面向齿轮的计算机辅助设计制造及检测论文

本科毕业设计论文 题 目 面向齿轮的计算机辅助设计、制造及检测 专业名称 机械设计制造及其自动化 学生姓名 指导教师 毕业时间 2014 年 6 月 I 毕业 任务书 一、题目 面向齿轮的计算机辅助设计、制造及检测 二、研究主要内容 本题选自正在建设的实验项目 CAD/CAM 一体化实验。该项目的研究内容是以齿轮为实验对象，进行计算机辅助设计，在此基础上，利用数控线切割机 进行计算机辅助加工，形成计算机辅助设计和数控加工的一体化实验，最后，对加工出来的齿轮进行公差组项目检测。 通过毕业设计，培养在工程设计、编程、调试的能力，提高查阅资料、外文翻译的能力，以及和综合应用基础理论和专业知识的能力，进一步增强分析问题和解决问题的能力。 三、主要技术指标 编制一渐开线标准直齿圆柱齿轮设计程序； 设计加工的齿轮精度等级为 7 级； 确定并检测齿轮三个公差组的检查组； 四、进度和要求 进行毕业设计开题 2 周 2 周 (第 1 2 周 ) 外文科技资料翻译 1 周 1 周 (第 3 周 ) 了解齿轮啮合原理，掌握直齿圆柱齿轮的廓线形成方法 1 周 (第 4 周 ) 掌握 MATLAB 编程语言 2 周 (第 5 6 周 ) 齿轮的计算机编程与设计 2 周 (第 7 8 周 ) 掌握线切割机床数据数据转换格式 1 周 (第 9 周 )将计算数据导入线切割机 1 周 (第 10 周 ) 利用电火花数控线切割机加工所设计的齿轮 1 周 (第 11 周 ) 设计 论文 II 针对所加工的齿轮进行齿轮公差组检测 1 周 (第 12 周 ) 绘制工作图 1 周 (第 13 周 ) 撰写论文 1 周 (第 14 周 ) 修改论文 1 周 (第 15 周 ) 制作答辩电子稿，准备答辩 1 周 (第 16 周 ) 毕业答辩 1 周 (第 17 周 ) 五、主要参考书及参考资料 1 孙桓，陈作模，葛文杰机械原理北京：高等教育出 版社， 2006,5 2 王玉荣，张应昌，公差与测量技术西安：陕西科学技术出版社， 1990,8 3 DK7720 电火花数控线切割机使用说明书 4 张志勇主编 matlab 教程 北京： 北京航空航天大学出版社出版 ， 2013 5 编委会编 .齿轮便查手册 .北京：机械工业出版社， 2013,3 学生 张 辰 指导教师 张永红 系主任 魏生民 西北工业大学明德学院毕业设计论文 III 摘 要 齿轮机构是现代机械中最重要的传动机构，应用十分广泛。它是依 靠轮齿齿廓直接接触来传递运动和动力的，具有传动比恒定，传动效率高，使用寿命长，适用范围广，承载能力高等特点，但也存在对制造和安装精度要求较高以及成本较高等缺点。 本论文的研究内容为： 1）根据齿轮啮合原理，掌握直齿圆柱齿轮的廓线形成方法，再利用 MATLAB对齿轮进行计算机编程和设计，得到模数、压力角等为标准值的渐开线直齿圆柱齿轮的廓线数据； 2）熟悉电火花数控线切割机的结构组成及工作原理，掌握悉电火花数控线切割机的基本操作，再利用电火花数控线切割机加工所设计的齿轮； 3）掌握检测的基本知识，了解常用计量器具 的种类及其应用，了解典型表面的检测方法及其计量器具，学会正确选择计量器具。对加工出来的齿轮进行公差组的检测。 本文以齿轮为对象，完成了计算机辅助设计、计算机辅助加工以及齿轮精度检测的一体化过程，融合了本学科的知识，提升了实践能力。 关键词： 廓线，线切割，公差组 西北工业大学明德学院毕业设计论文 IV ABSTRACT The gear mechanism is the most important mechanism transmission of modern mechanical,wide range of applications.It relies on direct contact with the tooth profile to transmit motion and power,with constant transmission ratio,high transmission efficiency,long service life,for a wide range,and