家用食品粉碎机设计-机械毕业论文【答辩优秀】

目录 1 引言 1 2 家用食品粉碎机总体结构 1 2.1 入料部分 1 2.2 脱粒部分 2 3 家用食品粉碎机的设计 2 3.1 电动机的选择 4 3.2 钉齿条上的钉齿转速 5 3.3 钉齿滚筒的转速 8 3.4 电动机的功率 8 3.5 电动机的转速 11 4 传动装置的总体设计 16 5 家用食品粉碎机主要参数的确定 19 6 PLC 的设计 24 6.1 PLC 的选择 26 6.2 现场器件与 PLC 内部等效继电器地 址编号对照表 28 6.3 工作流程与动作顺序表 32 6.4 PLC 与现场器件的连接图 36 6.5 PLC 程序的设计 36 6.6 指令程序 39 7 结论 41 参考文献 42 致 谢 43 家用食品粉碎机设计 摘要 为了降低农民在粉碎机设计时劳动强度、提高工作效率 ,设计粉碎机设计。该机主要有入料口、栅格式凹板和钉齿脱粒滚筒及传动部件等组成。以电动机为动力源，动力由电动机输出轴输出，再通过传动带传递到钉齿脱粒滚筒上，钉齿脱粒滚筒配合栅格式凹板将粉碎机设计，玉米粒从栅格式凹板分离并排出机体外，而玉米芯从入料的另一端排出机体之外。 关键词：粉碎机；结构；设计 1 引言 随着社会的进步，生活中的每 一个角落都有机器的参与。农业是我国的基础经济、是国家发展的根本，机械化的普及，不仅使农业加强了农业化生产，同时也减轻了农民的劳动强度。据不完全统计，我国北方地区种植小麦、玉米等农作物约占我国农业经济的 45%以上，同年出口量北方地区占全国达 20%左右。因此我国北方地区更需要实现农业机械化生产，从而提高农业的劳动生产率。如今我国北方大部分地区基本上从种到收到入仓，实现了机械化作业，更值得庆幸的是每种机械的开发和利用都有相当可观的市场，科技的创新更很好的开阔了市场。这里仅对一种粉碎机设计是课题讨论研究，粉碎机设计 是玉米脱皮后，经过一段时间的风干，然后将玉米利用粉碎机使玉米和玉米芯分开，这种机械就是粉碎机设计。它的工作原理是：粉碎机设计在进行粉碎机设计时，利用钉齿滚筒回转运动的钉齿与栅格式凹板之间的间隙相配合，使玉米粒拖下（钉齿滚筒和栅格式凹板之间的揉搓作用，将玉米粒脱离玉米芯，并借助其他的机械机构将玉米粒和玉米芯分别从两个不同的出口排出机体之外，循环脱粒，不断的进行填入 -脱粒-排出机体。 2 粉碎机设计总体结构 粉碎机设计主要组成部分：入料口、钉齿脱粒滚筒轴、栅格式凹板、机架等部分组成。整体组成如图 1所示： 2.1 入料部分 入料口与粉碎机设计的上盖部分相连，它是利用一厘米厚的铁板制成，入料部位 与钉齿滚筒的钉齿部位相切，将已拨皮的玉米从入料口进入，下滑到脱粒部位，即钉齿滚筒和栅格式凹板之间，进行脱粒。 2.2 脱粒部分 脱粒部分主要是由钉齿滚筒、栅格式凹板、半圆型上盖组成。玉米穗在钉齿滚筒和栅格式凹板之间进行脱粒，将已脱下的玉米粒从栅格式凹板的缝隙漏下，落到下滑板，由仓口排出机体之外，玉米芯借助于滚筒上的螺旋排列的钉齿的螺旋推力和螺旋导向作用，由入料口的另一端（即出料 口 ）排出机体之外。 2.3 筛选部分 筛选部 分主要是由栅格式凹板完成，它是由一定数量的铁条及两条主要梁和两条副梁组成，每两根铁条之间的缝隙可以将玉米卡住，然后快速旋转的钉齿滚筒将被卡死的玉米强行脱粒，当然，无论是工作时还是安装时，栅格式凹板是固定不动的。粉碎机设计之后，再将玉米粒经过栅格式凹板，从凹板的缝隙漏出，顺着斜滑板滑出机体之外，目的是将玉米和玉米芯分开。 2.4 机架部分 机架是由左机架、右机架、出料口、下滑板及稳定结实的主机梁组成，机架是粉碎机设计的主要支撑，他承担着粉碎机的主要重量和动力、负载和力矩，因此它的设计是许强不弱的部分。机架的 两部分要各自稳定，而且相对固定，以便做到机械在运转过程中不会产生晃动、歪斜，造成人身危险，因此为了机架的坚固，此家用食品粉碎机设计采用三毫米厚的角铁制成。 