基于matlab的四杆机构运动分析与动画模拟系统

石河子大学毕业论文（设计）选题指南石河子大学机械电气工程 学院 专业 年级指导教师 葛建兵 职称 讲师 填报时间 2005 年 12 月 1 日课题名称 基于 matlab 的四杆机构运动分析与动画模拟系统课题来源 1 科研题目 2 生产现场 3 自拟题目课题类型 1 论文型 2 设计型完成课题所需时间 12 周 所需学生人数 1 人实习（考察）地点 本院 论文（设计）地点 本院立题依据matlab 是一种度很高的语言，由于其功能强大，使用方便和适用的计算机平台宽面被大家所接受，其控制系统，信号处理，图形处理等功能强大，在教学、科研和工程实际中等到广泛采用。在 matlab 环境下开发的四杆机构运动分析与动画模拟系统将参数绘图，计算机辅助运动分析和计算结果可视化、机构动画模拟功能融为一体。能够提高机构分析和设计过程的工作效率。本课题预期目标（含：本课题应完成的工作，课题预期目标和课题价值估计）本设计要求学生具有较强的机械原理的基础知识，具有较强的计算机编程能力，完成的四杆机构的参数化设计，及其运动学分析，动画模拟系统的建立 。 提供的外部条件主要参考资料MATLAB M 语言高级编程 机构动态仿真 机械原理教材、相邻课题情况或子课题情况填报人（签字）： 葛建兵 填报日期： 2005 年 12 月 1 日系（教研室）审核意见：系（教研室）主任（签字）年 月 日院毕业论文（设计）工作领导小组审核意见：学院（签章）组长（签字）： 年 月 日注：1. 本表用于各专业教师拟订毕业论文(设计)课题和各院的毕业论文(设计)工作领导小组审核毕业论文(设计)课题的可行性用。2. 根据教师拟订该毕业论文(设计)课题所需学生人数，应在“相邻课题情况或子课题情况”栏内填写出每个学生应做的子课题情况，保证一生一题。3. 每个毕业论文(设计)课题应填写该表一份。各院分专业整理存档。石河子大学毕业论文（设计）选题指南石河子大学机械电气工程 学院 专业 年级指导教师 葛建兵 职称 讲师 填报时间 2005 年 12 月 1 日课题名称 电机壳体的模态分析课题来源 1 科研题目 2 生产现场 3 自拟题目课题类型 1 论文型 2 设计型完成课题所需时间 12 周 所需学生人数 1 人（人员以定）实习（考察）地点 本院 论文（设计）地点 本院立题依据Pro/ENGINEER 是 3D CAD/CAM 系统的标准软件之一，广泛应用于机械，模具，工业设计，航天、家电、玩具等领域，Pro/E 是全方位的 3D 产品开发软件，整合了零件设计产品装配、模具开发、动态仿真等功能于一体。有限元法是一种分析复杂结构的极为有效的数值计算方法，为进行电机壳体提供了有力的工具。ANSYS 软件是一个功能强大的做集成化 CAE 分析软件，可以解决结构、传热、液体、电磁和声学等领域的问题。利用 Pro/E ANSYS 相结合对复杂零件的模态分析提供了简捷有力的分析方法，具有广阔的应用前景。 本课题预期目标（含：本课题应完成的工作，课题预期目标和课题价值估计）本设计要求学生具有较强的有限元的基础知识，具有较强三维绘图能力，同时具有较强的动手能力。完成的电机三维装配模型，电机壳的模态分析。提供的外部条件现有电机实物，资料室机械设计手册。以及教师提供的相应的参考资料。主要参考资料Pro/ENGINEER WILDFIRE 零件设计 ansys8.0 结构分析及实例解析Pro/ENGINEER Wildfire 虚拟设计与装配 机械振动相邻课题情况或子课题情况填报人（签字）： 葛建兵 填报日期： 2005 年 12 月 1 日系（教研室）审核意见：系（教研室）主任（签字）年 月 日院毕业论文（设计）工作领导小组审核意见：学院（签章）组长（签字）： 年 月 日注：1. 本表用于各专业教师拟订毕业论文(设计)课题和各院的毕业论文(设计)工作领导小组审核毕业论文(设计)课题的可行性用。2. 根据教师拟订该毕业论文(设计)课题所需学生人数，应在“相邻课题情况或子课题情况”栏内填写出每个学生应做的子课题情况，保证一生一题。