《自动控制原理》课程教学大纲.pdf

自动控制原理（二）课程教学大纲一、课程名称：自动控制原理（二）AutomaticControlTheory二、课程编码：0801401三、学时与学分：48/3四、先修课程：自动控制原理（一）五、课程教学目标本课程是在学习线性定常连续系统的基础理论和基本方法的基础上，进一步介绍线性离散系统、非线性系统及线性定常连续系统的状态空间分析与综合等内容。通过本课程的学习1、使学生掌握线性离散系统和非线性系统分析和设计中的基本概念、理论和方法。进一步巩固对经典理论的理解，并将经典理论的基本理论和方法应用于线性离散系统和非线性系统的分析和设计2、帮助学生掌握线性定常连续系统的状态空间分析与综合，使学生对现代控制理论的基本概念、理论和方法有一定了解，为学习现代控制理论打下必要的基础3、使学生了解控制理论在现代科学技术中的重要地位和作用，培养学生利用控制理论的观点与方法分析、解决实际问题，全面提高学生分析与解决实际问题的能力和综合素质六、适用学科专业自动化、测控技术与仪器七、基本教学内容与学时安排第一章线性离散系统的分析与校正(16学时)1.1线性离散系统的基本概念（2学时）1.2信号的采样与保持（2学时)1.3Z变换理论（3学时）1.4线性离散系统的数学模型（2学时）1.5线性离散系统的稳定性（2学时）1.6离散系统的动态性能与稳态误差分析（2学时）1.7线性离散系统的数字校正（3学时）第二章非线性控制系统分析(14学时)2.1非线性控制系统的特点2.2常见非线性特性及其对系统运动的影响（2学时）2.3相轨迹及其绘制方法（2学时）2.4奇点和极限环（2学时）2.5用相平面法分析非线性系统（4学时）2.6描述函数的基本概念及求法（2学时）2.7用描述函数法分析非线性系统（2学时）第三章线性定常系统的状态空间分析与综合(18学时)3.1线性定常系统的状态空间描述（4学时）3.2线性定常系统的分析（3学时）3.3线性定常系统的可控性与可观测性（3学时）3.4线性定常系统的状态反馈与状态观测器（4学时）3.5李亚普诺夫稳定性分析（4学时）八、教材及参考书自动控制原理（第四版）主编胡寿松科学出版社2001自动控制原理主编孙德宝化学工业出版社2002九、考核方式书面考试作业控制理论（一）课程教学大纲一、课程名称：控制理论（一）ThePrincipleofAutomaticcontrol（）二、课程编码：0801401三、学时与学分：72/4.5四、先修课程：电子技术基础，电路理论五、课程教学目标1、本课程主要介绍经典控制理论的基本内容，通过该课程教学，使学生掌握经典控制理论的基本概念，掌握在时域和频域中，对线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能进行分析的方法2、使学生能理论联系实际，将抽象的数学模型与实际系统联系，根据性能指标的要求，合理的选择参数，对系统进行综合与校正3、使学生了解自动控制技术在社会发展中的作用及与它学科的关系，了解自动控制学科的发展，为“控制理论（二）”和其它后续专业课程打下良好基础六、适用学科专业自动化，测控技术及仪器，相关的电类和机类专业七、基本教学内容与学时安排第一章前言（4学时）1.1控制系统的基本概念、定义、术语1.2控制理论的发展1.2控制系统的分类第二章控制系统的数学模型（8学时）2.1描述系统运动的微分方程2.2传递函数的概念2.3系统的结构图2.4Mason增益公式第三章控制系统的时域分析（18学时）3.1系统的稳定性分析3.2稳定性定义3.3Routh稳定判据3.4系统动态性能分析3.5性能指标的定义3.6二阶系统动态性能分析3.7高阶系统性能分析方法3.8系统稳态性能分析3.9稳态误差3.10典型信号作用下的稳态误差3.11误差系数第四章根轨迹法（8学时）4.1根轨迹的概念4.2绘制根轨迹的基本方法4.3广义根轨迹4.4用根轨迹分析系统性能第五章频域分析法（16学时）5.1频率特性的概念5.2频率特性的图形表示5.3Nyquist稳定判据5.4控制系统的相对稳定性分析5.5控制系统的频域指标第六章线性系统的综合与校正（10学时）6.1系统校正的概念6.2常用校正装置及其特性6.3串联超前校正6.4串联滞后校正6.5串联滞后超前校正6.6利用期望频率特性的校正方法八、教材及参考书自动控制原理，孙德宝、王永骥等