high load carrying capacity etc,but there is manufacture and installation of high precision and high cost disadvantages. In this paper, the study says: 1)According to the principle of the gear meshing,grasp the spur gear profiles forming method,and use MATLAB to be computer programming and design gear, get modulus, pressure angle etc. mean standard value involute spur gear of profile data； 2)Familiar with the structure of EDM CNC cutting machine and working principle,learned to master the basic operation of CNC EDM cutting machine, and use of EDM CNC cutting machine machining design of gear； 3)Detection of basic knowledge to understand the kind commonly used measuring instruments and their applications, understand the typical surface detection methods and measuring instruments, measuring instruments to learn the correct choice. For processing out of gear for testing tolerance group. In this paper, the gear for the object to complete the computer-aided design、 computer-aided processing as well as the accuracy of detection gear for the integration process, combines the knowledge of the discipline, enhance the ability in practice. Keywords: profiling, line cutting, tolerance group 西北工业大学明德学院毕业设计论文 V 目 录 第一章 绪论 . 1 第二章 齿轮的计算机辅助设计 . 2 2.1 齿轮机构及设计 . 2 2.1.1 齿轮啮合基本定理 . 2 2.1.2 齿轮渐开线的形成及特性 . 3 2.1.3 渐开线标准齿轮的基本参数 . 4 2.2 MATLAB 的简介 . 6 2.3 齿轮的 MATLAB 编程 . 8 2.4 本章小结 . 12 第三章 电火花数控切割机简介 . 13 3.1 电火花数控切割机的工作原理 . 13 3.2 电火花数控切割机的分类 . 14 3.3 DK7720 电火花数控切割机的介绍 . 15 3.3.1 DK7720 电火花数控切割机的主要技术数据 . 15 3.3.2 DK7720 的性能特点 . 16 3.3.3 DK7720 的功能部件 . 16 3.3.4 DK7720 的功能 . 17 3.4 本章小结 . 17 第四章 齿轮的数控加工 . 18 4.1 齿轮的加工 . 18 4.1.1 齿轮数据点的转换 . 18 4.1.2 齿轮的线切割加工 . 20 4.2 本章小结 . 23 西北工业大学明德学院毕业设计论文 VI 第五章 齿轮的检测 . 24 5.1 齿轮传动的使用要求 . 24 5.2 齿轮基本参数的检测 . 25 5.3 各项误差的检验及其作用 . 