X53K立式数控铣床纵向进给改造设计

毕 业 设 计(论文)题 目 名 称 X53K 立式数控铣床纵向进给改造设计题 目 类 别 学 院（系） 专 业 班 级 学 生 姓 名 指 导 教 师 开题报告日期 目 录0 摘要-3第一章 概述 -51.1 课题概述与设计目的-51.2 设计课题-9第二章 设计说明-102.1 总体方案的确定及框图-102.2 机械部分设计计算 -112.3 进给伺服系统结构设计-172.4 硬件部分电路的设计-192.5 凸轮加工程序-24第三章 毕业设计体会-263.1 毕业设计体会-26参考资料-28摘要在过去二十年间，工业上已应用机器人来完成使操作人员感到厌烦和紧张的那些单调而又不安全的操作。由于机器人完成某些操作要比人更快，更精确，故在各种制造工业中的应用愈来愈广泛。对多数大型制造业（如汽车工业）来说，为保持其具有竞争性，必须大规模采用机器人。目前，机器人已广泛应用在点焊和缝焊、装配部件、移动重物、喷漆、重复加工等操作中， 。为使机器人能完成上述这些操作，必须使用小型计算机对机器人进行编程。小型计算机不仅要对机器人发出完成所要求工步的指令，而且还要能记忆程序。由操作人员（或程序员）将信息反馈给小型计算机个CRT 或视频显示所组成的控制装置。操作人员可以随时改编原有程序，即：删除或插入任何所要求的工步。关键字：加工精度，设计方案，分配，参数ABSTRACTOver the past two decades the robot has been introduced into industry to perform many monotonous and often unsafe operations which in the past had caused both boredom and stress among employees. Because robots can perform certain basic tasks more quickly and accurately than humans they are being increasingly used in various manufacturing industries. In order for most of the larger manufacturing industries, such as the automotive industry, to remain competitive it has been necessary for them to introduce robots on quite a large scale. Robots are now used extensively for such operations as spot and seam welding, assembling components, moving heavy parts, spray painting, and repetitive machining operations.In order for a robot to perform these tasks it must be programmed by a minicomputer, which will not only direct the robot to perform the required steps but will also “remember” the sequence. Information is fed by the operator (or programmer) into a control unit consisting of the minicomputer and a cathode ray tube (CRT) or video display. The operator can, at any time, edit a previous program by