3. 每个毕业论文(设计)课题应填写该表一份。各院分专业整理存档。石河子大学毕业论文（设计）选题指南石河子大学机械电气工程 学院 专业 年级指导教师 葛建兵 职称 讲师 填报时间 2005 年 12 月 1 日课题名称 电话机壳的模具设计课题来源 1 科研题目 2 生产现场 3 自拟题目课题类型 1 论文型 2 设计型完成课题所需时间 12 周 所需学生人数 1 人实习（考察）地点 本院 论文（设计）地点 本院立题依据Pro/ENGINEER 是 3D CAD/CAM 系统的标准软件之一，广泛应用于机械，模具，工业设计，航天、家电、玩具等领域，Pro/E 是全方位的 3D 产品开发软件，整合了零件设计产品装配、模具开发、动态仿真等功能于一体。利用 Pro/E 能够全面形象地表现电话机壳体的三维模型，及其模具的生成过程。有利于掌握 Pro/E 的工业造型设计功能。本课题预期目标（含：本课题应完成的工作，课题预期目标和课题价值估计）具有较强三维绘图能力，具有模具设计的基础知识，同时具有较强的动手能力。完成的电话机壳三维装配模型，电话机壳模具模型。提供的外部条件电话机实物 主要参考资料Pro/ENGINEER WILDFIRE 零件设计 模具设计：Pro/ENGINEER Wildfire 中文版实例详解 Pro/ENGINEER Wildfire 虚拟设计与装配 注塑成型原理与注塑模设计相邻课题情况或子课题情况填报人（签字）： 葛建兵 填报日期： 2005 年 12 月 1 日系（教研室）审核意见：系（教研室）主任（签字）年 月 日院毕业论文（设计）工作领导小组审核意见：学院（签章）组长（签字）： 年 月 日注：1. 本表用于各专业教师拟订毕业论文(设计)课题和各院的毕业论文(设计)工作领导小组审核毕业论文(设计)课题的可行性用。2. 根据教师拟订该毕业论文(设计)课题所需学生人数，应在“相邻课题情况或子课题情况”栏内填写出每个学生应做的子课题情况，保证一生一题。3. 每个毕业论文(设计)课题应填写该表一份。各院分专业整理存档。石河子大学毕业论文（设计）选题指南石河子大学机械电气工程 学院 专业 年级指导教师 葛建兵 职称 讲师 填报时间 2005 年 12 月 1 日课题名称 基于 opengl 的慧鱼机器人运动仿真课题来源 1 科研题目 2 生产现场 3 自拟题目课题类型 1 论文型 2 设计型完成课题所需时间 12 周 所需学生人数 1 人实习（考察）地点 本院 论文（设计）地点 本院立题依据OpenGL 是近几年发展起来的一个性能卓越的三维图形标准，它是在 SGI 等多家世界闻名的计算机公司的倡导下，以 SGI 的 GL 三维图形库为基础制定的一个通用共享的开放式三维图形标准。随着 Microsoft 公司在 Windows NT 和最新的 Windows 95 中提供了 OpenGL 标准及 OpenGL 三维图形加速卡（如北京黎明电子技术公司的 AGC-3D 系列三维图形加速卡）的推出，OpenGL 将在微机中有广泛地应用。利用 OpenGL 为机器人的运动学分析提供了有力工具。本课题预期目标（含：本课题应完成的工作，课题预期目标和课题价值估计）学生具有动手能力强，具有较强的计算机图形学理论知识，能够正确使用 VC 编程。在 VC 环境下选用 OpenGL 完成的三自由度慧鱼机器人的建模，机器人运动学分析。提供的外部条件设计实验室的慧鱼机器人模型。以及教师提供的相映参考资料。主要参考资料OpenGL 编程指南教材、 OpenGL 编程实例学习教程 Visual C+ Windows 实用编程技术 机器人学 工业机器人相邻课题情况或子课题情况填报人（签字）：葛建兵 填报日期： 2005 年 12 月 1 日系（教研室）审核意见： 系（教研室）主任（签字）年 月 日院毕业论文（设计）工作领导小组审核意见：学院（签章）组长（签字）： 年 月 日注：1. 本表用于各专业教师拟订毕业论文(设计)课题和各院的毕业论文(设计)工作领导小组审核毕业论文(设计)课题的可行性用。