25 5.3.1 单个齿距偏差的检测 . 26 5.3.2 齿距积累总偏差的确定 . 28 5.3.3 齿廓总公差的确定 . 29 5.3.4 齿轮公差组 . 29 5.4 齿轮的检测结果 . 32 5.5 本章小结 . 33 第六章 全文总结 . 34 参考文献 . 35 致谢 . 36 毕业设计小结 . 36 附录 . 37 西北工业大学明德学院毕业设计论文 1 第一章 绪论 信息产业的飞速发展正对全球经济的增长起着巨大的推动作用，特别是对制造业的发展产生了极大的影响，同时也使传统产业面临新的挑战。制造业的信息化，即利用信息技术改造传统产业，对国民经济的发展具有深远的战略意义。 作为制造业信息化的重要内容， CAD 技术的应用与开发己成为现代企业缩短产品开发周期、提高设计质量、降低产品成本，乃至提高企业技术创新能力的有效途径。目前 CAD 技术在各行各业已得到了广泛的应用，并带来了显著的社会效益与经 济效益。 CAD 技术在土业生产中的整体水平已成为国家科学技术发展的重要标志之一。随着社会生产的发展和市场竞争的加剧，人们对产品的花色品种和性能的要求越来越多，中、小批量的产品生产占 70% 80%。为了满足不同功能和性能的要求，快速而又经济地开发出更多的变型产品，模块化和系列化的设计方法在生产中的应用日趋广泛。在当前计算机技术的普及的大环境下，CAD 技术也在世界范围内得到广泛的应用，先进的工具提高了人们的工作效率和工作质量。目前，较为先进的机械 CAD 软件有 :AutoCAD、 Pro/Engineer、 UG、SolidworkS 等。随着面向对象技术及特征建模技术的发展， CAD/CAE/CAM 技术已紧密相连， CAD 已从单纯模仿二维工程图样飞跃到三维实体造型，同时，当今虚拟现实技术的发展，使 CAD 技术在工程设计中呈现越来越重要的地位。 本课题的研究意义在于改变传统齿轮的设计方式，提高企业的经济效益及其在市场上的竞争力。齿轮以其效率高，工作耐久，维护方便，而得到广泛应用。但传统的齿轮设计是面向某一具体产品，生产上及技术上的继承性很差，且新产品设计周期长，工艺装备及生产准备工作量大，生产线也需作较大的调整。随着科学技术和国民 经济的发展，对齿轮的需求量越来越大，且对质量提出了更高的要求，若仍采用传统的单一产品设计方法是远不能满足市场多样化的需求，不能适应激烈的市场竞争，也很难提高产品的综合技术经济效益及保证产品质量。西北工业大学明德学院毕业设计论文 2 第二章 齿轮的计算机辅助设计 2.1 齿轮机构及设计 2.1.1 齿轮啮合基本定理 图 2-1 所示一对相互啮合传动的齿轮。两轮齿轮的齿廓12NN在某一点 C 接触，设两齿廓 K 线速度分别为12.KK。要使这一对齿廓能够通过 接触而传动，他们沿接触点的公法线方向的分速度应相等，否则两齿廓将不是彼此分离就是相互嵌入，而不能达到正常传动的目的。两齿廓接触点的相对速度12KK只能沿两齿廓接触点处的公切线方向。 由瞬心概念可知，两啮合齿廓在接触点的公法线12NN与两齿轮连心线12OO的交点 P 既为两齿轮的相对瞬心， 图 2-1 齿轮啮合图 故两轮此时的传动比为 1 2 1 2 2 1/i O P O P （ 2-1） 该式表明，相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置的传动比，都与起连心线12OO被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段成反比。这一规律称为齿廓啮合基本定律。 凡是按预定传动比规律相互啮合传动的一对齿廓称为共轭齿廓。一般来说，对于预定的传动比，只要给出一轮的齿廓曲线，就可根据齿廓啮合基本定律求出其啮合传动的另一轮上的共轭曲线。因此，能满足一定传动比规律的共轭齿廓曲线是很多的。但是在生产实践中，选择齿廓曲线时，不仅要满足传动比的要求，西北工业大学明德学院毕业设计论文 3 还要必须从设计、制造、安装和使用等多方面予以综合考虑。对于定传动比传动的齿轮来说，目前最常用的齿廓曲线是渐 开线，其次是摆线和变态摆线，近年来还有圆弧齿廓和抛物线齿廓等。 