ch4汇编语言程序设计知识

第4章 汇编语言程序设计知识,4.1 汇编语言程序设计,4.1.1 汇编语言及其语句格式 1、汇编语言 这里介绍MCS-51单片机的汇编语言。 2、汇编语言的语句格式 一条汇编语言的语句包括四部分内容：标号、操作码、操作数和注释。其格式为： 标号：操作码 操作数；注释 例如：LOOP: MOV A , #20H ； (A)20H,4.1.2 伪指令,1、定位伪指令 格式：ORG n 2、定义字节伪指令 格式：标号：DB X1, X2, Xn 此伪指令的功能是把Xi存入从标号开始连续的单元中。 3、定义字伪指令 格式：标号：DW X1，X2，Xn 此伪指令的功能是把Xi存入从标号开始的连续单元中。,思考：伪指令的作用？,4、预留存贮区伪指令 格式：DS n DS n从标号指定单元开始，预留n个单元的存贮区。 注：DB，DW，DS伪指令都只对程序存储器起作用，不能对数据存储器进行初始化 5、赋值伪指令 格式：字符名称 EQU n 此指令的功能是将数据或地址n赋给字符名称。,6、DATA 数据地址赋值命令 格式：字符名称 DATA 表达式 注：功能与EQU类似，但有区别 （1）EQU伪指令可以把一个汇编符号赋给一个名字，而DATA只能把数据赋给字符名 （2）用EQU必须先定义后使用，DATA定义的符号名可以后定义先使用 （3）DATA可以把一个表达式的值赋给字符名称，其中的表达式应是可求值的,7、结束汇编指令 格式： END END指示源程序到结束，常将其放在汇编语言源程序的末尾。 8、BIT 位地址符号命令 格式：符号名 BIT 位地址,4.1.3 汇编语言程序设计过程,1、分析任务，确定算法或解题思路 2、根据算法和解决思路画出程序流程图 流程图是由一些框图和流程线组合而成：,通过流程图把具有一定功能的各部分有机的联系起来。,3、根据流程图编写程序 4、上机调试程序,4.2 汇编程序结构,4. 2. 1 顺序结构程序设计 按照程序编写的顺序，依次执行。任何复杂的程序，都含有较大成份的顺序结构程序。 【例4-1】 将两位压缩BCD码转换成二进制数 编程思路：（a1a0）BCD= a110+a0 编程说明：待转换的两位压缩BCD码存放于R2，转换结果存回R2。 程序流程图如图4-1所示。,编程如下： START: MOV A , R2 ANL A , #0F0H ；取高位BCD码 SWAP A MOV B , #0AH MUL AB MOV R3 , A MOV A , R2 ANL A , #0FH ；取低位BCD码 ADD A , R3 MOV R2 , A END,4. 2. 2 分支程序设计,【例4-2】 求符号函数的值 1 当X0 Y= 0 当X=0 的值。 -1 当X0 编程说明：设变量X存放在40H单元中，函数Y存放在41H单元中。此程序为三分支程序。 程序流程图如图4-2所示。,编程如下： START: MOV A，40H JZ COMP JNB ACC.7， POST MOV A，#81H ；表示-1 SJMP COMP POST: MOV A，#01H ；表示+1 COMP: MOV 41H，A END,例4-3 使用多条CJNE实现多分支程序转移 某温度控制系统,采集的温度值(Ta)放在A中,此外,在内部RAM 54h单元存放控制温度的下限值(T54),在55h单元中存放控制温度的上限(T55),若TaT55,程序转向JW(降温处理),若TaT54,程序转向SW(升温处理),否则,转向FH(返回主程序).,CJNE A,55H,LOOPH AJMP FH LOOPH: JNC JW CJNE A,54H,LOOP2 AJMP FH LOOP2: JC SW FH: RET JW: . ;降温处理 SW: . ;升温处理,例4-4: 使用查表地址方法实现多分支程序转移 有BR0,BR1,BR2和BR3共4个分支程序,各分支程序的功能是依次从内部RAM取数,外部低256B Ram取数,外部4kb取数,外部64KB取数。 R3:入口参数（03），选择取数存储区。 R0:存储器低8位地址。 R1:存储器高8位地址。