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ControlDesk基础,dSPACE培训教程,本章节课程内容,ControlDesk介绍 ControlDesk实验管理 ControlDesk虚拟仪表 ControlDesk数据分析,ControlDesk介绍 ControlDesk实验管理 ControlDesk虚拟仪表 ControlDesk数据分析,ControlDesk介绍,ControlDesk操作原理,拖放（鼠标左键）,上下文菜单 (鼠标右键) 启动命令的便捷方法,在线帮助 Context-sensitive help (F1) HelpDesk (Start Programs dSPACE Tools dSPACE Help Desk),Windows Undocked,双击标题栏,Normal windows,Docked,导航器 Experiment Navigator Instrumentation Navigator Platform Navigator Test Automation Navigator,工具窗口 Log Viewer ControlDesk的操作 ControlDesk的错误信息 与dspace.log文件相关 Interpreter Function Selector File Selector 用于文件的选择和下载 - 实时程序 - 离线模式 Variable Manager Reference Data Manager,ControlDesk导航器和工作窗口,硬件平台管理器,ControlDesk的硬件平台提供了管理硬件平台和处理应用程序的所有功能 选择连接 (Bus or Net) Platform (菜单栏)和 Platform Manager 上下文菜单,3. Toolbar,2. Platform Navigator的上下文菜单,1. Menu Bar,三种方法注册板卡:,硬件平台管理器：注册板卡,指定板卡型号 知道端口地址 使用开关设定或者输入板卡的地址 指定映射地址 通常使用标准地址,创建dspace.ini 包括在当前系统中所有板卡的重要信息,硬件平台管理器：板卡配置,处理器板的详细信息 名称和类型 地址映射 下载的程序 处理器状态 存储器配置 Watchdog状态,I/O 板 的信息 名称和类型 外围高速总线地址 中断 当前 I/O 设置 范围 分辨率,加载应用程序,Pidrtdu.sdf,应用程序加载可以通过 拖放,通过平台管理器或者上下文菜单进行其他设置 设置工作板卡 如果只有一个，自动设置为工作板卡 从处理器应用程序 分配 清除 加载和开始 停止 清除系统 删除dspace.ini文件 更新平台连接 错误检查 Platform Manager自动且周期的完成错误检查（1.5s） 出错时显示错误信息 手动检查工具 Check Platform ,Platform 菜单,硬件平台管理器：应用程序加载到Flash中(DS1005/DS1401）,下载应用程序 (*.sdf) 通常通过拖放下载到Global memory 下载到Flash Memory中，通过 平台管理器 (上下文菜单) 加载应用程序到 Flash (F) 在 DS1005/DS1401加电时执行导入程序。如果应用程序被载入flash中时，程序自动开始运行,从闪存中清除应用程序或飞行记录数据,ControlDesk介绍 ControlDesk实验管理 ControlDesk虚拟仪表 ControlDesk数据分析,ControlDesk实验管理,实验管理器,创建实验 实验名称 CDX 文件 (ControlDesk Experiment) 项目层次的（子）路径 作者，说明，图标 保存实验 File Save Experiment File Save Experiment As 打开实验 File Open Experiment File Recent Experiment 浏览器 (Experiment 页) 实验所有文件按层次结构排列 依赖性层次 组件结构,实验管理器：文件操作,往实验添加文件 添加到实验 (编辑模式下使用上下文菜单) 添加所有打开的文件 (File Add All Opened Files) File Import Files. 文件被拷贝到工作目录下 压缩整个实验 属于实验的所有文件以及相关文件被压缩到一个以实验名称命名的压缩文件中,View/General Properties/Experiment View 模式 工作根路径 作者 一致性检测 Enable / disable Message box / log viewer,ControlDesk实验管理：文件,.cdd (作者, 说明) 和 .cdc (自动创建的数据连接),打开属于实验的所有layout,在工具窗口中打开变量文件，需要有数据连接和参数文件 SDF文件的上下文菜单: 自动运行程序自行将应用程序下载到系统中,在工具窗口中打开参数文件，与变量文件位置相同,打开实验,ControlDesk介绍 ControlDesk实验管理 ControlDesk虚拟仪表 