deleting or adding any desired steps.KeyWords: Accuracy of Process,Project Design,Allotment,Parameter第一章 概述1.1 课题概述与设计目的数控，用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制，其对零件的加工相比普通机床有着很多的优点：（1）动化程度高：（2）加工精度、加工质量稳定可靠；（3）对零件加工的适应性强灵活性好，能加工形状复杂的零件；（4）加工生产率高；（5）有利于生产管理的现代化国外利用数字计算机进行控制加工是从 40 年代开始的。1952 年美国麻省理工学院在一台立式铣床上装了一套试验性的数控系统，成功地实现同时控制三轴的运动，它成了世界上第一台数控机床。此后，从60 年代开始，其他一些工业国家如德国、日本等陆续地开发生产及使用数控机床。1974 年微处理机直接用于数控机床，进一步促进了数控机床的普及应用和大力发展。随着数控机床的功能越来越完善，可靠性和性能越来越高，它在制造业中逐渐担当了越来越重要的角色。我国数控机床的研制是从 1958 年开始的，经历了几十年的发展，直至80 年代后引进了日本、美国、西班牙等国数控伺服及伺服系统技术后，我国的数控技术才有质的飞跃，应用面逐渐铺开，数控技术产业才逐步形成规模。近年来我国企业的数控机床占有率逐年上升，在大中企业已有较多的使用，在中小企业甚至个体企业中也普遍开始使用。2001 年国内数控金切机床产量已达 1. 8 万台，比上年增长 28. 5%，机床行业产值数控化率从 2000 年的 17. 4%提高到 2001 年的 22. 7%。2001 年，我国机床工业产值己进入世界第 5 名，机床消费额在世界排名上升到第 3 位，达 47. 39 亿美元，仅次于美国的 53. 67 亿美元，消费额比上一年增长25%。但由于国产数控机床不能满足市场的需求，使我国机床的进口额呈逐年上升态势，2001 年进口机床跃升至世界第 2 位，达 24. 06 亿美元，比上年增长 27。近年来我国出口额增幅较大的数控机床有数控车床、数控磨床、数控特种加工机床、数控剪板机、数控成形折弯机、数控压铸机等，普通机床有钻床、锯床、插床、拉床、组合机床、液压压力机、木工机床等。出口的数控机床品种以中低档为主。由于现代工业的飞速发展，市场需求变的越来越多样化，多品种、中小批量甚至单件生产占有相当大的比重，普通机床已越来越不能满足现代加工工艺及提高劳动生产率的要求。如果设备全部更新替换，不仅资金投入太大，成本太高，而且原有设备的闲置又将造成极大的浪费。如今科学技术发展很快，特别是微电子技术和计算机技术的发展更快，应用到数控系统上，它既能提高机床的自动化程度，又能提高加工精度，所以最经济的办法就是进行普通机床的数控改造。这样既可以提高加工生产率，改善加工工艺，还可以减少资金投入，减轻工人的劳动强度，缩短订购新的数控机床的交货周期时间。实践已经证明普通铣床的经济型数控改造具有重大的实际价值，为此，在旧有铣床上进行数控改造有着较好的市场前景。我国目前机床总量 380 余万台，而其中数控机床总数只有 11.34 万台，即我国机床数控化率不到 3。近 10 年来，我国数控机床年产量约为 0.60.8 万台，年产值约为 18 亿元。机床的年产量数控化率为6。我国机床役龄 10 年以上的占 60以上；10 年以下的机床中，自动/ 半自动机床不到 20，FMC/FMS 等自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占 60以上） 。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在10 年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。我国自改革开放以来，很多企业从国外引进技术、设备和生产线进行技术改造。