由于渐开线齿廓具有良好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用，因此它的应用最为广泛。 2.1.2 齿轮渐开线的形成及特性 如图 2-2 所示，当一直线 BK 沿圆周做纯滚动时，直线上任意点 K 的轨迹 AK 就是该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基圆，它的半径用 br 表示；直线 BK 称为渐开线的发生线；角 K 称为渐开线上 K 点的展角。 根据渐开线的形成过程，可 知渐开线具有下列特征： 图 2-2 齿轮渐开线图 1）发生线上 BK 线段长度等于基圆上被滚过的弧 AB，即 BK =AB。 2）发生线 BK 即为渐开线在 K 点的法线，又引发生线恒切于基圆，故知渐开线上任意点的法线恒与其基圆相切。 3）发生线与基圆的切点 B 也是渐开线在 K 点处的曲率中心，线段 BK 就是渐开线 在 K 点处的曲率半径。故渐开线愈接近基圆部分的曲率半径愈小，在基圆上其曲率半径为零。 4）渐开线的形状取决于基圆的大小。在展角相同处，基圆半径愈大，其渐开线的曲率半径也愈大。当基圆半径为为无穷大时，其渐开线就变成一条直线，故齿条的齿廓曲线为直线。 5）基圆以内无渐开线。 渐开线的上述诸特征是研究渐开线齿轮啮合传动的基础。 在图 2-2 中，设 Kr 为渐开线在任意点 K 的向径。当次渐开线与其共轭齿廓在 K 点啮合时，此齿廓在该点所受的正压力的方向（即法线方向）与该点的速度方 向（沿 K 方向）之间所夹的锐角 K ，称为渐开线在该点的压力角。 西北工业大学明德学院毕业设计论文 4 由 BOK 可见 co s /K b Krr （ 2-2） 又因 ()t a n b K KK K Kb b brB K A Br r r （ 2-3） 故 ta nK K K （ 2-4） 由上式可知，展角 K 是压力角 K 的函数，称其为渐开线函数。用Kinv来表示，即 t a nK K K Ki n v （ 2-5） 由式（ 2-1）及（ 2-5）可得渐开线的极坐标方程式为 / c o st a nK b KK K K Krri n v （ 2-6） 2.1.3 渐开线标准齿轮的基本参数 1.齿轮各部分的名称和符号 图 2-3 所示为一标准直齿轮的一部分。过轮齿顶端所作的圆称为齿顶圆，其半径用 ra 表示；过轮齿槽底所作的圆称为齿根圆，其半径用 rf 表示；沿任意圆周所量得的轮齿的弧线厚度成为该圆周上的齿厚，以 si 表示；相邻俩轮齿之间的齿槽沿任意圆周所量得的弧线宽度，称为该圆周上的齿槽宽，以 ei 表示；沿任意圆周所量得的相邻两齿上同侧齿廓之间的弧长称为该圆周上的齿距，以 pi 表示。在同一圆周上，齿距等于齿厚与齿槽宽之和，即 iii esp （ 2-7） 为了便于计算齿轮各部分尺寸，在齿轮上选择一个圆作为尺寸计算标准，称该圆为齿轮的分度圆，称其半径 、 齿厚 、 齿槽宽和齿距分别以 r、 s、 e 和 P 表示。轮齿介于分度圆与齿顶圆之间的部分称为齿顶，其径向高度成为齿顶高，以 ah 表示；介于分度圆与齿根圆之间的部分成为齿根，其径向高度称为齿根高，以fh表示；齿顶高和齿高之和称为齿全高，以 h 表示。 显然 西北工业大学明德学院毕业设计论文 5 afh h h （ 2-8） 图 2-3 标准圆柱齿轮的一部分 2.渐开线齿轮的基本参数 （ 1） 齿数 齿轮在整个圆周上齿轮的总数，用 z 表示。 （ 2） 模数 模数是齿轮的一个重要参数，用 m 表示，模数的定义为齿距 p 与的比值，即 m = p/ （ 2-9） 故齿轮的分度圆直径 d 可表示为 d = mz （ 2-10） （ 3） 分度圆压力角（简称压力角） 由式（ 2-2）可知，同一渐开线齿廓上个压力角不同。通常所说的齿轮压力角是指其分度圆上的压力角，以表示。根据式（ 2-2）有 = arccos（ rb/r） （ 2-11） c o s2zmr c o s rb （ 2-12） 压力角是决定齿廓形状的主要参数；国家标准（ GB/T 1356-1988）中规定，分度圆上的压力角为标准， =20。在一些特殊场合， 也允许采用其他的值。 