[CAD图纸全套]粗纱机升降平衡机构设计

说明书 题目名称 ： 粗纱机升降平衡机构设计 摘要 升降装置的作用是使升降龙筋作有规律的运动。粗纱卷绕时，每绕一圈粗纱，升降龙筋需移动一个圈距，因为筒管的卷绕速度与纱管的卷绕直径成反比，所以升降龙筋的升降速度，也需依此规律变化。故升降龙筋的升降、筒管的卷绕传动可由同一变速机构来承担。为了逐层卷绕粗纱，每绕完一层后，升降龙筋需换向一次；为了使纱管两端呈截头圆锥体形状，每绕完一层粗纱后，升降龙筋的动程应缩短一些， 以使管纱各卷绕层高 度逐层缩短。 本次设计的是链条式升降装置 。如图所示。由变速系统传来的变速使升降平衡轴作正反向交替运动。升降平衡轴上固装有升降链轮，通过链条与摆臂 ( 升降杆 )的中部相联，摆臂以支点，另一端托持升降龙筋。当升降轴往复回转时，升降龙筋在摆臂的放大作用下，完成升降运动。 为了减轻负荷、降低功率消耗，在升降平衡轴上与摆臂对应的方向挂有平衡重锤。当升降龙筋上升时，平衡重锤下降，借 重锤的重量托扶升降龙筋帮其上升。但因升降龙筋全靠本身自重而下降，所以平衡重锤的总重又不能太大，以保证使升降龙筋的重力矩略大于平衡重力矩。 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 关键词 ：粗纱机，链条式，升降装置，升降龙筋 he is to in to a in on in by to In to to in to be to is by to to on is a as 文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 in In to on at he to on is to be to be to in of to be of 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 买文档送全套图纸 扣扣 414951605 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 前言 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 纺织行业是我国国民经济中的一个重要行业， 在保障全国人民衣被供应的同时，对保证国民经济的高速度增长、以及增加财政收入和外汇收入，一直发挥着重要作用。 我国拥有超过全球 30%的纺织品生产能力和全球 1/4的纺机市场。然而，纺织机械是纺织行业的支持性产业，目前中国纺织机械的市场容量大约在 80亿美元左右，占到世界市场容量的 30%；有量大面广、纺织行业是我国国民经济中的一个重要行业； 在保障全国人民衣被供应的同时，对保证国民经济的高速度增长、以及增加财政收入和外汇收入，一 直发挥着重要作用 。 机器结构典型、生产技术先进等特点。但 限于目前的技术水平和设计方法，粗纱机的传动系统乃然非常复杂和笨重，传动链长，传动零件多，工作噪声大。由于机械传动链的非线性误差较大，使粗纱张力的控制很不稳定，调速精度不高，动态响应差；因此如何改善这些缺点，已经成为国内外众多专家和技术人员所关心的课题。另外工艺计算，品种变换非常麻烦，品种变换范围较小，生产值与理论给定值有一定的偏差，使粗纱机质量，产量的进一步提高受到限制。 在粗纱机中，升降平衡轴上装有升降链轮，通过链轮带动升降杠杆作上下摆动，当升降平衡 轴做正反向回转时，下龙筋在升降杠杆的放大作用下，完成升降运动。在这一个升降运动过程中，如果升降龙筋不采取平衡措施，则龙筋上升的负荷大，龙筋下降的负荷小，造成动力负荷的不均匀，这将会严重影响机械的使用寿命和产品的质量问题。因此，如何合理的设计龙筋的升降平衡机构就是 本次毕业设计所研究的关键问题。 课题要求进行粗纱机升降平衡机构的设计。升降装置的作用是使升降龙筋作有规律的运动。国产粗纱机的升降装置，主要有链条动滑轮式和齿条式两种。