据不完全统计，从19791988 年 10 年间，全国引进技术改造项目就有 18446 项，大约165.8 亿美元。这些项目中，大部分项目为我国的经济建设发挥了应有的作用。但是有的引进项目由于种种原因，设备或生产线不能正常运转，甚至瘫痪，使企业的效益受到影响，严重的使企业陷入困境。一些设备、生产线从国外引进以后，有的消化吸收不好，备件不全，维护不当，结果运转不良；有的引进时只注意引进设备、仪器、生产线，忽视软件、工艺、管理等，造成项目不完整，设备潜力不能发挥；有的甚至不能启动运行，没有发挥应有的作用；有的生产线的产品销路很好，但是因为设备故障不能达产达标；有的因为能耗高、产品合格率低而造成亏损；有的已引进较长时间，需要进行技术更新。种种原因使有的设备不仅没有创造财富，反而消耗着财富。这些不能使用的设备、生产线是个包袱，也是一批很大的存量资产，修好了就是财富。只要找出主要的技术难点，解决关键技术问题，就可以最小的投资盘活最大的存量资产，争取到最大的经济效益和社会效益。这也是一个极大的改造市场。本课题是围绕将 X53K 立式铣床改造成经济型数控铣床展开设计的，经济型数控铣床是指价格低廉、操作使用方便，适合我国国情的装有简易数控系统的高效自动化机床。中小型企业为了发展生产，常希望对原有旧机床进行改造，实现数控化、自动化。经济型数控铣床系统就是结合现实的的生产实际，结合我国国情，在满足系统基本功能的前提下，尽可能降低价格。价格便宜、性能价格比适中是其最主要的特点，特别适合在设备中占有较大比重的普通铣床改造，适合在生产第一线大面积推广。企业应用经济型数控型系统对设备进行改造后，将提高产品加工精度和批量生产的能力，同时又能保持“万能加工”和“专用高效”这两种属性，提高设备自身对产品更新换代的应变能力，增强企业的竞争能力。利用微机改造现有的普遍铣床，主要应该解决的问题是如何将机械传动的进给和手工控制的刀架转位，进给改造成由计算机控制的刀架自动转位以及自动进给加工铣床，即经济型数控铣床。进行数控机床的改造是非常有必要的。数控机床可以很好地解决形状复杂、精密、小批量及多变零件的加工问题。能够稳定加工质量和提高生产效率，但是数控机床的运用也受到其他条件的限制。如：数控机床价格昂贵，一次性投资巨大等，因此，普通铣床的数控改造，大有可为。它适合我国的经济水平、教育水平和生产水平，已成为我国设备技术改造主要方向之一。并且目前在机械行业中，随着市场经济的发展，产品更新周期越来越短，中小批量的生产所占有的比例越来越大，对机械产品的精度和质量要求也在不断地提高与推进。所以普通机床越来越难以满足加工的要求，同时由于技术水平的提高，数控机床的价格在不断下降，因此，数控机床在机械行业中的使用将越来越普遍，而对原有普通机床的数控化改造也应是越来越广泛，依照设计任务本设计对X53K 立式铣床进行了数控化改造。1.2 设计课题X53K 立式铣床的经济型数控化改造设计1.2.1 要求：将铣床改造成用 MCS-51 系列单片机控制的经济型数控铣床，步进电机开环控制，要求具有直线和圆弧插补功能。机械部分要求计算，硬件电路部分要求用 8031 作 CPU，控制系统中要求包括扩展程序存储器、扩展数据存储器、I/O 接口芯片、译码电路及键盘、显示等外设、硬件电路要求包括 3 个坐标系统。1.2.2 参考设计参数：工作台尺寸：3201250 mm 2工作台行程：纵向：660mm工作台及夹具工作重力：纵向：2800 N工作台进给速度：纵向：2 m/min最大进给速度： 0.8 m/min主电机功率：7.5KW起动加速时间：30ms定们精度：0.05mm代码制：ISO输入方式：增量值、绝对值通用控制坐标数：3最小指令值：0.010.005/脉冲自动升降速性能：有第二章 设计说明2.1 总体方案的确定及框图2.1.1 总体方案的确定根据设计任务的要求，决定采用点位控制，用步进电机驱动的开环控制系统。这样可使控制系统结构简单，成本低廉，调试和维修都比较容易，为确保数控系统的传动精度和工作平衡性，采用低摩擦的传动和导向元件，此工作台采用滚珠丝杆螺母副和液动导轨，为尽量消除传动间隙，可设法调整传动齿轮的中心距以消除齿侧间隙，计算机系统采用高性能价格比的 MCS-51 系列单片机扩展系统。