2.5 粉碎机设计的总体设计 为了更优化玉米脱离机的机型和结构设计，此粉碎机设计采用电力拖动，而且电动机也同样采取节能式，电动机安装在粉碎机设计的下部，与粉碎机的机架的下机梁固定连接，这样可以节省电动机所占用的空间。粉碎机设计的从入料到脱粒到分离玉米粒和玉米芯，最后将玉米粒和玉米芯排出机体之外，是粉碎机设计一体完成的，它最大的优点是在短时间内可以完成几个 人的劳动强度，从而提高了工作效率，节省了劳动时间。此粉碎机设计有这些优点之外，还有安全性能高、效率高、坚固耐用、结构简单便于维修和保管。 图 1 总体结构 3 家用食品粉碎机设计 根据粉碎机一书的介绍，有关粉碎机设计 TY 4.5 型的相关设计的参考数据：粉碎机主轴为 750 850 minr ，栅格式凹板的直径为 320mm ，其凹板的长度为 710mm ，在主轴上设有四条钉齿条，每条钉齿条上均匀 分布着七个钉齿，总共 28 个钉齿呈螺旋均匀安装，以便玉米芯随螺旋钉齿的螺旋作用排出机体之外，钉齿滚筒的直径为，滚筒上的钉齿长度为 33.5mm 。 3.1 电动机的选择 根据实践测量得知每个钉齿的均匀受力为 40 N ，当粉碎机设计正常工作时钉齿滚筒上的钉齿条快速旋转，其中均有两条钉齿条受玉米所给的切向力，而另外两个钉齿条是空行程，因此， NZMNF 5602740* ，即粉碎机设计正常工作时，受到的切向力为 560N 。 其中： N 钉齿所受的力 M 参与工作的钉齿个数 Z 参与工作的钉齿条数 3.2 钉齿条上的钉齿转速 当粉碎机设计的钉齿滚筒快速转动时，其上钉齿条的钉齿同样有一定的转速，这个转速 原 于 主 轴 的 转 速 和 钉 齿 的 半 径 ， 即 ：smDNV 42.9100060 20220075014.3100060 ）（轴， 其中： V 钉齿的转速 轴N 粉碎机主轴的转速 D 钉齿距轴心的距离 3.3 钉齿滚筒的转速 粉碎机设计所需功率为WP，应由粉碎机的工作阻力和运转参数求定，即：1000VFPW ，计算求得： KWp W 28.52752.51000 42.9560 。 3.4 电动机的功率 电动机功率由公式 KWPPawd 来计算，粉碎机传动装置的总效率a，应由组成传动装置的各个部分运动副的效率只积，即321 a ，其中 1 、 2 、3 分别为每一个转动副的效率，选取传动副的效率值如下： 滚动轴承（每对） 0.98 0.995 即取 1 =0.99 V 带传动 0.94 0.97 即取 2 =0.97 滚筒转动 （因为钉齿条固定于滚筒上） 即取 3=1 则 96.0196.099.0321 a 由此可得电动机的功率： KWVFPad5.5495.596.01000 42.95601000 3.5 电动机的转速 根据资料粉碎机一书可查得主轴的转速在 750 850 minr ，按机械设计指导书中表一所推荐的传动比合理取值范围，取 V 带的传动比 i 2 4，即可满足电动机的转速与主轴的转速相匹配，故电动机转速范围可选为： 2（ nind 15007504 ） 3000 minr 。 符合这一范围的同步电动机转速的有 720 minr ， 1440 minr ， 2900 minr ，根据容量和相关转速 ，由机械设计通用手册查出三种适宜的电动机型号，因此有三种不同的传动比方案，如表 1： 表 1 电动机的型号和技术参数及传动比 方案 电动机型 号 额定 功率 电动机转速 基本参数 P/kW 同步 转速 满载 转速 效率（ %） 电动机重量（ KG） 功率因数 1 Y160M2-8 5.5 750 720 85 119 0.74 2 Y132S2-4 5.5 1500 1440 85.5 68 0.84 3 Y132S1-2 5.5 3000 2900 85.5 64 0.88 综台考虑电动机和 传动装置的尺寸、重量以及带传动的传动比，可知方案 3 比较适合 。因此选定电动机型号为 Y132S1-2。所选电动机的额定功率dP 5.5kw，满载转速mn=2900r min，总 传动比适中，传动装置结构较紧凑 。