链条动滑轮式升降装：由变速系统传来的速度使升降平衡轴作正反交替运动，多用于454, 1271等型粗纱机上；齿条式升降装置 ，由变速机构传来的速度通过轮系及换向齿轮传至升降轴， 及换向齿轮传至升， 通过固定装在升降轴上的升降齿轮传至固装在升降龙筋上的升降齿条，从而实现升降龙筋的升降运动， 多用于 251 和 1252等型粗纱机上。 本次毕业设计进行 链条动滑轮式升降平衡机构的设计。主要是对粗纱机的卷绕成型部分的升降机构做相应的设计与计算，根据现有的资料和技术来探讨粗纱机升降机构的平衡问题，使之更趋于完善！买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 目录 1 纺织工业及粗纱机概述 . 3 010 年我国纺织工业发展概论 . 3 纱机型号 . 5 纱机主要技术参数 . 5 纱机的传动系统概述 . 6 2 粗纱机的任务及其工艺流程 . 8 纱机的工序 . 8 纱机工艺的流程 . 8 3 龙筋换向及其升降平衡 . 9 关龙筋 . 9 降装置概述 . 9 向机构 . 9 纱机升降装置 . 10 链条式升降装置 . 10 齿条式升降装置 . 11 种升降平衡机构优缺点对比 . 12 链条式升降平衡机构的优缺点： . 12 齿条式升降平衡机构的优缺点： . 12 4 龙筋升降运动分析 . 13 纱卷绕的条件分析 . 13 筋升降运动分析 . 16 5 传 动 方 案 . 18 纱机卷绕传动系统的发展 . 18 纱机的传动系统 . 19 纱机传动系统及各部件分析 . 21 粗纱机的机械传动 . 21 变换齿轮的作用 . 21 6 机构计算及分析 . 23 锤重量的计算及结构分析 . 23 的计算 . 25 轴器的选择 : . 25 类型选择 . 25 载荷计算 . 25 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 型号选择 . 26 他问题 . 26 轴承的润滑 . 26 产量计算 . 27 7 结 论 . 28 参考文献 . 29 致 谢 . 错误 !未定义书签。 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 1 纺织工业及粗纱机概述 010 年我国纺织工业发展概论 国家紧紧围绕“保增长、扩内需、调结构”采取了一系列宏观调控政策，为我国纺织行业提供了较为宽松的国内发展环境，在全球经济不景气、国际市场持续低迷的情况下，我国纺织行业仍然呈现出了健康、稳定发展的良好局面。 2010年，我国纺织行业面临的国内外经济环境将较 2009 年明显改善，行业整体上具备继续稳步回升的条件。 国际市场 需求的恢复速度整体上是缓慢稳定上升；我国宏观经济将继续回升向好，国内就业状况得到稳定，市场信心继续提高，内需市场实现稳定增长；行业调整升级步伐继续加快，内生动力贡献将更加突出， 2010年是纺织工业“十一五”发展纲要实施的最后一年，也是振兴规划落实的第二年，加快推进产业结构调整和产业升级是纺织行业的重要发展任务；但同时也仍然面临一系列不确定性因素不确定因素仍然存在，生产要素价格上涨，纺织企业的成本压力将明显增加；近期央行已宣布上调存款准备金率 织企业的融资难问题可能会更加突出；出口环境 ，贸易保护主义抬头；随着美元流动性迅速提高，人民币升值的压力正在日益凸现，进一步增加了行业出口的不确定性。综合国内外市场走势及相关影响因素判断，尽管 2010 年纺织行业仍然面临一系列不确定因素，出口增长也仍然难以恢复到较高水平，但内需市场仍将对行业发挥显著拉动作用，行业结构调整和产业升级将继续取得成效，在国际市场环境基本保持稳定的条件下，纺织行业将继续实现稳步回升。预计 2010 年规模以上全行业工业总产值、利润总额均有望实现两位数增长。 我国纺织行业的市场化程度很高，机械设备的更新在各行业也处于前列， 纺纱机械历 来在经济上占有重要地位；有量大面广、机器结构典型、生产技术先进等特点。纺纱机械是将纤维原料加工成纱线的机器，其机械结构和组成与纤维纺纱技术有关。然而各种纤维的纺纱过程具有类同的工序，如原料初加工 开松、混合 梳理 并条 粗纱 细纱；故同工序的机器也就具有相同或类似的原理。 