《LC的工作原理》PPT课件.ppt

第二章 PLC的工作原理,巡回扫描的工作机制： PLC通过反复执行用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号,用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行,直到PLC停机或切换到停止模式。,2.1扫描工作方式,PLC的工作过程,可编程控制器运行框图,上电处理,可编程控制器上电后对 PLC 系统进行一次初始化工作，包括硬件初始化， I/O 模块配置运行方式检查，停电保持范围设定及其他初始化处理等。,扫描过程,可编程控制器上电处理完成以后进入扫描工作过程。先完成输入处理，其次完成与其他外设的通信处理，再次进行时钟、特殊寄存器更新。当 CPU 处于 STOP 方式时，转入执行自诊断检查。当 CPU 处于 RUN 方式时，还要完成用户程序的执行和输出处理，再转入执行自诊断检查。,出错处理,PLC 每扫描一次，执行一次自诊断检查，确定 PLC 自身的动作是否正常，如 CPU 、电池电压、程序存储器、 I/O 、通信等是否异常或出错，如检查出异常时， CPU 面板上的 LED 及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时， CPU 被强制为 STOP 方式，所有的扫描停止。,输入处理阶段 PLC把所有外部电路的接通/断开状态读入映像寄存器。 外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。 外部输入电路断开时，对应的输入映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。 编程元件的映像寄存器为1状态，编程元件为ON，编程元件的映像寄存器为0状态，编程元件为OFF。,元件映像寄存器,在PLC 的寄存器中,设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态,它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC 梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区,他们统称为元件映像寄存器。,程序执行阶段 PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时，CPU从第一条指令开始， 先左后右，先上后下，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束。 执行指令时，从元件映像寄存器中读出有关编程元件的0，1状态读出，执行相应的逻辑运算，运算结果写入相应的元件映像寄存器。 元件映像寄存器的内容随着程序的执行而变化。但是，在程序执行阶段，即使外部输入信号发生变化，输入映像寄存器的状态也不会变化，输入信号变化了状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。,输出处理阶段 CPU将输出映像寄存器的0，1状态传送到输出锁存器。 输出映像寄存器为1状态，对应的硬件继电器的线圈通电，常开触点闭合，负载通电工作。 输出映像寄存器为0状态，对应的硬件继电器的线圈断电，常开触点断开，负载停止工作。,2.2 扫描周期,扫描周期：PLC在RUN工作模式时，执行一次如图21所示的扫描操作所需的时间。典型值为1100ms。 影响因素： 保证系统正常运行的公共操作 系统与外部设备交换信息 用户程序的执行 用户程序的长短 指令的种类 关系较大 CPU执行指令的速度,2.3 PLC的扫描过程举例,程序执行,程序执行,输入处理,输出处理,2.4主要性能指标,输入 / 输出点数 输入 / 输出点数是指可编程控制器组成控制系统时所能接入的输入输出信号的最大数量，即可编程控制器外部输入、输出端子数。它表示可编程控制器组成控制系统时可能的最大规模。通常，在总点数中，输入点数大于输出点数，且输入与输出点不能相互替代。 扫描速度 一般以执行 1000 步指令所需的时间来衡量，单位为毫秒 / 千步。也有以执行一步指令时间计，单位为微秒 / 步。,存储器容量 可编程控制器的存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器三部分。 可编程控制器中程序指令是按“步”存放的，一“步”占用一个地址单元，一个地址单元一般占用两个字节。如存储容量为 1000 步的可编程控制器，其存储容量为 2K 字节。,编程语言 可编程控制器采用梯形图、指令表、顺序功能图、功能模块图和结构语言描述等编程语言。不同的可编程控制器产品可能拥有其中一种或两种或者全部的编程方式。常用三种编程方式：梯形图（ LAD ），布尔助记符（ STL ），功能模块图（ SFC ）。 指令功能 可编程控制器的指令种类越多，则其软件的功能就越强，使用这些指令完成一定的控制目标的就越容易。 此外，可编程控制器的可扩展性、使用条件、可靠性、易操作性及经济性等性能指标也是用户在选择可编程控制器时须注意的指标。,2.6输入输出接口,可编程控制器为不同的接口需求设计了不同的接口单元： 开关量输入接口 开关量输入接口是把现场的开关量信号变成可编程控制器内部处理的标准信号。开关量输入接口按可接纳的外部信号电源的类型不同，分为直流输入单元和交流输入单元。 开关量输出接口 开关量输出接口是把可编程内部的标准信号转换成现场执行机构所需的开关量信号。 开关量输出接口按可编程控制器机内使用的器件不同，分为继电器型、晶体管型和可控硅型。,开关量输入接口,直流开关量输入单元,COM,开关量输入接口,交流开关量输入单元,COM,开关量输入接口,输入接口的接线方式,开关量输出接口,开关量输出接口，其作用是把PLC的内部信号转换成现场执行机构的各种开关信号。 考虑负载的驱动电源时，还需选择输出器件的类型 继电器型的输出接口，可用于交流及直流两种电源，接通和断开的频率低，使用方便，带负载能力强，负载电流可达2A，可以直接驱动电磁阀的线圈。但是因为有触点，使用寿命不长。 晶体管型的输出接口有较高的接通断开频率，但只适用于直流驱动的场合； 晶闸管型的输出接口仅用于交流驱动的场合，适用快速、频繁动作和大电流的场合。,开关量输出接口继电器输出,开关量输出接口 晶体管输出,开关量输出接口晶闸管输出,开关量输出接口,输出接口的接线方式,模拟量输入接口把现场连续变化的模拟量信号转换成适合可编程控制器内部处理的二进制数字信号。,模拟量信号输入后一般经运算放大器放大后进行AD转换，再经光电耦合后为可编程控制器提供一定位数的数字量信号。,模拟量输入接口（AD模块）,模拟量输出接口将PLC运算处理后的数字信号转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。模拟量输出接口一般由光电隔离、DA转换和信号驱动等环节组成。,模拟量输出接口（D