2.1.2 总体方案框图环 形 分 配 器微 机 环 形 分 配 器方 向CP方 向 环 形 分 配 器方 向 光电耦合 功率放大功率放大光电耦合 升 降 台功率放大光电耦合 X步 进电 机 工 作 台Y步 进电 机Z步 进电 机2.2 机械部分设计计算2.2.1 工作台外形尺寸及重量估算纵向：X=1250mm工作加工范围：纵向：X=320mm工作台及夹具工件策略：Gx=2800N 横向：z=400工作加工范围：横向：z=300mm工作台及夹具工件策略：Gz=5500N2.2.2 钻削计算Pz1=GFd f KXFY查得：C =304.11,XF=1,YF=0.8,KF=1 取 f=0.005mm/r则：Pz1= 304.114 0.05 1=111N18.02.2.3 铣削力计算P =9.8122.6a a d a z2z 86.0ef72.t86.0pa =0.05d (铣凸轮) 铣削接触弧深eta =0.1mm/z 每齿进给量f铣刀直径：d =12t铣削深度：a =8p铣刀齿数：z=3P =9.8122.62 0.1 12 83=2172z 86.072.6.0查表得：P /P =1,则走刀抗力 P =P =217NHFHF2.2.4 滚动导轨的参数确定（1）导轨形式：在原有滑动导轨的基础上，采用贴塑处理，摩擦特性好，耐磨性好，减振特性好等特点，且工艺较简单。2.2.5 滚珠丝杆的设计计算滚珠丝杆的负荷包括铣削力及运动部件的重量所引起的进给抗力。应按铣削时情况计算。（1）最大动负荷 Q 的计算：Q= f P3Lw运转系数 f =2，寿命值 L= ，n=w610nT0LVs式中 L 寿命 ，以 10 转为一单位n 丝杆转速（r/min）V 为最大切前力条件下的进给速度（m/min）s可取最高进给速度的 1/2 1/3 纵向: V =0.6m/mins L 丝杆导程（mm）0T 为使用寿命（h）,对于数控机床取 15000h;f 运转系数，表 3 14w初选丝杆螺距 L =6mm，得丝杆转速 n 为：n= =60r/min0 01LVs所以 L= =546105X 向丝杆牵引力：P =P +1.414fG x2zx=217+1.4140.0013500=222N式中 f 当量摩擦系数，取 0.01所以最大动负荷：X 向：Q = f P=2229Nx3Lw查表取滚珠丝杆直径 d =30,选用滚珠丝杆螺母副的型号为 NL3005 型，0单螺母变导程预紧，见附录 A 表 A7（2）滚珠丝杆螺母几何参数计算如下：名称 符号 计算公式和结果/mm公称直径 d030螺距 t 6接触角 450钢球直径 dq 3.969螺纹滚道螺纹滚道法面半径 R 2.064偏心距 e E=(R-dq/z)sin=0.045螺纹升角 =arctg =320dt螺杆直径 d D=d -0.2d =29.50q螺杆内径 d1d = d +2e-2R=26.81螺杆螺杆接触直径 dz d = d - d cos =27.8z0q螺母螺纹外径 D D=60螺母螺母内径 D1 D1= 50(3)传动效率的计算= =0.96)tan(式中 摩擦角 约等于 10 螺纹升角（4）刚度验算滚珠丝杆受工作负载 P 引起的导程 L 的变化量为0L =1EF0式中 L 在工作负载 P 作用下引起每一导程的变化量（mm） ；1P 工作负载，即进给牵引力（ N） ；L 滚珠丝杆导程（mm） ；0E 材料弹性模数（N/mm ）,对钢为 20.610 N/mm ;2 42F 滚珠丝杆截面积（按内径确定）X 向：P=222N. L =5mm, E=20.610 N/mm0 42 F= R =5.638cm22所以 L = =1.2710 cm1638.50.96丝杆因受扭矩而引起的导的变化量 L 很小，可忽略所以导程总误差2=L100/ L =2.53 m/m0查表知 E 级精度的丝杆允许误差 1.5 m，故刚度足够。