我国纺纱机的发展是朝着 高速、高效、大牵伸、大卷装、自动化、连续化、机电一体化、智能化和绿色化方向发展 。我们应该密切关注世界新型纺织机械的发展动向，积极利用新技术的成果，以提高我国纺织技术的水平。 在 20世纪 50年代至 90年代初 期，基本以竖锭为主，在牵深形式、加压方式、适用范围等方面逐步的改进和发展， 50代表机型有 速600装 122 280、 速 1000r/装 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 135 320； 90年代中、后期，随着改革开放的不断深入，粗纱机的制造有了长足的发展，由竖锭转入悬锭，通过改进润滑条件、提高设备加工精度、采用张力补偿等一系列措施，使设备的自动化程度日益提高，为粗纱机的高产、优质、大卷装制造了条件，其代表机型有 翼转速1200r/装 152 400）。 进入 21 世纪，随着 自控技术、信息技术、新材料技术、 变频技术、微电子技术、数控技术的广泛应用 以及人们环保意识的增强 ,纺织机械设备进入了智能化和 绿色化 发展阶段。使粗纱机有了质的飞跃，逐步取消了机械传动机构、机械操作机构和执行机构（变速机构、差动机构、成型机构和张力微调装置等），使整机结构简单、维修方便、运行可靠、噪音低。 同时设计过程中采用了装配设计（ 拆卸设计(回收设计（ 绿色设计方法。由多台电动机传动各主要元件，采用可编程控制（ 工业计算机，通过闭环实现各机件的同步匹配；并逐步取消了除牵深变换齿轮以外的其他变换齿轮，采用接触屏完成参数设置、运行监控、故障显示报警，操作使用监控，实现人机对话、快捷方便；并采用集中系统润滑定时、定量对各运动副进行自动润滑，其代表机型有 、 外：丰田 泽 670型、立达 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 纱机型号 型号 锭距 成形尺寸 20 150 300 20 150 400 94 135 400 16 152 400 纱机主要技术参数 距 20 220 194 锭数 96,108,120 96,108,120 96,108,120 卷装尺寸 50400 150300 135400 筒管尺寸 45445 45345 45445 牵伸形式 四罗拉双短皮圈牵伸（三罗拉双短皮圈选用） 牵伸倍数 度范围（捻 /m） 纺 纤 维 长 度（ 22 纺 纤 维 密 度(200压形式 簧摇架加压 罗拉直径 罗拉： 28, 28, 25, 28 下罗拉： 洁方式 积极回转式绒带清洁及巡回式吸吹风装置 机械锭速（转 /分） 1200 型 号 参 数 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 全机功率 纱机的传动系统概述 国产 粗纱机的传动系统 的发展主要体现在对卷绕传动系统的改进上 ，粗纱机的传动系统非常复杂和笨重，传动链长，传动零件多，仅齿轮就达 500 多只。由于机械传动链的非线性误差较大，使粗纱张力的控制很不分的稳定，调速精度不高，动态响应差；另外工艺计算，品种变换非常麻烦，品种变换范围较小，生产值与理论给定值有一定的偏差，使粗纱机质量，产量的进一步提高受到限制。为了改善这种状况，提高粗纱机的机电一体化水平，人们对粗纱机进行了多方面的改造，其中粗纱机的传动系统的改造取得了显著成果。 进入二十世纪九十年代，数控电路、变频技术及微电子技术开始在纺织设备上使用，粗纱机的卷绕传动系统中取消了传统的铁炮变速装置、成型装置和张力微调装置，用两个电机在先进的工业计算机和变频器的控制下完成粗纱的卷绕成型以及牵伸、加捻的同步运转，其传动系统如图 6示。其代表机型有 同时粗纱机的卷绕传动部分也有了大的改变，不仅取消了变速、成型、张力补偿装置和差动装置，而且取消了除牵伸以外的所有工艺参数变换齿轮，采用工业计算机，通过变频、伺服系统控制多台电机分别传动锭翼、罗拉、卷绕部分和龙筋，以代替原有的传动系统。