如表 2： 表 2 其主要参数如下表 型 号 额定功率 KW 满 载 时 额 定 电 流 额 定 转 矩 最 大 转 矩 转速 r min 电流（ 380V） 效 率 % 功率因数 Y132S2-4 5.5 1440 11 85.5 0.84 7 2.0 2.2 表 电动机尺寸列表 单位 mm 中心高 H 外形尺寸 HDADACL )2( 底脚安装尺寸 BA 地脚螺栓孔直径 K 轴伸尺寸 ED 装 键部位尺寸 GDF 电动机的输出轴尺寸 G 132 315345475 140216 12 8038 4110 33 4 传动装置的总体设计 4.1 电动机的选择 10 4 1 1 粉 碎机设计的设计参数 进料粒径 150 出料粒径 10 4 1 2 功率的确定 由邦德理论 N=k (1/ d 1/ D ) （ 4-1） 式中： d 出料粒径， um； D 进料粒径， um； Q 产量， t/h； 得 N=185 (1/ 10000 1/ 150000 )X40 =57kw 由电机功率 ,查手册 : 选电机型号为 Y280M-6 功率为 55kw 转速为 980r/min 外形尺寸为 1198 555 640(长宽高 )。 4 2 传动部分的设计 10 4.2.1 确定计算功率 Pca 考虑到载荷的性质、原动机的不同和每天工作时间的长短等，计算功率 Pca比要求传递的功率 P 略大，即 PKPAca （ 4-2）式中： KA 工作情况系数， 1 . 4 5 5 7 7c a Ap K P k w 4.2.2 选择 V 带型号 1 根据计算功率 77cap kw 1 9 8 0 / m innr 由机械设计手册图 12-1-1 确定选用 D 型带。 4.2.3 确定带轮直径 dd1， dd2 a) 参考机械设计手册带传动设计部分，选取小带轮直径1d=355mm 。 b) 验算带的转速 100060 11 ndv （ 4-3） 100060 11 ndv =m a x/302.18100060 98035514.3 vsm 带的速度合适 (普通 V 带 smv /4530m ax ) c) 从动带轮直径2d 2d= 111 29 8 0 3 5 5 4 0 1 . 0 5870ndi d m mn （ 4-4） 由机械设计手册表 12-1-10 查得 d =400mm 4.2.4 确定中心距 a 和带的基准长度 dL 根据 0.7(1d+2d)0aS , 故 a a 剖面安全。 b. b b 截面右侧 抗弯截面系数 38333 1010001.01.0 mmmmdW 抗扭截面系数 38323 10210002.02.0 mmmmdW T 弯曲应力 MP aMP aWM bb 04.0103 7 6 0 9 5 38 MPaba 04.0 0m 切应力 M P aM P aWT TT 07.010214463000 8 MP aMP aTmT 035.0207.02 由附表 10-1 查得过盈配合引起的有效应力集中系数 89.16.2 KK 、。 又 1.02.00.176.081.0 、。则 2 3 3 602.004.081.00.1 6.23001 maKS 815075.01.0075.076.00.1 89.11551 maKS 7 6 98 1 52 3 3 6 8 1 52 3 3 6 2222 SSSSS 显然 SS ，故 b b 截面右侧安全。 c. b b 截面左侧 38333 10210002.02.0 mmmmdW T b b 截面左右侧的弯矩、扭矩相同。 弯曲应力 MP aMP aWM bb 04.09 9 7 4 6 7 1 63 7 6 0 9 5 3 MPaba 04.0 0m 切应力 M P aM P aWT TT 07.010214463000 8 MP aMP aTma 035.0207.02 01.02 drr dD 、，由附表 10-2 查得圆角引起的有效应力集中系数 29.138.1 KK 、 ，由附表 10-4 查得绝对尺寸系数 。