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文档简介
让机器人直行,一、直线前进,控制机器人以较慢的速度前进两秒。 1.启动VJC,执行“文件”菜单栏中“打开”命令,打开程序文件“我会走”,在工作区中显示相应的流程图程序。,2.右击流程图中的“前进”模块,窗口中会出现“直行模块”对话框。在“速度”框中输入30,在“时间”框中输入2。单击“确定”按钮。,3.用通信线把计算机和机器人连起来,启动机器人,单击“下载”按钮下载程序。 4.断开通信线,把机器人放到场地上,按一下“运行”按钮,机器人就会向前行走约两秒,然后停下来。,二、直线后退,1.打开程序“我会走”。 2.右击 “前进”模块,打开“直行模块”对话框。在“速度”框中输入-50,在“时间”框中输入2。单击“确定”按钮。流程图中的“前进”模块就会变成“后退”模块。,3.下载程序。 4. 把机器人放到场地上,按一下“运行”按钮,机器人就会向后退2秒左右,然后停下来。,三、往返运动,控制机器人先向前走,再向后退,并重复一次。 1.新建一个流程图程序。 2.选定“直行”按钮,单击“主程序”模块上的红点,在程序中插入“前进”模块,模块间出现绿色带箭头的连线。 3.选定“直行”按钮,单击“前进”模块上的红点,在程序中插入第二个“前进”模块。,4.仿照第3步,在程序中在添加两个“前进”模块。 5.选定“程序模块库”面板中的“结束模块”按钮,在流程图的最后插入“结束”模块。 6.右击第二个“前进”模块,打开“直行模块”对话框,在“速度”框中输入-80,单击“确定”按钮。 “前进”模块就会变成“后退”模块。 7.类似地把第四模块变成“后退”模块,速度参数依然为-80。这时,流程图程序入下图所示。,8.以“进退两难”为文件名保存文
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