其代表机型有 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 近年来，随着电力电子与自动化技术在各行业的广泛应用与深入普及，为满足进一步提高纺机竞争力的内在要求，实现粗纱机高速、高效、高度机电一体化已是 国内外粗纱机发展的必然趋势，代表当今最高技术的新型粗纱机的传动系统结构见图 1 所示，整机采用四台变频控制的电机分别来实现粗纱的牵伸、加捻、卷绕、成型工序。 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 2 粗纱机的任务及其工艺流程 纱机的工序 由熟条纺成粗纱约需要 150 倍 以上的牵伸，而目前一般细纱机的牵伸能力不超过 50 倍。所以，在当前条件下，并条与细纱之间还需要粗纱机来承担一定的牵伸，已减轻细纱机的牵伸负担。 粗纱工序是纺制细纱前 准备工序，主要包括以下四个主要工序： (1)拉） ： 将熟条抽长拉细，施以 5 12倍的牵伸， 分担细纱机 牵伸比。 并进一步改善纤维的平行伸直度与分离度。 (2)翼） ： 将牵伸后的须条加上适当的捻度，使粗纱具有一定的强力，防止意外伸长。 (3)管） ： 卷绕与成型 将加捻后的粗纱卷绕在筒管上，制成一定形状和大小的卷装，便于搬运，贮存，并适应细纱机的喂入。 (4)筋 ） ： 卷绕成两端成锥形 粗纱，便于细纱机 退绕喂入 。 纱机工艺的流程 粗纱机的主要分喂入、牵伸、加捻和卷绕等部分，棉条从机后棉条筒内引出，经导条辊传递输送，喂入牵伸装置。经过牵伸后从前罗拉钳口输出的须条因强力太低，故由回转的锭翼加上适当的捻度 (30 65 捻 /m)形成粗纱。粗纱穿地锭翼的顶也和侧孔，进入锭翼导纱臂，然后从导纱臂下端引出，在压掌曲臂上绕几圈，再引向压掌叶绕到筒管上。 为了将粗纱有规律地卷绕在筒管上，筒管一方面以高于锭翼的转速回转，另一方 面又随龙筋作升降运动，最终将粗纱以螺旋线状绕在纱管表面上。随着纱管卷绕半径的逐渐增大，每圈粗纱的卷 绕长度也随之增加；由于前罗拉的输出速度是恒定的，因此，筒管的转速和龙筋的升降速度必须逐层递减。为了获得两端截头圆锥形、中间为圆柱形的卷装外形，龙筋的升降动程还必须逐层缩短。 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 3 龙筋换向及其升降平衡 关龙筋 龙筋为长方形钢铁构件，并由数段拼接起来，长贯全机，龙筋上装有同锭数相等的锭管，螺旋齿轮和管筒齿轮以及传动轴，托角，龙筋盖板等机件。纺纱过程中还增加管纱的重量，所以龙筋很重。以 列粗纱机 108 锭为例，龙筋等机件重约 940管纱重约 160重约 1100果龙 筋不采取平衡措施，则龙筋上升负载大，龙筋下降负荷小，造成动力负荷的不均匀，因此龙筋的升降必须采取平衡措施。一般采用生铁重锤来取得平衡，为使教轻的重锤与较重的龙筋取得平衡，在平衡结构中采用杠杆原理或动滑轮原理。 降装置概述 升降装置的作用是使升降龙筋作有规律的运动。粗纱卷绕时，每绕一圈粗纱，升降龙筋需移动一个圈距，因为筒管的卷绕速度与纱管的卷绕直径成反比，所以升降龙筋的升降速度，也需依此规律变化。故升降龙筋的升降、筒管的卷绕传动可由同一变速机构来承担。为了逐层卷绕粗纱，每绕完一层后，升降龙筋需换向一次；为了使纱管两端呈截头圆锥体形状，龙筋的动程随卷装直径增大逐层缩短，有成形机构控制完成，全机配有平衡重锤或平衡弹簧。为平衡龙筋及筒管等装置的重量每绕完一层粗纱后，升降龙筋的动程应缩短一些。升降龙筋的换向及动程的缩短都是由升降龙筋在极限位置时，通过机械式或电气式自动控制机构来完成的。 向机构 换向机构由一对换向齿轮组成，不同机型，换向齿轮的设置不同。 变速系统传来的变速通过齿轮 1传动两活套在换向轴上的换向齿轮 2以相反的方向回转，当离合器 3吸合时，换 向轴以左边的换向齿轮转向回转，并通过蜗杆蜗轮将变速输出至升降轴；当离合器 3释放而离合器 4吸合时，换向轴以右边的换向齿轮转向回转输出，从而改变了升降轴的运动方向。 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 图 3粗纱机的换向机构 纱机升降装置 国产粗纱机的升降装置，大体上有链条式和齿条式两种。 