、。又、 1.02.00.178.06.0 。则 326002.004.06.00.1 38.13001 maKS 2 2 1 4035.01.0035.078.00.1 29.11551 maKS 183122143260 22143260 2222 SSSSS 显然 SS ，故 b b 截面左侧安全。 以上计算表明：轴的弯扭合成强度和疲劳强度是足够的。 5.3.3 转子的设计 本设计参阅了国内市场上对粉碎机的研究资料 ,结合各类型粉碎机转子的不同结构 ,锤头排列分布方式如图 5-3 所示。 图 5-3 转子的安装结构 1-键； 2-轴套； 3-上圆盘； 4-中圆盘； 5-锤头； 6-下圆盘； 7-转子隔套； 8、 9-偏心销轴； 10-键； 11-轴套； 12-主轴 由图 5-3 可知 , 锤头在两隔板之间是按 60的间隔布置着六个锤头 ,即着六个锤头中心线处在一个平面上。设计时适当调整锤头间隔套尺寸 ,保持锤头总数不变，而如此排布锤头在破碎腔空间上有效利用了锤头的“空间打击”能力，能够显著提高破碎效率，降低了能耗。 5.3.3.1 锤头的设计 11 锤头是锤式破碎的主要工作零件。锤头的质量、形状和材质对粉碎机的生产能力有很大的影响。锤头动能的大小与锤头的质量成正比，动能越大，即锤头的质量愈大，破碎效率越高，能耗也愈大。因此，要根据不同的进料块尺寸来选择适 当的锤头质量。锤头的耐磨性是其主要质量指标，提高锤头的耐磨性，可缩短粉碎机的检修停车时间。从而，提高粉碎机的利用率和减少维护费用。传统的锤头一般是用高碳钢锻造或铸造，也有用高锰钢铸造的。近来有的用高铬铸铁锤头复合铸造，即锤柄采用 ZG310 570 钢，而锤头采用高铬铸铁，其耐磨性比高锰钢锤头提高数倍。 现在锤头的设计已经由传统的整体式设计转变为组合式的结构设计。另外，新型材料的研制，特别是高硬度耐磨材料的研制成功也为锤头的设计及锤头性能的提高提供了保证条件，也为本课题提供了较大的选择余地。在综合考虑了本课题的 技术要求和工作要求后，我们决定采用新型的组合式锤头结构设计（如图 5-4 所示）。 图 5-4 组合式锤头 5.3.3.2 安装 3 转子与主轴之间的配合为间隙配合，配合为 D8/H8。 5.4 轴承和键的选用 8 5.4.1 轴承的选用和润滑 a轴承所受载荷的大小、方向和性质，是选择滚动轴承的主要依据。 上端选： GB/T288-1994 1536622 型调心滚子轴承 下端选： GB/T288-1994 153622 型调心滚子轴承 GB5801-1994 9039430 型推力调心滚子轴承 b校核轴承的使用寿命 根据 hPCfnL r rth 16667 （ 5-31） 对于 153662 型轴承，假定其寿命为 3 年 查手册 NC r 619670 min/800 rn NPr 7207 hL h 1 4 4 0 0163 0 03 58.4331654720761967087016667 310hh LhL 该轴承符合要求。 c轴承润滑方式选用油管润滑。 5.4.2 键的选用 a键分别选平键 28 16 104 （ GB1095-86） 36 20 848 （ GB1095-86） b平键的校核 根据 M PadhlTp 4 （ 5-32） T 转矩， mmN ； d 轴的直径， mm ； h 键的高度， mm ； l 键的工作长度， mm ； P 许用挤压应力 ， aMP ， 由机械手册表 3.1 查得 P =30 45aMP。 键一： 28 16 104 MP adhl T pp 8.101041690 53596944 符合要求。 键二： 36 20 848 M P aM P adhl T pp 03.184820130 1053596944 3 符合要求。 第六章 PLC 设计 1 PLC 的选择 PLC 控制系统输入信号有 20 个，均为开关量，其中手动开关有两个，选择开关有 3 个延时，开关有 2 个，接近开关有 7 个，压力辅助 1 个。 PLC 控制系统的输出信号有 14 个，其中 12 驱动中间继电器 KA1 KA10，2 个驱动延时继电器。 根据输入和输出信号个数， PLC 可选三菱 FX1N-40MR-001，其输入点数有24，输出点数有 16，满足要求而且留有一定裕量。 2 现场器件与 PLC 内部等效继电器地址编号对照表 输入信号 名称 功能 I/O 编号 SA2 点动 /半点动 X0 SA3 脱模方式 X1 SA4 压制方式 X2 SB4 静止 X3 SB5 慢下 X4 SB6 回程 X5 SB7 顶出 X6 SB8 退回 X7 SB9 工作 1 X10 SB10 工作 2 X11 KT1 保压延时 X12 KT2 取坯延时 X13 SP1 主缸压力 X14 SQ1 滑块下限 X15 SQ2 滑块快转慢 X16 SQ3 滑块浮动 X17 SQ4 滑块下限 X20 SQ5 顶缸上限 X21 SQ6 顶缸下限 X22 光电保护 X23 输出信号 KA1 Y0 KA2 Y1 KA3 Y2 KA4 Y3 KA5 Y4 KA6 Y5 KA7 Y6 KA8 Y7 KA9 Y10 KA10 Y11 KA11 Y12 KA12 Y13 KT1 Y14 KT2 Y15 3 工作流程与动作顺序 工作方式 序号 动作名称 液压阀（ YA） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 点动 1 滑块快下 + + + 2 滑块回程 + + + + 3 顶缸顶出 + + + 4 顶缸退回 + + 浮 A一般脱模 1 滑块快下 + + + 2 滑块慢下预压 + + + 3 浮动压制 + + + + 4 保压 5 泄压 + + 6 滑块回程 + + + 7 顶缸退回 + + 8 手动取坯 9 顶缸顶出 + + + 10 手动加料 半自动 动压制 11 转下一循环 B保护脱模 1 滑块快下 + + + 2 滑块慢下预压 + + + 3 浮动压制 + + + 4 保压 5 泄压 + + 6 顶缸退回 + + 7 滑块回程 + + + 8 手动取坯 9 顶缸顶出 + + + 10 手动加料 11 转下一循环 单向压制 C一般脱模 1 滑块快下 + + + 2 滑块慢下压制 + + + 3 保压 4 泄压 + + 5 滑块回程 + + + 6 顶缸顶出 + + + 7 手动取坯 8 顶缸退回 + + 9 手动加料 10 转下一循环 D保1 滑块快下 + + + 2 滑块慢下压制 + + + 3 保压 4 泄压 + + 护脱模 5 顶缸顶出 + + + + 6 滑块回程 + + + 7 手动取坯 8 顶缸退回 + + 9 手动加料 10 转下一循环 其它 1 静止 2 紧急回程 + + + 3 紧急停止 4 PLC 与现场器件的连接图 5 PLC 程序的设计 梯形图程序如下： 先按下 SB2 启动电机，把选择开关 SA2 旋转到“调整”位置按压相应的按扭可得相应的点动动作。按下 SB6， X005 置 1，辅助继电器 M12 得电驱动液压阀 YA1、 YA2、 YA 6、 YA9 动作，滑块回程，放手手动作即停。打开光电保护，按下 SB5， X004 置 1，辅助继电器 M11 得电驱动液压阀压 YA1、 YA4、 YA5 动作，滑块慢下，放手动作则停 止。同理，按下 SB7，辅助继电器 M13 得电驱动液压阀 YA1、 YA8、 YA11 动作，顶缸顶出，放手动作即停止。按下 SB8，辅助继电器 M14 得电驱动液压阀 YA1、 YA7 动作，顶缸退回，放手动作即停止。 若要完成半自动浮动压制中的一般脱模方式，当电机启动后，点动调整，把滑块调到上限位 SQ1 和顶缸调到上限位 SQ5 作为初始状态位置。在此过程中状态器 S0 S26 全部复位。把选择开关 SA2 旋转到“工作”位置，准备工作就绪。把选择开关 SA4 旋转到“浮动”一侧，把选择开关 SA3 转到“一般”一侧。初始脉冲 M8000 驱动，置位 S0 后置位 S10，复位 S0。按压双手按扭，辅助继电器M31 得电驱动液压阀 YA1、 YA3、 YA5 动作，滑块快速下行。当滑块快速下行到 SQ2 位接近开关得电 X016 置 1，置位 S11，复位 S10，辅助继电器 M32 得电驱动液压阀 YA1、 YA4、 YA5 动作，滑块慢行预压。滑块下行到 SQ3，置位 S12，复位 S11，辅助继电器 M33 得电驱动液压阀 YA1、 YA5、 YA10 和 YA12 动作，进行浮动压制。当主缸压力达到极值或滑块到达下限位 SQ4 后，置位 S13 复位S12。延时继电器得电保压延时，时间到置位 S14 复位 S13，辅助继电器 M34 得电驱动液压阀 YA2、 YA9 动作泄压，同时延时继电器 T2 得电延时，时间到置位S15 复位 S14，后置位 S16 复位 S15，辅助继电器 M35 得电驱动液压阀 YA1、 YA6、YA9 动作滑块回程。当滑块达上限位 SQ1 后，置位 S17 复位 S16，辅助继电器M36 得电驱动液压阀 YA1、 YA7 动作顶缸退回。顶缸达下限位 SQ6 后，置位 S20复位 S17， Y015 得电驱动延时继电器 KT2 得电手动取坯延时，时间到或是按压双手 1 和双手 2 置位 S21 复位 S20 后置位 S22 再复位 S21，辅助继电器 M39 得电驱动液压阀 YA1、 YA8、 YA 11 动作顶缸顶出，顶缸达上限位 SQ5 后置位 S24复位 S22，手动加料转到下一循环。 若要完成半自动浮动压制中的保护脱模方式，当电机启动后点动调整，把滑块调到上限位 SQ1 和把顶缸调到下限位 SQ5 作为初始状态位置。在此过程中状态器 S0 S26 全部复位。把选择开关 SA2 旋转到“工作”位置，准备工作就绪。把选择开关 SA4 旋转到“浮动”一侧，把选择开关 SA3 转到“保护”一侧。初始脉冲 M8000 驱动，置位 S0 后置位 S10，复位 S0。按压双手按扭，辅助继电器M31 得电驱动液压阀 YA1、 YA3、 YA5 动作，滑块快速下行。当 滑块快速下行到 SQ2 位接近开关得电 X016 置 1，置位 S11，复位 S10，辅助继电器 M32 得电驱动液压阀 YA1、 YA4、 YA5 动作，滑块慢行压制。滑块下行到 SQ3，置位 S12，复位 S11，辅助继电器 M33 得电驱动液压阀 YA1、 YA5、 YA10 和 YA12 动作，进行浮动压制。当主缸压力达到极值或滑块到达下限位 SQ4 后，置位 S13 复位S12。延时继电器得电保压延时，时间到置位 S14 复位 S13，辅助继电器 M34 得电驱动液压阀 YA2、 YA9 动作泄压，同时延时继电器 T2 得电延时，时间到置位S15 复位 S14，后置位 S17 复 位 S15，辅助继电器 M36 得电驱动液压阀 YA1、 YA7动作顶缸退回。当顶缸退回达下限位 SQ6 后，置位 S16 复位 S17，辅助继电器M35 得电驱动液压阀 YA1、 YA6、 YA9 动作滑块回程。滑块上行达上限位 SQ1后，置位 S20 复位 S16， Y015 得电驱动延时继电器 KT2 得电手动取坯延时，时间到或是按压双手 1 和双手 2 置位 S21 复位 S20 后置位 S22 在复位 S21，辅助继电器 M39 得电驱动液压阀 YA1、 YA8、 YA11 动作顶缸顶出，顶缸达上限位 SQ5后置位 S24 复位 S22，手动加料转到下一循环。 若要完成半自动单向压制 中的保护脱模方式，当电机启动后，点动调整，把滑块调到上限位 SQ1 和顶缸调到下限位 SQ6 作为初始状态位置。在此过程中状态器 S0 S26 全部复位。把选择开关 SA2 旋转到“工作”位置，准备工作就绪。把选择开关 SA4 旋转到“单向”一侧，把选择开关 SA3 转到“保护”一侧。初始脉冲 M8000 驱动，置位 S0 后置位 S10，复位 S0。