,MOV A,R3 MOV DPTR,#BRTAB MOVC A,A+DPTR JMP A+DPTR BRTAB:DB BR0-BRTAB ;存放差值 DB BR1-BRTAB DB BR2-BRTAB DB BR3-BRTAB,BR0: MOV A,R0 SJMP BRE BR1: MOVX A,R0 SJMP BRE BR2: MOV A,R1 ANL A,#0FH ANL P2,#0F0H ORL P2,A MOVX A, R0 SJMP BRE BR3: MOV DPL,R0 MOV DPH,R1 MOVX A,DPTR BRE: SJMP $,例4-5:使用查表转移指令实现多分支程序 设键盘上有3个操作键 键值:01 功能:读数据 键值:02 功能:写数据 键值:03 功能:插入 假定键值放在A中, MOV DPTR,#3000H CLR C RLC A JMP A+DPTR 3000H 3001H 3002H AJMP DS ;转到读数据程序 3003H 3004H AJMP XS ;转到写数据程序 3005H 3006H AJMP CR ;转到插入程序,例4-6:通过堆栈操作实现多分支转移程序。 分支程序入口地址存在BRTAB表中,并假定分支转移序号值在R3中,MOV DPTR,#BRTAB MOV A,R3 RL A MOV R1,A INC A MOVC A,A+DPTR PUSH ACC ;先压低八位地址 MOV A,R1 MOVC A,A+DPTR PUSH ACC ;再压高八位地址 RET BRTAB: DW BR0 DW BR1 DW BR127,K=?,转向0分支,K=0,转向1分支,转向n-1分支,转向n分支,图中，K的最大值一般为128。,设寄存器R3中存有分支转移序号00H7FH,试编写根据序号转移的程序。,例 4-7 散转程序设计,JMP_128: MOV A, R3 RL A MOV DPTR, #JMPTAB JMP A+DPTR JMPTAB: AJMP ROUT00 ; 128个子程序首址 AJMP ROUT01 AJMP ROUT7F,说明： 此程序要求转移目的地址ROUT00 ROUT7F必须驻留在与指令AJMP同一个2KB存储区内，且程序的最大分支值为128。,4.2.3 循环程序设计,【例4-8】已知内存单元有16个二进制无符号数，分别存放在30H3FH中，试求它们的累加和，并将其和数存放在R4、R5中。 编程说明：存放16个二进制无符号数的首地址为30H，此循环程序的循环次数为16次，和数放在R4（高位）、R5（低位）中。程序流程如图。,参考程序如下: START: MOV R0 ,#30H MOV R2 , #10H MOV R4 , #00H MOV R5 , #00H LOOP: MOV A , R5 ADD A , R0 MOV R5 , A MOV A , #00H ADDC A , R4 MOV R4 , A INC R0 DJNZ R2 , LOOP END,4.2.4 查表程序设计 【例4-9】利用查表的方法编写Y= X2 (X=0,1,29 )的程序。 编程说明：设变量X的值存放在内存30H单元中，变量Y的值存入内存31H单元。先用远查表指令MOVC A, A+DPTR 编写程序（参考程序1）；再用近查表指令MOVC A , A+PC 编写程序（见参考程序2）。,参考程序1： ORG 1000H START: MOV A , 30H MOV DPTR , #TABLE MOVC A , A+DPTR MOV 31H , A TABLE: DB 0 , 1 , 4 , 9 , 16 DB 25 , 36 , 49 , 64 , 81 END,参考程序2： ORG 1000H START: MOV A , 30H ADD A , 02H；思考该指令的作用？ MOVC A , A+PC MOV 31H , A DB 0 , 1 , 4 , 9 , 16 DB 25 , 36 , 49 , 64 , 81 END,【例4-10】 将1位十六进制数，转换成相应ASC码。用计算求解和查表求解，进行比较。 （1） 计算求解： 编程说明： 设待转换的一位十六进制数存放在40H 单元中，转换后的ASC码仍存放在40H 中。 编程思路： 十六进制数09 的ASC为41H46H，当待转换的数9时，加30H，既是其对应的ASC码；当待转换的数9时，加37H。程序流程如图所示。