西北工业大学明德学院毕业设计论文 6 2.2 MATLAB 的简介 MATLAB 是美国 MathWorks 公司出品的商业 数学软件 ，用于 算法 开发、数据可视化、数据分析以及 数值计算 的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB 和 Simulink 两大部分。 MATLAB 是 matrix&laboratory 两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。 主要面对科学计算、可视化以及交互式 程序设计 的高科技计算环境。它将 数值分析 、 矩阵计算 、科学数据可视化以及非 线性 动态系统的 建模 和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工 程设计以及必须进行有效数值计算 的众多科学 领域 提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式 程序设计语言 （如 C、 Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。 MATLAB 和 Mathematica、 Maple 并称为三大 数学 软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。 MATLAB 可以进行 矩阵 运算、绘制 函数 和数据、实现 算法 、创建用户界面、连接其他 编程语言 的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、 信号处理 与通讯、 图像处理 、 信号检测 、 金融建模 设计与分析等 领域 。 MATLAB 的基本数据单位是矩阵，它的 指令 表达式 与 数学 、工程中常用的形式十分相似，故用 MATLAB 来解算问题要比用 C， FORTRAN 等语言完成相同的事情简捷得多，并且 MATLAB也吸收了像 Maple等软件的优点，使 MATLAB成为一个强大的 数学软件 。在新的版本中也加入了对 C， FORTRAN， C+， JAVA的支持。 1、主要功能 数值分析、数值和符号计算、工程与科学绘图、控制系统设计与仿真、数字图像处理、数字信号处理、通讯系统设计与仿真、财务与金融工程 2、优势特点 1) 高效的 数值计算 及符号计算功能，能使用户从繁杂的数学运算分析中解脱出来； 2) 具有完备的图形处理功能，实现计算结果和编程的可视化； 3) 友好的用户界面及接近 数学 表达式 的自然化语言，使学者易于学习和掌西北工业大学明德学院毕业设计论文 7 握； 4) 功能丰富的应用工具箱 (如信号处理工具箱、通信工具箱等 )，为用户提供了大量方便实用的处理 工具。 3、编程环境 MATLAB 由一系列工具组成。这些工具方便用户使用 MATLAB 的 函数 和文件，其中许多工具采用的是图形用户界面。包括 MATLAB 桌面和命令窗口、历史命令窗口、编辑器和调试器、路径搜索和用于用户浏览帮助、工作 空间 、文件的浏览器。随着 MATLAB 的商业化以及软件本身的不断升级， MATLAB 的用户界面也越来越精致，更加接近 Windows 的标准界面，人机交互性更强，操作更简单。而且新版本的 MATLAB 提供了完整的联机查询、帮助系统，极大的方便了用户的使用。简单的编程环境提供了比较完备的调试系统，程序不必经过编译就可以直接运行，而且能够及时地报告出现的错误及进行出错原因分析。 4、应用方面 MATLAB 的应用范围非常广，包括信号和 图像处理 、通讯、控制系统设计、测试和测量、 财务建模 和分析以及计算 生物 学等众多应用 领域 。附加的工具箱（单独提供的专用 MATLAB 函数 集）扩展了 MATLAB 环境，以解决这些应用 领域内特定类型的问题。 5、系统结构 编辑 MATLAB 系统由 MATLAB 开发环境、 MATLAB 数学 函数 库、 MATLAB 语言、 MATLAB 图形处理系统和 MATLAB 应用程序接口 （ API）五大部分构成。 