6）步进电机的选用（1）步进电机的步距角 ：对步进电机施加一个脉冲信息，步b进电机就回转一个固定的角度。因为系统分辨率为 0.01mm，所以取系统脉冲当量=0.01mm/stepp初选步进电机步距角 =1.5b（2）步进电机启动转距的计算设步进电机等效负载转矩为 T，负载力为 P，根据能量守恒原理电机所做的功与负载力做的功有如下关系：T =Ps式中 电机转角；s 移动部件的相应位移； 机械传动效率若取 = =1.5，则 s= ,p=p + (G+P )bpHz所以 T= P + （G+P ）bp236Hz式中： p 铣削时走刀抗力（N） ；G 移动部件重量（N） ；P 与策略方向一致的切削力（N） ；z 导轨摩擦系数，取 0.005； 步进电机的步距角；bT 电机轴负载转距（Ncm）;代入数据得：T=10.45N估算起动转矩：T = Ncm=34.8N.cmq5.03T.41对工作方式为三相六拍的步进电机， =0.866；可求出最大静转矩T = =46.4maxj86.0q(3)步进电机的最高起动频率 f 及运行频率 f 计算maxef = =2333HzmaxpV601axf = =1000Hzeps（4）确定步进电机型号根据以上计算，从表 32.3 中选出 130BF001 型电机可以满足要求，因为加工材料为青铜，切削力小，故不再进行校核计算。尺寸如下图：7） 确定齿轮传动比及模数和有关尺寸因为步进电机中距角 =1.5，滚珠丝杆螺距离 t=5mm,要实现脉冲b当量 =0.01mm/step，在传动系统中应加一级齿轮降速传动，降速传p动比：I= = =0.4821Z5.360p选 Z =24，Z =5012因传递的扭矩较小，取模数 m=2,齿轮有关尺寸如下表：关系式 Z1 Z 2Z 24 50d=mz 48 100d =d+2ma 52 104 d =d-21.25f 43 95B=(36 )mm 10 10A= 21 742.3 进给伺服系统结构设计纵横向进行机构装配图2.3.1 经过计算,本设计采用 130BF001 型步进电机，内循环 NL3005 滚珠丝杆副，齿轮箱中装有三个齿轮 Z =24，Z =52，Z =25，模数123m=2。内循环螺纹调整的双螺母滚珠丝杆副,NL4006.2.3.2.齿轮箱体在工作台的右侧,设计中将一对齿轮水平放置(图中没画出),避免箱体高工作台面影响工人操作.步进电机装在齿轮箱盖 14 上,为了保证电机与滚珠丝杆平衡度,在装配之前,应将端盖 14 与箱体 11 用螺钉坚固后打销孔.在上镗床,在一次装夹中镗出100H8 和68H8 两个孔,再将端盖坼下,进行装配.2.3.3.将原回转台 8 中的锥齿轮,滑动螺母等零件去掉，将回转台稍作加工，装入滚珠螺母，再装调左端的丝杠支架和右端的箱体 11，使滚珠丝杠与导轨平行，滚珠丝杠带动工作台运行灵活，无阻滞现象，再坚固螺钉，并打定位销。2.3.4在水平面内应使丝杆中心线距导轨的距离尽量小，否则将会产生颠复力矩，增大摩擦力使运动不平稳。此外设计中常见的错误是为了在大齿轮端面与箱壁的矩，任意加长电机伸出轴这是不允许的。如果齿轮端面与箱壁矩离太小，不便于装配，可以用加长齿轮轮毂的方法来解决。2.3.5本图的消隙齿轮，是采用两个薄片齿轮，中间开有三个月牙形的槽放入压簧，并用三个内六角螺钉固定（MM 和 NN） 。这种消隙齿轮的装配顺序是：首先将双片齿轮相对转过一个齿距，使双片齿轮对齐，弹簧 29 受压，上紧螺钉 26 装入箱体后，将螺钉 26 松开，弹簧 40 将双片齿轮沿周向错开，以消除与齿轮 23 的侧隙，此时再将螺钉26 上紧。设计时弹簧两端用削扁的销子压住。2.3.6将原来机床横向进给手轮，刻度盘及前面的护盖拆去，将螺杆换成 NL3005 滚珠丝杆，仍利用原来的一对圆锥滚子轴承，齿轮箱体直接装在升降台上。为了将步进电机装在升降台右侧，齿轮箱体的后面，以便工人操作，必须加大丝杆中心与电机轴的中心距，故此设计中采用齿数为 52 的中间介轮。因 Z=52 齿轮直径较大做成双片齿轮，用以消除齿侧间隙。