按压双手按扭，辅助继电器M31 得电驱动液压阀 YA1、 YA3、 YA5 动作，滑块快速下行。当滑块快速下行到 SQ2 位接近开关得电 X016 置 1，置位 S11，复位 S10，辅助继电器 M32 得电驱动液压阀 YA1、 YA4、 YA5 动作，滑块慢行压制。当主缸压力达到极值或滑块达下限位 SQ4 后，置位 S13 复位 S11。延时继电器得电保压延时，时间到置位S14 复位 S13，辅助继电器 M34 得电驱动液压阀 YA2、 YA9 动作泄压，同时延时继电器 T2 得电延时，时间到置位 S15 复位 S14，后置位 S25 复位 S15，辅助继电器 M41 得电驱动液压阀 YA1、 YA8、 YA9、 YA10 动作顶缸顶出，顶缸到达上限位 SQ5 后置位 S26 复位 S25，辅助继电器 M42 得电驱动液压阀 YA1、 YA6、YA9 动作滑块回程，滑块到达上限 SQ1 后置位 S20 复位 S26， Y015 得电驱动延时继电器 KT2 得电手动取坯延时，时间到或是按压双手 1 和双手 2 置位 S21 复位 S20 后置位 S23 复位 S21，辅助继电器 M40 得电驱动液压阀 YA1、 YA7 动作顶缸退回。顶缸达下限 SQ6 后，置位 S24 复位 S23，手动加料转到下一循环。 6 指令程序 步序 指令 说明 1 LD X000 2 AND M12 3 OR X005 4 ANI X015 5 ANI M11 6 ANI M31 7 ANI M32 8 OUT M12 滑块回程 9 OUT T3 K10 12 LDI X000 13 ANI X003 14 AND X023 15 ANI M12 16 MC N0 M10 19 LD X004 20 ANI X020 21 ANI X014 22 ANI M12 23 OUT M11 滑块慢下 24 LD X006 25 ANI X021 26 ANI M14 27 OUT M13 顶缸顶出 28 LD X007 29 ANI X022 30 ANI M13 31 OUT M14 顶缸退回 32 MCR N0 34 LD M8000 35 OUT TO K5 38 LDI T0 39 ORI X000 40 OR M12 41 OR X003 42 ZRST（ FNC40） S0 S26 全部复位 S20 S26 47 LDI X023 48 ZRST（ FNC40） S0 S19 全部复位 S10 S19 53 ZRST（ FNC40） S21 S26 全部复位 S21 S26 58 LD X000 59 AND T0 60 PLS M30 62 LD M30 63 SET S0 65 STL S0 66 LD X002 67 AND X021 68 LDI X002 69 AND X022 70 ORB 71 AND X015 72 SET S10 74 STL S10 75 LD X010 76 AND X011 77 OUT M31 滑块快下 78 LD X016 80 SET S11 81 STL S11 82 OUT M32 滑块慢下 83 LD X002 84 AND X017 86 SET S12 87 LDI X014 88 OR 020 89 AND X002 90 SET S13 92 STL S12 93 OUT M33 浮动压制 94 LD X014 95 OR X020 96 SET S13 98 STL S13 99 OUT Y014 保压 100 LD Y014 101 AND X012 102 SET S14 104 STL S14 105 OUT M34 泄压 106 OUT T2 D8030 109 LD T2 110 SET S15 112 STL S15 113 LD X002 114 MPS 115 AND X001 116 SET S16 118 MPP 119 ANI X001 120 