1）开发环境 MATLAB 开发环境是一套方便用户使用的 MATLAB 函数 和文件工具集，其中许多工具是图形化用户接口。它是一个集成的 用户工作 空间 ，允许用户输入输出数据，并提供了 M 文件的集成编译和调试环境，包括 MATLAB 桌面、命令窗口、 M 文件编辑调试器、 MATLAB 工作空间和在线帮助文档。 2）数学函数库 MATLAB 数学 函数 库包括了大量的计算 算法 。从基本 算法 如加法、正弦，到复杂算法如 矩阵 求逆、 快速傅里叶变换 等。 3）语言 MATLAB 语言是一种高级的基于 矩阵 /数组 的语言，它有程序流控制、 函数 、西北工业大学明德学院毕业设计论文 8 数据结构、输入 /输出和面向对象编程等特色。用这种语言能够方便快捷建立起简单运行快的程序，也能建立复杂的程序。 4）图形处理系统 图形处理系统使得 MATLAB 能方便的图形化显示向量和 矩阵 ，而且能对图形添加标注和打印。它包括强大的二维三维图形 函数 、 图像处理 和动画显示等函数。 5）应用程序接口 MATLAB 应用程序接口（ API）是一个使 MATLAB 语言能与 C、 Fortran 等其它高级 编程语言进行交互的函数库。该 函数 库的函数通过调用动态链接库（ DLL）实现与 MATLAB 文件的数据交换，其主要功能包括在 MATLAB 中调用 C 和 Fortran 程序，以及在 MATLAB 与其它应用程序间建立客户、服务器关系。 6、发展历程 20 世纪 70 年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主任 Cleve Moler 为了减轻学生编程的负担，用 FORTRAN 编写了最早的 MATLAB。 1984 年由 Little、Moler、 Steve Bangert 合作成立了的 MathWorks 公司正式把 MATLAB 推向市场。到 20 世纪 90 年代， MATLAB 已成为国际控制界的标准计算软件。 MATLAB：统一了用于一维、二维与三维数值积分的 函数 并提升了基本 数学 和内插函数的性能 MATLAB Compiler：可以下载 MATLAB Compiler Runtime (MCR)，简化编译后的程序和组件的分发 Image Processing Toolbox：通过亮度指标优化进行自动图像配准 Statistics Toolbox：增强了使用 线性 、广义线性和非线性回归进行拟合、预测和绘图的界面 System Identification Toolbox：识别连续时间传递 函数 2.3 齿轮的 MATLAB 编程 1、齿轮 MATLAB编程的程序框图如下： 西北工业大学明德学院毕业设计论文 9 图 2-4 程序框图 2、程序过程分析 1)创建可在屏幕输入任意 z 和 m 的值的命令（如图 2-5）； 图 2-5 输入模数齿数命令 2)定义渐开线齿轮的已知参数及输入计算公式（如图 2-6）； 图 2-6 定义已知参数及公式 西北工业大学明德学院毕业设计论文 103）通过 while循环语句结构，计算每个齿的渐开线轨迹、齿顶圆弧及反向渐开线轨迹（如图 2-7、 2-8）； 图 2-7 渐开线轨迹 图 2-8 齿顶圆弧及反向渐开线轨迹 4） 将输出齿轮轮廓线图片保存并记录数据点如图 2-9 图 2-9 保存图样并记录数据点 主要程序见附录。 5）执行程序，得到如图 2-10 所示提示，输入模数 m 与齿数 z 的数值； 图 2-10 MATLAB输入界面 西北工业大学明德学院毕业设计论文 11回车后，即可得到下列结果： 1.齿轮的轮廓曲线（如图 2-11） 图 2-11 齿轮的齿廓图像 2.齿轮轮廓的数据点（如图 2-12）： 西北工业大学明德学院毕业设计论文 12 图 2-12 齿轮轮廓的数据点 2.4 本章小结 本章 主要 任务是对齿轮的设计。通过对 齿廓啮合基本定律的分析，得出齿轮的齿廓为渐开线，最后对齿轮的轮廓线进行 MATLAB编程，导出齿轮轮廓图和数据点。 西北工业大学明德学院毕业设计论文 13 第三章 电火花数控切割机简介 3.1 电火花数控切割机的工作原理 电火花切割时，在电极丝和工件之间进行脉冲放电。如图一电极丝接脉冲电源的负极，工件接脉冲电源的正极。当来一脉冲电源时，在电源丝和工件之间产生一次火花放电， 在放电通道的中心瞬时温度可高达 10000以上，高温使工件金属融化，甚至有少量气化，高温也使电极丝和工件之间的工作液部分生产气化，这些气化后的工作液和金属蒸汽瞬间迅速膨胀，并具有爆炸的特性。这种热膨胀和局部微爆炸。抛出融化和气化的金属材料而现实对工件材料的进行电蚀切割加工。通常认为电极丝与工件的放电间隙在 0.01mm 左右，若电脉冲电压高，放电间隙会大一些。线切割编程时，一般取放电间隙 =0.01mm。 图 3-1 线切割工作原理 每来一个电脉冲时，要保证在电极丝和工件之间产生的是火花放电是火花放电而不是 电弧放电，必须创造必要的条件，首先必须是两个电脉冲之间有足够的间隙时间使放电间隙中的介质消电离，即使放电通道中的带粒子复合为中性粒子，恢复本次放电通道处间隙中介质的绝缘强度，以免总在同一处发生、发生放电而导致电弧放电。一般脉冲间隙应为脉冲宽度的 4 杯以上。 为了保证火花放电时电极丝（一般用钼丝）不被烧断，必须向放电间隙注入西北工业大学明德学院毕业设计论文 14大量工作液，以使电极丝得带充分冷却，同时电极丝必须作高速轴向运动，以避免火花放电总在电极丝的局部位置而被烧断，电极丝速度约在 7 10mm/s 左右。高速运动的电极丝，有利于不断往放电间隙中带入 新的工作液，同时也有利于把电蚀产物从间隙中带出去。 电花线切割加工时，为了获得比较好的表面粗糙度和好的尺寸精度，并保证钼丝不被断，应选择好相应的脉冲参数，使工件与钼丝之间的放电火花放电，而不是电弧放电。 3.2 电火花数控切割机的分类 电火花数控切割机的分类很多，一般按照切割机的走丝速递进行分类。 电火花线切割机可分为高速往复走丝电火花线切割机（ Reciprocating type High Speed Wire cut Electrical Discharge Machining 俗称 “线切割机床 ”）、低 速单向走丝电火花线切割机（ Low Speed one-way walk Wire cut Electrical Discharge Machining 俗称 “慢走丝 ”）和立式自旋转电火花线切割机（ Vertical Wire Electrical Discharge Machining machine tool With Rotation Wire）三类。又可按工作台形式分成单立柱十字工作台型和双立柱型（俗称龙门型）。 往复走丝电火花线切割机床的走丝速度为 6 12 m/s，是我国独创的机种。随着大锥度切割技术 逐步完善，变锥度、上下异形的切割加工也取得了很大的进步。大厚度切割技术的突破，横剖面及纵剖面精度有了较大提高，加工厚度可超过 1000mm 以上。但由于往复走丝线切割机床不能对电极丝实施恒张力控制，故电极丝抖动大，在加工过程中易断丝。由于电级丝是往复使用，所以会造成电极丝损耗，加工精度和表面质量降低。 低速走丝线切割机电极丝以铜线作为工具电极，一般以低于 0.2m/s 的速度作单向运动，在铜线与铜、钢或超硬合金等被加工物材料之间施加 60 300V 的脉冲电压，并保持 5 50um 间隙，间隙中充满脱离子水 (接近蒸馏水 )等绝缘介质，使电极与被加工物之间发生火花放电，并彼此被消耗、腐蚀，在工件表面上电蚀出无数的小坑，通过 NC 控制的监测和管控，伺服机构执行，使这种放电现象均匀一致，从而达到加工物被加工，使之成为合乎要求之尺寸大小及形状精度的产品。目前精度可达 0.001mm 级，表面质量也接近磨削水平。电极丝放电后不再使用，而且采用无电阻防电解电源，一般均带有自动穿丝和恒张力装置。工作平西北工业大学明德学院毕业设计论文 15稳、均匀、抖动小、加工精度高、表面质量好，但不宜加工大厚度工件。由于机床结构精密，技术含量高，机床价格高，因此使用成本也高。 立式自旋转电火花线 切割机（卧式自旋转电火花线切割机）。立式回转电火花线切割机的特点与传统的高速走丝和低速走丝电火花线切割加工均有不同，首先是电极丝的运动方式比传统两种的电火花线切割加工多了一个电极丝的回转运动；其次，电极丝走丝速度介于高速走丝和低速走丝直接，速度为 1 2m/s。