箱体上的电机止口孔 100，中间轴轴承外圈孔 42，及与升降台上寂位座圈 7 作止口配合的孔 75，是在镗床上一次镗出，其也中心距分别是 770.023 与 760。023，装配时将箱体止口孔 75H8 装在定位座圈 4 上，则保证了滚珠丝杆上装的齿轮 8（Z=25，m=2）与箱体中问轴上的齿轮 10（Z=52,m=2）的中心距，使齿轮能正确啮合。旋塞件 4是为了旋下后，能从孔中伸进内六角杆，用来松紧介轮上的 3 个螺钉，使消隙齿轮错齿，以消除上下齿轮与之啮合的侧隙。具体见装配图2.4 硬件部分电路的设计2.4.1 控制系统的功能1. X 向、Y 向、Z 向的进给伺服运动；2. 键盘显示；3. 面板管理4. 行程控制5. 其他功能、例如光隔离电路、功率放大电路、红绿灯显示2.4.2CPU 和存储器CPU 采用 8031 芯片，由于 8031 芯片内无程序存储器，需要有外部程序在存储器的支持，同时 8031 内部只有 128B 的数据存储器也远不能满足控制的要求。故扩展了 16KB 程序存储器由两片 2764 组成，又扩展了一片 6264 数据存储器。8031 芯片的 P 和 P 用来传送外部低 8 位地址和数据，P 口02 2传送高 8 位地址，P 口传送低 8 位地址和数据，故要采用74LS373 地址锁存器的输入和输出透明，即输入的低 8 位存储器地址在输出端出现，此时不需锁存。当 ALEN 高电平弯低电平，出现下降沿时，低 8 位地址锁存入地址锁存器中，74LS373 的输出不再随输入变化，这样 P 口就可用来传送读0写的数据了。8031 芯片的 P 口和 74LS373 送出的 P 口共组2 0成 16 位地址，2764 和 6264 芯片都是 8KB，需要 13 根地址线。A A 低 8 位接 74LS373 芯片的输出，A A 接 803107 812芯片的 P P 。系统采用全地址译码，两片 2764 芯片片选.24.信号 分别接 74LS138 译码器的 和 系统复位以后程序从CE0Y10000H 开始执行。6264 芯片的片选信号 也接 74LS138 的CE，单片机扩展系统允许程序存储器和数据存储器独立编址1Y（即允许地址重叠） ，8031 芯片控制信号 接 2764 的PSN引脚，读写控制信号 和 分别接 6264 芯片的 和 ，OEWRDWEO以实现外部数据存储器的读写。由于 8031 芯片内部没有ROM 故始终要选外部存储器，故其 必须接地。EA2.4.3T/O 接口电路由于 8031 只有 P 口和 P 部分能提供用户作为 I/O 口使用，13不能满足输入输出口的需要，因而系统必须扩展输入输出接口电路。从附录 H 图 H-2 可以看出，系统扩展了一片 8155 和一片 8255 可编程 I/O 接口芯片。8155 的片选信号 接CE74LS138 的 ，8255 芯片片选信号 接到 74LS138 的 端。YCS2Y74LS138 译码器有三个输入 A、B、C 分别接到 8031 的P 、P 、P ，输出 8 个输出，低电平有效。Y Y5.26.7.207 0对应输入 A、B、C 的 000 至 111 的 8 种组合，其中 对应7 YA、B、C 为 000，Y 对应 A、B、C 为 111。74LS138 还有三7个使能端，其中 2 上（ 和 ）为低电平使能，另一个 GG2为高电平使能，只有当使能端处于有效电平时，输出才能产1生，否则输出处于高电平无效状态。I/O 接口芯片与外设的连接是这样安排的，8155 芯片PA PB 是显示器的位选信号输出，PC PC 5 要线是键盘07 04扫描输入。8155 芯片的 IO/ 引脚接 8031 芯片的 P ，因为M0.2使用 8155 的 I/O 口，故 P 为高电平。0.28255 芯片 PA PA 接 X 向、Y 向和 Z 向步进电机硬件环06形分配器，为输出 PBPB 为三个方向的点动及回零输入，PCPC 为面板上的选择开关是输入，设有编辑单步运行，单段运行、自动、手动 I、手动 II 等方式。