因为(1234)=0.,对换,把一个排列中的任意两个数交换位置,其余数码不动,叫做对该排列作一次对换,简称对换.记为(i,j),将相邻的两个数对换,称为邻换.,例如,邻换,(a,b),(a,b),定理 一个排列中的任意两个元素对换,排列改变奇偶性,推论,时,n个数的所有排列中,奇偶排列各占一半,,各为,个.,(一次对换改变排列的奇偶性).,邻换,对换,证明思路:由特殊推一般,m次邻换,m+1次邻换,定义3 符号,称为n阶行列式,,元素ai j,列标,行标,1.3 n 阶行列式,n 阶行列式定义,行列式的行数与列数必须相同.,1.3 n 阶行列式,n 阶行列式定义,D =,D1 =,=,1) n 阶行列式共有n!项,正负项各占一半.,n 个元素的乘积.,(2) 在行列式中,项,是取自不同行不同列的,行列式有时简记为| a ij |.一阶行列式|a|就是a.,=,说明:,其中排列 j1 j2 jn要取遍所有n级排列.,总结:n 阶行列式是所有不同行不同列元素乘积的代数和.,a14a23a31a44,a14a23a31a42,a14a23a31a42,例如,四阶行列式,(-1)(4312) a14a23a31a42为行列式中的一项.,表示的代数和中有4!=24项.,a14a23a31a42取自不同行不同列,的列标排列为4312,所以它不是行列式中的一项.,中有两个取自第四列的元素,,(为奇排列),,D =,行列式计算,解:根据行列式定义,例1计算2 阶行列式D =,解:为使取自不同行不同列的元素的乘积不为零,,D = (-1)(1 2 n)a11a22a33 ann,第一行只能取a11,,第三行只能取a33,,第二行只能取a22,,第 n 行只能取ann., ,,这样不为零的乘积项只有,a11a22a33 ann,,所以,= a11a22a33 ann.,解:为使取自不同行不同列的元素的乘积不为零,,D = (-1)(n n-1 21) b1b2b3 bn,第一行只能取b1,,第n-1行只能,第二行只能取b2,,第 n 行只能取bn ., ,,这样不为零的乘积项只有,b1b2b3 bn,,所以,取bn-1,,副对角线的下三角形,下三角形行列式的值:,上三角形行列式的值:,对角形行列式的值:,结论:,副对角线的下 三角形行列式的值:,副对角线的上 三角形行列式的值:,副对角线的 对角形行列式的值:,结论:,将行列式D的行与列互换后得到的行列式称为D的转置行列式,记为 DT (Transpose)或D .即如果,2.1 行列式的性质,第2节 行列式的性质与计算,显然,( DT )T=D .,行列式的转置,性质3 用数k乘以行列式的某一行(列),等于用数k乘以此行列式.即,性质1 行列式与它的转置行列式相等,即D =DT.,性质2 互换行列式的两行(列),行列式的值变号.,推论 如果行列式D中有两行(列)的元素相同,则D=0.,证明:用定义式证明.,k,性质3 用数k乘以行列式的某一行(列),等于用数k乘以此行列式.即,性质1 行列式与它的转置行列式相等,即D =DT.,推论1 如果行列式的某一行(列)的元素为零,则D0.,性质2 互换行列式的两行(列),行列式的值变号.,推论 如果行列式D中有两行(列)的元素相同,则D=0.,推论2 如果D中有两行(列)成比例,则D=0.,性质4 若行列式中的某一行(列)的元素都是两数之和,则此行列 式可以写成两个行列式之和.即,例,性质5 将行列式的某一行(列)的所有元素同乘以数k后加到另一行 (列)对应位置的元素上,行列式的值不变.即,k,证明:,右边=,=左边,行列式的计算,方法:利用性质将其化为上三角行列式,再进行计算.,为表述方便,引入下列记号(行用r,列用c):,2)以数k乘以行列式的第i行,用kri表示;,3)以数k乘以行列式的第i行加到第j行,用rj+kri表示.,例1. 计算行列式,解:,= -85.,例2. 计算行列式,解:,例3. 计算行列式,解: 将各行都加到第一行,从第一行提取(x+(n-1

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