ControlDesk数据分析,ControlDesk：虚拟仪表,数据获取和实验控制 容易操作 拖放操作 上下文菜单 Macro Recorder 用户定义工具栏,创建虚拟仪器面板 (layout) 一个实验可以包括多个layout 两种方法创建layout,设计虚拟仪表面板,仪表面板 (Layout),创建仪表面板所使用的工具 在编辑模式下有效,分组仪表和仪表浏览器,浏览器: Instrumentation 页 所有可用layout的列表 显示layout所包含仪表的名字 显示每个layout中虚拟仪表的层次,如何分组虚拟仪表 应用: 创建典型的仪表面板 步骤: 使用+ 鼠标左键或用鼠标圈取以选择仪表 菜单栏: Edit,在分组中访问仪表属性 layout中虚拟仪表的上下文菜单 仪表浏览器中的虚拟仪表上下文菜单,数据连接I：创建,变量文件 包括模型所有变量的信息 在Simulink模型中的层次结构 仿真状态的附加信息,如何定义数据连接,数据连接 II: Find Variable .,如何在变量文件中通过变量名找到变量:,如何确定控键所连接的变量:,变量文件上下文菜单,输入搜索字符和搜索属性,虚拟仪表：定制虚拟仪表,如何将定制仪表加入虚拟仪表选择器: 应用： 创建特定单独仪表 (company style guide) 创建指定仪表组 (dashboard) 步骤： 构建仪表或者仪表组 将仪表/仪表组拖放到仪表选择器 为仪表指定名字和图标 限制： 虚拟仪表组的大小不可变,1,虚拟仪表：特性,透明仪表 背景属性,如何创建layout的层次 应用: 快速从一个layout切换到另一个 创建一个主layout,全屏模式 (View/Fullscreen) Layout 尺寸 = monitor 尺寸 没有菜单或者工具栏 ESC (or 全屏图标) 退出,Example: Layout1上的按钮1激活Layout2 , 关闭Layout1 用鼠标右键将Button1拖入Layout2 (Instrument Navigator or directly) 选择Activate Layout on Instrument 切换到动作模式,保存和加载Layout,Layout可以保存为 独立目标 实验的一部分 Layout保存为独立目标 File Save As . 选择 layout 类型 (*.lay) 保存数据连接 Instrumentation - Export Data Connections 选择连接文件类型 (*.con),加载layout 作为实验的一部分 作为独立目标 Layout作为独立目标加载 File Open 选择 layout 类型 (*.lay) 加载数据连接 Instrumentation Import Data Connections 选择连接文件类型(*.con),ControlDesk介绍 ControlDesk实验管理 ControlDesk虚拟仪表 ControlDesk数据分析,数据分析,使用PlotterArray显示和分析所采集的数据,PlotterArray Plotter，XYPlot，LogicAnalyzer 易于处理多Plot 自动排列 全屏显示 运行时设定Plot 使用光标进行数据分析 x, y, delta 捕捉曲线 同步 Zoom 上下文菜单 信号 轴,数据图形的其他特性,如何打印信号图形或者拷贝为bmp: 应用: 文档 步骤: PlotterArray的上下文菜单,如何将变量添加到plotter中： 多轴 不同比例模式 每个轴多个信号 不同线形,Data Capturing I,如何构建capture settings： 1) 使用 Capture Settings - 工具栏的上下文菜单 - PlotterArray的上下文菜单,如何设置触发: 步骤: 将变量拖放到触发区域 (灰色区域) 指定: 触发沿 触发电平 预-/后-触发 (延迟) 激活触发,指定 Start / Stop, Auto Repeat Downsampling,在活动状态也能改变设置,Data Capturing II: 将数据保存在PC,如何为数据获取选择信号： PlotterArray 的信号自动被选中 将其他信号拖放到相应的 service 组,如何获取信号数据并保存为参考信号,Capture Settings Settings. Capture Variables,Take: 数据在参考数据管理器中有效 变量选择和变量浏览器类似,Save.: 将数据保存为MAT文件 plot(capture.X.Data,capture.Y(1).Data),Data Capturing III: 连续采集,将IDF文件转换为MAT文件(或者.csv) Tools Convert IDF File.,如何建立连续采集: 应用: 长时间测量以在MATLAB进一步分析 步骤: 打开Capture Settings - Settings - Acquisition,选择Continuous or Stream To Disk 启动捕捉机制创建IDF (intermediate data format) 文件 (二进制),重要文件,*.lay: