2019-2020年小学信息技术第三册 学生机器人跳舞1选修教案 苏科版.doc

2019-2020年小学信息技术第三册 学生机器人跳舞1选修教案 苏科版教学目的与要求1.认识伺服电机，了解伺服电机的组成结构。2.了解伺服电机的工作原理。3.学会编写控制伺服电机的程序。4.以学生自主探究、合作学习为主，逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神。5.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。6.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。课时安排建议安排1课时。教学重点与难点1.重点：学会编写控制伺服电机的程序。2.难点：计数循环控件的设置，学会编写控制伺服电机的程序。教材分析与教法建议1教材的地位与作用本课的重点是学习机器人的伺服电机的转角设置。可以先让学生观察伺服电机的物理结构，让学生了解伺服电机的工作原理，并比较与直流电机有什么不同之处。本课介绍了计数循环控件，教师要向学生讲解计数循环控件的作用，并提醒学生注意它有两个图标，中间的程序会按照计数循环控件设置的次数重复执行。伺服电机是按照角度进行旋转的，最大的值为180度。在新授内容之后，可以安排学生将前面所学的直流电机知识结合起来，让学生编写边行走边跳舞的机器人程序。2教学方法指导本课可以采用自主学习探究法、任务驱动法，强调学生的合作学习。参考资料伺服电机是一种能根据指令到达特定位置的专用电机。伺服电机由一个直流电机、一个齿轮减速单元、一个轴位置传感器和一套控制电机运转的电路组成。“伺服”一词本身是指系统自身调节其行为能力，也就是说，系统在响应控制信号时，能够检测自身位置并补偿外加的负载。伺服电机伺服电机主要用在定位控制方面，因此它们输出轴的行程往往限制在180左右。伺服电机的输入信号是控制输出轴到达期望角位移的一串波形。伺服电路的功能是测量当前位置并确定它与期望位置的差异。如果有差异存在，伺服电路就会驱动伺服电机使输出轴达到期望位置。下图所示为伺服电机的工作原理。伺服电机工作原理图伺服电机接收一个代表输出轴期望位置的输入信号。伺服控制电路将输入信号与代表输出轴实际位置的反馈信号进行比较，并得到一个“误差”信号去控制电机驱动电路驱动电机。伺服电机上都有一个内置的齿轮减速器，它的输出才是电机的最终输出。位置传感器返回代表实际位置的反馈信号。伺服控制信号我们的伺服电机采用标准的三线接口，包括电源线、地线和控制线。控制线采用PWM机制对位置信号进行编码。伺服PWM不同于DC齿轮减速电机的速度控制PWM。在速度控制PWM方法中，占空比（即“ON时间”所占的百分比）决定了电机的速度。而在伺服PWM机制中，脉宽的宽度只代表一个特定的控制值。下图所示为三种控制伺服电机的PWM波形。波形宽度范围从920us到2120us不等。每种脉冲的时间宽度对应于伺服电机将要达到的特定角位移。例如，中间波形的脉冲宽度为1520us，它代表伺服电机行程范围的中间位置。伺服电机脉冲宽度定位波形正脉冲的宽度决定了伺服电机的期望位置。对于我们使用的伺服电机有效的脉冲宽度范围从920us到2120us，行程中间位置对应的脉冲宽度为1520us。附送：2019-2020年小学信息技术第三册 小动漫谜的建议-综合任务1第一课时教案 河大版课题小动漫谜的建议综合任务教学目标知识学会网上搜索动漫图片。能力在尝试和实践中，培养同学们的动手实践和合作交流能力。情感在实践中，培养同学们互助合作，共同交流，勤于实践的优秀品质。教材处理难点在自主尝试中，让学生学会网上搜索动漫图片的方法。重点通过尝试和实践，掌握网上搜索动漫图片并保存的方法。教学过程教 师 活 动学 生 活 动一、谈话引入1.动漫不仅是每个儿童和青少年的最爱，而且很多成年人也对它非常迷恋。它色彩绚丽的画面、奇思妙想的创意、现实生活中无法实现的动作或者梦想，都使我们着迷。2.但是，在我们喜爱的动漫中，有多少是我们中国的原创呢？原因是什么呢？我们能不能为中国的动漫发展提些建议呢？学生倾听学生思考问题，并作出适当的解答。3.下面就让我们进行一次调查，并且把调查的结果发给中国动画学会，让专家们看看我们小动漫谜的调查结果和建议！二、展示目标，明确任务。1.将自己喜爱的动漫和它原创于哪个国家，以图文的方式列表记录下来，并和同学、网上的朋友进行交流，得出结论我们喜爱的动漫多数来自于哪个国家，来自中国的有多少。2.统计中国原创动漫少的原因，并分析中国动漫发展的弱势及原因。3.将最后的结果记录下来发给中国动画学会。三、任务分析1.网上搜索动漫的图片、动漫论坛。2.在班上与同学交流。3.通过网络交流：到一些动漫论坛上看看大家的想法，那里的交流面更广。4.发送电子邮件：别忘了我们注册使用过的邮箱，最后将全班各组同学的统计分析结果和建议整理成一份文件，用前面讲到的发送邮件的方法发到中国动画学会。学生接受学习任务，并开始和朋友交流。学生统计中国动漫发展的弱势的原因。学生汇总结果并发送到中国动画学会。学生在任务驱动下明确动手实践的步骤，并明确任务分析的方式与方法。四、网上搜索，指导实践。1.选择你喜欢的搜索引擎，使用“关键字搜索”，观察搜索出来的目录与里面的详细说明。2.选择出自己想浏览的网站，有目标地进行浏览。3.列出使用的搜索引擎，列出搜索的关键字及找到的图片丰富、网速又快的网站（网址）。4.请以小组的形式汇报搜索结果。5.师生共同交流，总结提高。五、整理成果，保存图片。1.在个人文件夹里建一个名字为“动漫”的文件夹。2.找到自己所需要的图片时，在图片上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择“图片另存为”，将图片存到新建的文件夹中。3.提个醒：量多找几幅你认为比较好的图片。4.请将找到的图片保存到动漫文件夹中。5.展示学生优秀成果。学生使用关键字搜索资源。在教师的方法指导下学生有目标地进行浏览。学生总结使