PLC实验任务（电梯控制）

1 实验任务 八 ：四层 电 梯 教学 模型的控制 实验目的： 学习复杂控制系统的编程方法。 教学基本要求： 了解复杂控制系统的编程方法 实验内容： 四层电梯教学模型的如图 21 所示，该电梯模型由一台能正反转的直流电动机拖动，电动机正转，电梯上升；电动机反转，电梯下降。在 每一层楼上装有一只行程开关作为 平层 传感器用来检测电梯的当前位置 。在客梯模型 上 装有 4 只轿 厢 内指令按钮 、 6 只厅外召唤按钮 以及 1 只开门按钮和 1 只关门按钮。 这些按钮 用来发出控制电梯运行的命令。 电梯模型的内部接线如图 22 所示。 图 20 电梯教学模型 M电 梯 驱 动 电 动 机K A1K A2+ 2 4 V上行下行下限位上限位K A1K A22 4 V公 共 端 12 3 4电 梯 内 按 钮122334电 梯 外 按 钮公 共 端 2 4 V电 梯 平 层 、 限 位 信 号12 34门 限 信 号电 梯 门 控122334电 梯 外 部 呼 叫 指 示 灯1234电 梯 内 部 选择 指 示 灯MK A3K A4关 门限 位开门关门开门限位K A3K A4图 21 电梯 教学模型本 机 接线 示意 图 2 1 控制要求 (1) 电梯能根据当前位置和接收到的轿内指令或者厅外召唤指令自动决定运行方向（称为自动定向），在电梯停层到重新起动运行这一段时间内，轿内指令优先于厅外指令确定电梯的运行方向。 (2) 电梯在运行过程中只响应与其运行方向一致的指令（称为顺向截梯），对于与其运行方向不一致的指令只是寄存直到本方向运行结束后再响应。 例 如 ， 电梯目前正在二层与三层之间向上运行。这时轿内如有人发出去三、四层的指令电梯应该继续向上运行。但电梯对于去一、二层的指令只作寄存而不响应；这时三层厅外如有人发出 向上的指令，电梯应响应，对于三层厅外向下的指令是否响应则要看具体情况，如四层厅外有人呼梯，或者轿内有人要去四楼，电梯过了三楼之后还要继续向上运行则对三层厅外向下的指令不响应。否则应对其响应。对于去一、二层的轿内指令和一、二层发出的厅外指令一概不 予 响应，只作寄存。 (3) 可以实现本层厅外开门功能。 (4) 能根据 指令 使相应的指示灯亮。 当电梯执行完该指令后，相应的指示灯应熄灭。 (5)电梯到站后，自动开门，延时 5 秒后，自动关门。只有门关上后电梯才可以继续运行。电梯在运行过程中门不能打开。 (6)电梯门在开着的状态下，如按一下开门按钮，则可从当时起再延时 5 秒后自动关门。如一直按着开门按钮，则门一直保持开，直到松开开门按钮后再延时 5 秒后自动关门。在电梯门在开着的状态下，按一下关门按钮可提前关门。 输入输出端子分配 采用 SIEMENS CPU224XP 型 PLC+EM223CN 扩展模块 控制，其输入输出端子分配如图22 所示。 Q 0 . 0Q 0 . 1电 梯 上 行I 0 . 0I 0 . 1P L C实 验 台I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 2 . 0I 2 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 7一 层 内 呼厅 外 召 唤按 钮轿 内 指 令按 钮开 门 按 钮关 门 按 钮一 层 平 层平 层 信 号二 层 内 呼三 层 内 呼四 层 内 呼一 层 外 呼 上二 层 外 呼 上二 层 外 呼 下三 层 外 呼 下三 层 外 呼 上四 层 外 呼 下二 层 平 层三 层 平 层四 层 平 层Q 1 . 0Q 1 . 1Q 2 . 0Q 2 . 1Q 2 . 2Q 2 . 3Q 2 . 4一 层 内 呼 指 示二 层 内 呼 指 示三 层 内 呼 指 示四 层 内 呼 指 示一 层 外 呼 上 指 示二 层 外 呼 下 指 示二 层 外 呼 上 指 示三 层 外 呼 下 指 示三 层 外 呼 上 指 示四 层 外 呼 下 指 示电 梯 下 行I 2 . 2I 2 . 3开 门 限 位关 门 限 位I 2 . 4电 梯 上 升 限 位 开 关电 梯 下 降 限 位 开 关I 2 . 5电 梯 门 开Q 2 . 5电 梯 门 关电 梯 上 行 指 示电 梯 下 行 指 示CPU224XP+EM223CN图 22 四层 电梯 模型控制系统输入输出端子分配 按以上控制要求 设计 四层电梯教学模型的 梯形图 控制程序， 并 下载 到 PLC 中， 根据图21、图 22 连接 PLC 的输出