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基于机器视觉并联机器人搬运生产线设计任务书基于机器视觉并联机器人搬运生产线设计任务书

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1 南京农业大学 本科生毕业论文(设计)选题审题表 (由指导教师填写 ) 工 学院 机械设计制造及自动化 专业 填写时间: 2013 年 10 月 8 日 课 题 情 况 课题名称 基于机器视觉并联机器人搬运生产线设计 教师姓名 职称 副教授 学位 工学硕士 课题来源 A.科研 √ B.生产 C.教学 D.其它 课题类型 A.论文 √ B. 设计 实习地点 南京吉目希自动化科 技有限公司 预计 工作 量大 小 大 适中 小 难易 程度 难 一般 易 起止 时间 2013.10 月 到 2014.5 月 √ √ 课 题 简 介 该课题通过对 基于机器视觉并联机器人搬运生产线 专机的机械部分结构设计,运用 PRO/E 对 基于机器视觉并联机器人搬运生产线 专机机械部分结构进行三维造型,对关键部 分结构运用 ANSYS 进行有限元分析,以达到优化设计的目的,同时对 基于机器视觉并联机 器人搬运生产线 专机应用进行研究。 目 标 和 要 求 1、查阅国内外资料不少于 20 篇论文,其中外文资料不少于 4 篇论文, 了解本课题的国内外研究现状,完成毕业 设计开题报告。 2、翻译一篇英文材料,查阅相关外文资料 4-6 篇,将其中一篇难度和篇幅适中的外文资 料翻译成中文。 (每篇不少于 10000 英文字符 )。 3、写一篇相关的专业文献综述(不少于 5000 字); 4、研究本课题的设计方案,运用 PRO/E 设计 基于机器视觉并联机器人搬运生产线 专机的机 械部分结构三维造型;完成 基于机器视觉并联机器人搬运生产线 专机的总体设计,同时对 基于机器视觉并联机器人搬运生产线 专机应用进行研究。设计论文说明书要求有关设计计 算,选用的数据要注明出处。 5、撰写字书不少于 1 万字的毕业设计论文; 6、撰写毕业论文要求文字通顺、层次分明、观点明确、论据可信。论文中的专业术语、计 量单位、图表格式、文字书写以及引文,均应按正式出版物要求来表达。 7、所有机械的设计要求完成零件图和装配图,要求采用 Auto-CAD 或 Pro/E 绘制,并交电 子文档。独立完成的工程图总量不少于 2 张零号图(折合)。 8、毕业设计论文按规定格式打印装订二份和交所有电子文档光盘一份。 创 新 点 在设计过程中通过运用 PRO/E、 ANSYS 等分析设计软件,大大提高设计效率和设计精度, 完成对 基
编号:201403081304228408    类型:共享资源    大小:26.50KB    格式:DOC    上传时间:2014-03-08
  
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机械毕业设计 任务书
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本文标题:基于机器视觉并联机器人搬运生产线设计任务书
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