SET S17 122 LDI X002 123 MPS 124 AND X001 125 SET S18 127 MPP 128 ANI X001 129 SET S25 130 STL S16 131 OUT M35 滑块回程 132 LD X015 133 MPS 134 AND X001 135 SET S17 137 MPP 138 ANI X001 139 SET S20 141 STL S17 142 OUT M36 顶缸退回 143 LD X022 144 MPS 145 AND X001 146 SET S20 148 MPP 149 ANI X001 150 SET S16 152 STL S18 153 OUT M37 滑块回程 154 LD X015 155 AND X001 156 SET S19 158 STL S19 159 OUT M38 顶缸顶出 160 LD X021 161 AND X001 162 SET S20 164 STL S25 165 OUT M41 顶缸顶出 166 LD X021 167 ANI X001 168 SET S26 170 STL S26 滑块回程 171 OUT M42 172 LD X015 173 ANI X001 174 SET S20 176 STL S20 177 OUT Y015 178 LD Y015 179 AND X013 180 OR X010 181 OR X011 182 SET S21 184 STL S21 185 LD X002 186 SET S22 188 LDI X002 189 SET S23 191 STL S22 192 OUT M39 顶缸顶出 193 LD X021 194 SET S24 196 STL S23 197 OUT M40 顶缸退回 198 LD X022 199 SET S24 201 STL S24 202 LD X002 203 AND X021 204 LDI X002 205 AND X022 206 ORB 207 AND X015 208 SET S0 转下一循环 210 RET 211 LD Y004 212 OR Y005 213 OR Y006 214 OR Y007 215 OUT Y000 216 LD M12 217 ANI T3 218 OR M34 219 OUT Y001 220 LD M31 221 OUT Y002 222 LD M11 223 OR M32 224 OUT Y003 225 LD M11 226 OR M32 227 OR M33 228 OR M31 229 OUT Y004 230 LD M12 231 AND T3 232 OR M35 233 OR M37 234 OR M42 235 OUT Y005 236 LD M14 237 OR M36 238 OR M40 239 OUT Y006 240 LD M13 241 OR M38 242 OR M39 243 OR M41 244 OUT Y007 245 LD Y001 246 OR Y005 247 OR M41 248 OUT Y010 249 LD M33 250 OR M41 251 OUT Y011 252 LD M13 253 OR M38 254 OR M39 255 OUT Y012 256 LD M33 257 OUT Y013 258 END 总结 粉碎机是经济型的粉末制品成型设备，具有“手工加 料、浮动压制、拉下脱模”或“自动加料、浮动压制、拉下脱模”双重工作性能机器由 PLC 控制， 按钮集中控制同时装有限位装置，从而保证制品的一致性。 其压制力、压制行程均可根据工艺需要进行调整。机器主机采用四柱式结构，具有结构简单，主要功能齐全、辅助功能可增减的优点，价格合理，在粉末冶金等应用干压成型工艺的行业有推广普及价值。 我们也知道 一个自动化设备或系统