2. 根据教师拟订该毕业论文(设计)课题所需学生人数，应在“相邻课题情况或子课题情况”栏内填写出每个学生应做的子课题情况，保证一生一题。3. 每个毕业论文(设计)课题应填写该表一份。各院分专业整理存档。石河子大学毕业论文（设计）选题指南石河子大学机械电气工程 学院 专业 年级指导教师 葛建兵 职称 讲师 填报时间 2005 年 12 月 1 日课题名称 二级减速器零件的应力分析课题来源 1 科研题目 2 生产现场 3 自拟题目课题类型 1 论文型 2 设计型完成课题所需时间 12 周 所需学生人数 1 人实习（考察）地点 本院 论文（设计）地点 本院立题依据：Pro/ENGINEER 是 3D CAD/CAM 系统的标准软件之一，广泛应用于机械，模具，工业设计，航天、家电、玩具等领域，Pro/E 是全方位的 3D 产品开发软件，整合了零件设计产品装配、模具开发、动态仿真等功能于一体。有限元法是一种分析复杂结构的极为有效的数值计算方法，为进行机械零件的应力分析提供了有力的工具。ANSYS 软件是一个功能强大的做集成化 CAE 分析软件，可以解决结构、传热、液体、电磁和声学等领域的问题 利用 Pro/E ANSYS 相结合对复杂零件的力学分析提供了简捷有力的分析方法，具有广阔的应用前景。本课题预期目标（含：本课题应完成的工作，课题预期目标和课题价值估计）学生具有动手能力强，具有较强的机械原理机械零件理论知识的掌握，能够熟练使用 Pro/e,ansys 等设计软件。完成二级减速器的三维装配模型，利用 ansys 对直齿轮，中间轴的应力分析，提供的外部条件资料室机械设计手册，以及设计实验室的各种机械原理模型。以及教师提供的相映参考图片。主要参考资料机械原理教材、 机械设计手册 Pro/ENGINEER WILDFIRE 零件设计ansys8.0 结构分析及实例解析 Pro/ENGINEER Wildfire 虚拟设计与装配相邻课题情况或子课题情况填报人（签字）： 葛建兵 填报日期： 2005 年 12 月 1 日系（教研室）审核意见： 系（教研室）主任（签字）年 月 日院毕业论文（设计）工作领导小组审核意见：学院（签章）组长（签字）： 年 月 日注：1. 本表用于各专业教师拟订毕业论文(设计)课题和各院的毕业论文(设计)工作领导小组审核毕业论文(设计)课题的可行性用。2. 根据教师拟订该毕业论文(设计)课题所需学生人数，应在“相邻课题情况或子课题情况”栏内填写出每个学生应做的子课题情况，保证一生一题。3. 每个毕业论文(设计)课题应填写该表一份。各院分专业整理存档。石河子大学毕业论文（设计）选题指南石河子大学机械电气工程 学院 专业 年级指导教师 葛建兵 职称 讲师 填报时间 2005 年 12 月 1 日课题名称 基于 Pro/E 的直摆凸轮机构运动仿真课题来源 1 科研题目 2 生产现场 3 自拟题目课题类型 1 论文型 2 设计型完成课题所需时间 12 周 所需学生人数 1 人实习（考察）地点 本院 论文（设计）地点 本院立题依据Pro/ENGINEER 是 3D CAD/CAM 系统的标准软件之一，广泛应用于机械，模具，工业设计，航天、家电、玩具等领域，Pro/E 是全方位的 3D 产品开发软件，整合了零件设计产品装配、模具开发、动态仿真等功能于一体。直摆凸轮机构应用前景广阔广阔。本课题预期目标（含：本课题应完成的工作，课题预期目标和课题价值估计）学生具有动手能力强，具有较强的机械原理机械零件理论知识的掌握，能够熟练使用 Pro/E 等设计软件。完成直摆凸机构三维装配图，并在 Pro/E 的环境下完成机构的运动仿真。提供的外部条件资料室机械设计手册，以及设计实验室的各种机械原理模型。以及教师提供的相映参考图片。主要参考资料机械原理教材、 机械设计手册 凸轮与凸轮机构基础机械三维动态设计仿真技术：Pro/ENGINEER 和 PRO/MECHANICA 应用Pro/ENGINEER Wildfire 虚拟设计与装配 相邻课题情况或子