由于加工过程中电极丝增加了旋转运动，所以立式回旋电火花线切割机与其他类型线切割机相比，最大的区别在于走丝系统。立式回转电火花线切割机的走丝系统由走丝端和放丝端两套结构完全相同的两端做为走丝结构，实现了电极丝的高速旋转运动和低速走丝的复合运动。两套主轴头 之间的区域为有效加工区域。除走丝系统外，机床其他组成部分与高速走丝线切割机相同。 与单向低速走丝电火花线切割机床相比，往复高速走丝电火花线切割机床在平均生产率、切割精度及表面粗糙度等关键技术指标上还存在较大差距。针对这些差距，本世纪初，国内有数家高速往复走丝电火花线切割机生产企业实现了在高速走丝机上的多次切割加工（该类机床被俗称为 “中走丝 ” Medium Speed Wire cut Electrical Discharge Machining）。所谓 “中走丝 ”并非指走丝速度介于高速与低速之间，而是复合走 丝线切割机床，其走丝原理是在粗加工时采用 8 12m/s 高速走丝，精加工时采用 1 3m/s 低速走丝，这样工作相对平稳、抖动小，并通过多次切割减少材料变形及钼丝损耗带来的误差，使加工质量也相对提高，加工质量可介于高速走丝机与低速走丝机之间。因而可以说，用户所说的 “中走丝 ”，实际上是往复走丝电火花线切割机借鉴了一些低速走丝机的加工工艺技术，并实现了无条纹切割和多次切割。 3.3 DK7720 电火花数控切割机的介绍 3.3.1 DK7720 电火花数控切割机的主要技术数据 数控电火花线切割机型号 DK7720的含义如 下： D : 机床类别代号（电加工机床） K : 机床特性代号（数控） 7 : 组别代号（电火花加工机床） 7 : 型别代号（线切割机床） 西北工业大学明德学院毕业设计论文 1620 : 基本参数代号（工作台横向行程 200mm） DK7720 线切割机床的主要参数： （ 1）工作行程： X 轴 200mm Y 轴 250mm Z 轴 100mm （ 2）最大切削厚度： 180mm （ 3）工件最大重量： 100kg （ 4）试件加工尺寸精度： 0.015mm （ 5）精加工表面粗糙度： Ra1.25 2.5um （ 6）使用线电极： 0.08 0.18mm （ 7）使用冷却液：皂化溶解油 1： 15 20（体积比）或线切割专用液 二工作环境及安装： （ 1）工作环境温度 : 5 35 0 C （ 2）工作环境湿度 : 85（ 250 C） （ 3）电网要求 : 三相 380V/220V 10 50 1HZ （ 4）机床耗电 : 约 0.6kw （ 5）机床 外型尺寸 : 1200 900 1500mm （ 6）机床重量 : 900Kg 3.3.2 DK7720 的性能特点 高精度：精度保持性高，机床精度可维持十年不变。 高性能：高效率低丝耗，可实现大电流快速无条纹切割，连续加工不断丝，保证真圆度过及直角位。 高可靠性：性能稳定，平均无故障率可达 99%以上。 3.3.3 DK7720 的功能部件 滚动部件：采用国家 定点厂生产的高精密滚珠丝杆，高刚性滚动导轨，采用进口 NSK 品牌的精度轴承，采用大力矩五相十拍步进电机驱动，储丝筒经过全息动平衡检验，导轮组件整体结构设计，从而保证了机床的高速化，高精度化运行。 数控系统：采用智能化 PC 数控系统 ,高品质 PC 机， HL 软件控制， AUTOP软件编程，抗于扰能力强，自动化程度高，性能稳定可靠。 西北工业大学明德学院毕业设计论文 17高频电源：采用高性能全数字脉冲电源（主振电路高速数字振荡，大功率VMOS 场效应管作功效），频率可调，具有性能稳定，输出功率大，切割速度快，表面光洁度高，电极丝损耗水小等特点。 电气元件：机床及 控制柜的关键电气元器件均采用优质进口件（如集成块，晶体管，功率管，整流桥，继电器等），以确保质量。 网络接口：配有 ACD 数据接口，可进行 RS232 或 RS485 串口传输，使机床具有网络连接功能，可实现远程传输。 3.3.4 DK7720 的功能 三维四轴联动，编控一体化， DXF 图形文件直接读进编程，加工图形实时跟踪，工作轮廓三维造型，多种加工状态显示。 具有上下异形，等锥，