系统各芯片采用全地址译码，各存储器及 I/O 接口芯片的地址编码如下表：芯片接74LS138引脚地址选择线片内地址单元地址编码2764（1） 0 0 0 8KB0000H1FFFH2764（2） 0 0 1 8KB2000H3FFFH6264 0 0 1 8KB 2000H3FFFHRAM 1 0 0 1 1 1 1 0 256B9E00H9EFFH8155I/O 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 6B9FF8H5FFFH8255 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4B5FFCH5FFFHX 向、Y 向步进电机硬件环形分配器采用 YB015，3-2 相通电五相十拍方式工作，故 A 、A 引脚均接+5V，Z 向步进电机硬件环形分配器采01用 YB014，是以 2-3 相通电四相八拍试工作。A 、A 接高电平。三个芯01片的选通输出控制 分别接 8255 的 PA 、 PA 、PA ，清零 接 82550E035R的 PA，正反转 8255 的 PA 、PA 、PA ，时钟输入端 CP 接 8155 芯片的246TIMROUT，用以决定脉冲分配器输出脉冲的频率。为实现插补时不同的进给速度，可给 8155 芯片定时/计数器中设置不同的时间常数。（1）其他辅助电路此控制系统中设有越界报警和急停处理电路。X、Y、Z 方向的越界和急停信号经或门引入 8031 的 P 中断源、 ，同时接到 8031 的2.3P 口，采用硬件申请中断和软件查询的方法，这样无论哪个方向，越界1都会引起中断，在中断服务程序中通过软件查询的方法，便可确定是哪个方向越界，当X、Y、 Z 等方向越界，则相应的红灯这报警，另外，还有上电和按钮，相结合的复位电路、光电隔离电路和功率放大电路等。面板 2.5 凸轮加工程序数控铣床铣削加工程序：图示为压缩机壳焊接机上的仿形零件，零件曲线是二段圆弧和三条直线构成，零件的上下两面和中心孔已加工好，现要在数控铣床上铣削零件的轮廓曲线，并一次铣削加工成形。零件的交点坐标：A（-40，-20） ，B（-40， 20） ，C（0，40） ，D（ 40，0） ，E（20，-20） 。刀具偏移号为 H08 偏移方向为刀具的左侧。设工件表面 Z=0，厚度为 25mm。在数控铣床上铣削加工程序如下：O0012N0010 G00 Z25.0N0020 G90 G17 G41 X-40.0 Y-20.0 H08N0030 S20 M03N0040 G01 Z-25 F100N0050 Y20.0 N0060 X0 Y40.0N0070 G02 X40.0 Y0 R40.0N0080 X20.0 Y-20.0 R20.0N0090 G01 X-40.0 N0100 G00 Z25.0N0110 G40 X0 Y0N0120 M02第三章 毕业设计体会3.1 毕业设计体会也许是一开始就对毕业有种恐惧感吧，接到设计任务书，想着自己要单独的面对设计，想着设计搞好后的答辩，答辩之后的离校。种种烦人思绪一下子全涌上了心头，即将结束学生的生涯，走上社会，是我最不愿意想的，可是我无法不面对现实。匆匆地要自己结束一幕幕的幻想，要自己坦然的面对，还是在老师的指引下，开始了设计，过程中的查资料，眼花的数据，繁复的计算，不时的让我产生了退缩的念头，可“这是自己学习生涯的最后一个设计了”让我继续着。慢慢的发现原来自己四年中还是学了挺多东西的，这次设计涉及到数控、单片机、机械设计及制图，工艺等，而我要把他们综合，这比以前的设计难多了，我也是在不知不觉中用到了它们，偶尔遇到难题百思不得其解的困惑，偶尔不经意的解决难题后的欣喜都让我深深的体味着毕业设计，而四年中我也学了不少东西，却是我这次毕业设计的最大体会和最大的收获了。在本次设计过程中，我得到了教授的精心指导和技术资料方面的帮助，才使得设计得以顺利进行，借此表示谢意参考资料1 机床设计手册编写组机床