链条式升降装置 图 3条式升降装置 如图 3变速系统传来的变速使升降平衡轴 3作正反向交替运动。升降平衡轴上固装有升降链轮 2，通过链条与摆臂 5( 升降杆 )的中部相联，摆臂以 为支点，另一端托持升降龙筋。当升降轴往复回转时，升降龙筋在摆臂的放买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 大作用下，完成升降运动。 为了减轻负荷、降低功率消耗，在升降平衡轴上与摆臂对应的方向挂有平衡重锤 6。当升降龙筋上升时，平衡重锤下降，借重锤的重量托扶升降龙筋帮其上升。但因升降龙筋全靠本身自重而下降，所以平衡重锤的总重又不能太大，以保证使升降龙筋的重力矩略大于平衡重力矩。否则，一旦链条伸长或升降槽内积花，就可能造成升降龙筋下降呆滞或打顿现象。 升降龙筋的垂直升降是靠各机架上的导向滑槽来保证的。链条式升降装置的升降平衡轴可设在升降龙筋上升的最高位 置上方，升降轮和重锤链轮均装在升降平衡轴上，可使升降龙筋的最低位置很低（对于固定龙筋处于上方的吊锭机构来说则可更低），从而为增加卷装高度创造了有利的条件。 在图 3升降轴顺时针转动时，重锤链轮放出链条，使重锤做下降运动；与此同时，升降链轮卷取链条，使装有动滑轮的升降贡杆向上摆动即管筒（龙筋）做上升运动，当升降轴逆时钟转动时，情况正好相反。 由此可知，在正常情况下，龙筋的升降运动受链条卷取和放出链条长度的控制。其差别在于：上升运动是积极控制的，而下降运动是消极控制的。 齿条式升降装置 图 3齿条式升降装置 图 3变速机构传来的变速通过轮系及换向齿轮传至升降轴 7，通过固装在升降轴上的升降齿轮 8传动固装在升降龙筋上的升降齿条 1，从而实现升降龙筋 2的升降运动。齿条式升降装置的升降轴设在买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 升降龙筋降至最低位置时的下方，以方便升降杠杆的运动。当升降龙筋处于最低位置时 ,为了保证升降齿条的下降 ,升降轴离地高度应大于龙筋的升降高度。为了减轻传动负荷，升降装置设有平衡轴。 种升降平衡机构优缺点对比 链条式升降平衡机构的优缺点： 链条式升降平衡机构的优点 : （ 1） 降轴即为平衡轴，所以结构简单。 （ 2） 筋的最低位置能够相当接近地面，因而在装卷高度相同的情况下，机面高度可以设计的更低些。 链条式升降平衡机构的缺点： （ 1） 龙筋平装后容易走动。 （ 2） 而较易发生打顿现象。 齿条式升降平衡机构的优缺点： 齿条式升降平衡机构的优点 : （ 1） （ 2） 虽然也是消极的，但是有阻力齿轮会迫使龙筋下降，龙筋即由消极变为积极下降，因而能避免较明显的打顿现象。 齿条式升降平衡机构的缺点： （ 1） 以结构较复杂。 （ 2） 筋的升降轻快与否，很大程度 取决于齿轮和齿条的安装精度。 （ 3） 机架一侧受力，机架在力矩作用下易走动。 （ 4） 低位置不碰地面，最高位置不碰机面， 而机身较高。如 粗纱机卷装高度为 320机面离地的高度有 108020而机面离地的高度 1060 综合上述两种机构的优缺点，本次设计采用链条式升降平衡机构 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 4 龙筋升降运动分析 纱卷绕的条件分析 为了将管纱绕成上述的形状，粗纱卷绕时，必须符合以下四个条件： 1. 管纱的卷绕速度与卷绕直径成反比 粗纱卷绕时，任一时间内管纱的绕取长度，必须和前罗拉输出的长度相等，即 xw (4式中：管纱的卷绕转速 (r/ L 单位时间前罗拉输出纱条的长度 (mm/ 管纱的卷绕直径 ( 由式 (4知，由于前罗拉的输出速度是常量，且管纱的卷绕直径逐层增大，因此管纱卷绕转速，在同一层内相同，而随着卷绕直径的变大应逐层减慢，即与管纱的卷绕直径成反比。 2. 筒管与锭翼有相对运动 粗纱通过锭翼压掌的引导卷绕到筒管上，筒管和锭翼必须有相对运动，才能实现卷绕。由于筒管和锭翼同向回转，因 此两者的转速应有差异。