,参考程序如下： ORG 0100 H MOV A , 40 H ANL A , # 0F H CLR C SUBB A, # 0AH ；A10? JC NEXT ADD A , #0AH ADD A , #37H SJMP SAVE NEXT: ADD A , #0AH ADD A , #30H SAVE: MOV 40H , A END,（2） 查表求解： ORG 0100H MOV A , 40H ANL A , #0FH ADD A , 02H MOVC A , A+PC MOV 40H , A DB 0, 1, 2, 3, 4, 5 DB 6, 7, 8, 9, A, B DB C, D, E, F END,4.2.5 子程序设计 1、子程序的调用与返回 MCS-51单片机有两条子程序调用指令：ACALL addr11、 LCALL addr16；一条子程序返回指令RET。 2、保存与恢复寄存器内容 例如：SUB1: PUSH PSW PUSH ACC PUSH 06H (此处省略了子程序的内容) POP 06H POP ACC POP PSW,3、子程序的参数传递 主程序在调用子程序时，经常需要传送一些参数，子程序运行完后也经常将一些参数回送给主程序，这叫参数传递。,用工作寄存器和累加器传递参数 【例4-11 】 编程计算c = a2 +b2。(a,b=09) 编程说明：这个问题中，计算某数的平方可以用子程序来实现，两次调用该子程序，并求和便得到所需结果。设a、b 分别存于内部RAM 的30H、31H单元，结果C存于内部RAM的40H单元。,参数传递：主程序中，将某数存放到累加器A中，作为子程序的入口参数；子程序中，将所求数的平方值存放在累加器A中，作为出口参数（即主程序的返回值）。 子程序的入口参数：A中存放某数的值。 子程序的出口参数：A中存放所求数的平方。子程序如下： SQR: INC A MOVC A , A+PC ；查平方表 RET TABLE: DB 0 , 1 , 4 , 9 , 16 DB 25 , 36 , 49 , 64 , 81 主程序流程图如图 所示。,主程序如下： START: MOV A , 30H ACALL SQR ；调查表子程序 MOV R1 , A ；a2暂存R1中 MOV A , 31H ACALL SQR ；调查表子程序 ADD A , R1 MOV 40H , A END,例4-12：设计8位二进制数转换为BCD数子程序。 二进制数范围：0FFH BCD数范围：0255,入口： （A）=二进制数 出口： （R0）=十位数和个位数地址指针 BINBCD: MOV B,#100 DIV AB ;（A）=百位数 MOV R0,A INC R0 MOV A,#10 XCH A,B DIV AB ; （A）=十位数，（B）=个位数 SWAP A ADD A,B MOV R0,A RET,用RAM （指针寄存器）传递参数 例4-13：(R0)和(R1)指出的RAM中的两个三字节无符号整数相加,结果送到由(R0)指出的RAM 入口：(R0),(R1)分别指出加数和被加数低地址 出口：(R0)指向结果的高字节,低位放在低地址,高位放在高地址. NADD: MOV R7,#03H CLR C NADD1: MOV A,R0 ADDC A,R1 MOV R0,A INC R0 INC R1 DJNZ R7,NADD1 DEC R0 RET,4、子程序的嵌套,4.3 软件抗干扰,软件陷阱技术 未使用的中断向量区 假设系统使用 INT0,T0,T1 ORG 0000H START: LJMP MAIN LJMP PGINT0 NOP ; NOP ; LJMP ERR ;,LJMP PGT0 NOP NOP LJMP ERR LJMP PGT1 NOP NOP LJMP ERR NOP NOP JMP ERR,未使用的大片ROM 如果ERR在30H开始的地址单元 ,可用00 00 20 00 30,即: NOP NOP LJMP ERR 表格 在表格最后安排陷阱程序 程序 在跳转指令处,正常执行不会继续执行,可以安排陷阱程序,看门狗 当程序弹飞到一个临时构成的死循环中,软件陷阱就没有作用了,要用程序运行监视系统 1.本身能独立工作,基本不依赖CPU