筒管回转速度大于锭翼回转速度的称为管导，锭翼回转速度大于筒管回转速度的称为翼导。管导与翼导时的压掌导纱方向、筒管绕纱方向各不相同，如图 6示。 由于加捻过程中 ,锭翼转速恒定不变，因此采用翼导时，筒管转速随着卷绕直径的增加而增大，致使管纱回转不稳定，动力消耗不平衡，而且断头后，管纱上的纱头在回转气流作用下退绕飘头，易影响邻纱。此外，采用翼导还会因传动惯性而使开车启动时张力增加而导致断头。所以在棉纺粗纱机上，都采用管导式卷绕。在卷绕中，筒管转速与锭翼转速之差为卷绕的转速 w b s （ 4 式中： b 筒管的回转速度 (r/ s 锭翼的回转速度 (r/即锭子转速。 由式 (4知，筒管的回转速度由恒速和变速两部分组成，筒管的恒速与锭速相等，筒管的变速为卷绕速度，与管纱的卷绕直径成反比。 3. 筒管的升降速度与管纱的卷绕直径成反比 粗纱逐圈轴向排列是由 升降龙筋带动筒管作升降运动而实现的，每绕一圈粗纱，升降龙筋需移动一个圈距。 升降龙筋的升降速度为： 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 （ 4 式中： a 粗纱轴向卷绕圈距 ( 如果粗纱线密度不变，轴向卷绕圈距是个常量。由式 (4知，升降龙筋的升降速度在同一卷绕层内相同，而相继各层逐层减慢，即筒管的升降速度与管纱的卷绕直径成反比。 4. 升降龙筋的升降动程逐层缩短 为了使管纱绕成两端呈截头圆锥体的形状，升降龙筋的升降动程需要逐层缩短，以使管纱各卷绕层高度逐层缩短。 根据 粗纱机传动系统图可得：筒管每转的龙筋升降距离 S(所以，龙筋升降 1 厘米内筒 管的转数 L（圈 / 化简可得： 式中 ：13Z 卷绕齿轮（ 35T ， 36T ， 37T ）； 9 10, 升 降 分 段 变 换 齿 轮（9 1 03 4 , 3 8 , 2 2 , 3 3 , 3 9 , 4 5T T T T T T）；11Z 升降变换齿轮（ 21 30）。 工艺设计时，由纺制粗纱的特数计算相应的龙筋升降 1 厘米内筒管的转数 L（圈 /然后根据上式确定合适的升降齿轮9 10,1Z，13Z。 纱卷绕速度计算 为了使粗纱沿着筒管轴向排列均匀紧密，还必须使筒管相对与锭翼压掌作升降运动，即完成导纱运动。在图 4，由速度矢量合成的：x c V4 筒管卷绕线速度 b b s xV n n D （ 4 在式中： 筒管卷绕线速度 (mm/ 图 4 3 1 09 1 13 5 6 8 1 7 2 9 2 4 5 1 5 6 4 7 5 0 6 6 2 4 8 5 1 03 4 3 8 4 5 3 3 5 6 6 4 3 9 4 2 1 2 3 1 1 0 8 0 0Z 9 1 11 3 1 03 4 3 8 4 5 3 3 5 6 6 4 3 9 4 2 1 2 3 1 1 0 8 0 03 5 6 8 1 7 2 9 2 4 5 1 5 6 4 7 5 0 6 6 2 4 8 5 1 0Z 1 3 1 09 1 16 0 . 8 2 0 Z 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 筒管的回转速度 (r/ 筒管的回转速度 (r/ 锭翼的回转速度 (r/即锭子转速。 筒管卷线直径 (龙筋的升降速度 在式中： 筒管卷绕线速度 (mm/； 筒管卷绕线速度 (mm/ h 粗纱轴向卷绕圈距 ( 筒管卷线直径 (卷线要求粗纱轴向卷绕高度 等于轴向卷绕圈距，使粗纱轴向卷绕紧密而不重叠，由于在实际工作中 小，由实际经验可知，仅仅占 右，因此可以近似认为粗砂卷绕线速度 x b b s n n D 。 （ 4 由图 4得： 因此， t a co n s tg（ 4 上式结果表明，导纱运动规律是导纱速度与卷绕直径成反比。在一落纱时间内，筒管 或龙筋的升降速度随卷绕直径的怎加而逐层减小，但在同一卷绕层，龙筋的升降速度不变。 s i 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 筋升降运动分析 图 4筋升降运动分析 如图 4示。 O 为升降运动的瞬时中心，于是有 : (4又 延长线与链条交于 D 点，则 D 点为 B 轮的瞬时中心 . 于是有： B (4co V (4式中各 V 值为各相应点的线速度， E 和 F 是链条中心线与链轮的切点。 于是得： c 故 (4式中 h 为 D 到 距离。对（ 4再作进一步分析，如图 4示 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 图 4图形的几何关系得 2c o s , s i D S E H M H H D D M H D g g g g 2 2 2 2 2c o s , s i n c o M D E H M D g 代入（ 4得 2 2 21s i n c o O （ 4 化简（ 4得 s i n 2B （ 4 由（ 4可知，当升降轴作用时， 恒速，而 、 随龙筋的高低位置不同而变化，因此升降速度 随之有一定的变化，为了使龙筋升降速度 化小一些，所以应使 G 的长度大一些。 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 5 传 动 方 案 纱机卷绕传动系统的发展 国产粗纱机的发展主要体现在对卷绕传动系统的改进上。过去粗纱机的卷绕传动系统由机械式变速装置、差动装置、升降装置、摆动 装置及成形装置等组成，各机构间的内在联系见图 5代表机型有 进入二十世纪九十年代，数控电路、变频技术及微电子技术开始在纺织设备上使用，粗纱机的卷绕传动系统中取消了传统的铁炮变速装置、成型装置和张力微调装置，用两个电机在先进的工业计算机和变频器的控制下完成粗纱的卷绕成型以及牵伸、加捻的同步运转，其传动系统如图 5代表机型有 时粗纱机的卷绕传动部分也有了大的改变，不仅取消了变速、成型、张力补偿装置和差动装置，而且取消了除牵伸 以外的所有工艺参数变换齿轮，采用 过变频、伺服系统控制多台电机分别传动锭翼、罗拉、卷绕部分和龙筋，以代替原有的传动系统。其代表机型有 图 5统粗纱机卷绕部分传动简图 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 纱机的传动系统 对粗纱机传动系统的工艺要求可以归纳为一下几点： （ 1）粗纱机的恒速机件，如牵伸罗拉、导条罗拉、锭子及筒管的恒速部分，都应由主轴直接传动。 （ 2）粗纱的变速机件，如升降龙筋及筒管的变速部分，都需由变速机构来传动。 （ 3）粗纱机的锭子是恒速，改变捻度是由改变前罗拉 输出速度来实现的。但前罗拉速度的改变必须与筒管的卷绕线速度一致，因此，改变捻度时，前罗拉输出速度、筒管卷绕速度和升降龙筋的升降速度必须同时改变，以保证卷绕规律不被破坏。 因机型而异，现以由机电化向智能化的过渡。 5传动系统简图 图 5粗纱机传动简图 粗纱机的传动系统必须满足工艺要求，保证使用方便，而且噪音要小。因粗纱的捻度少、强力低，因此，在卷绕过程中，必须严格控制卷绕线速度与前罗拉输出线速度一致。如下页图所示为 纱机的传动系统图。 买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 5买文档就送全套 纸 询 414951605 最新最全的优秀毕设 资料完整 答辩通 过 纱机传动系统及各部件分析 粗纱机的机械传动 尽管粗纱机的机型很多，但就其传动系统中各变换齿轮的配置位置而言，基本相同。根据工艺要求，粗纱机的导条辊，牵伸罗拉，锭子和管筒的恒速部分的转速，都由主轴直接带动。因为在一落纱的过程中，要求它们速度恒定不变，但是又要根据粗纱的卷绕规律，要求筒管变速部分的转速和下龙筋的升降速度，都必须随粗纱卷绕直径的逐层增大而减小。因此，下龙筋的升降速度和筒管的变速部分必须由下锥轮带动。差动装置将主轴传来的恒速和下锥轮传来的变速，合成后一 路传给下龙筋升降，另一路则经摆动装置传给筒管。 变换齿轮的作用 1. 捻度齿轮 捻度齿轮 其处于粗纱机传动的枢纽位置，所以又称中心牙。当改变捻度时，需要改变锭子与前罗拉的速比，改变这个速比，在粗纱机上是靠改变前罗拉的速比来实现的，而与锭子速度无关。 总牵伸变换齿轮 熟条定量一