6136车床数控改造设计横向

毕 业 设 计题目：C6136 型经济型数控改造(横向)2006 年 11 月设计人（作者） 同组人 I. 设计（论文）题目： C6136 型经济型数控改造(横向) II. 原始参数（材料）：C6136 型卧式车床说明书机床数控技术 III. 毕业设计的目的要求设计依据及主要技术指标：设计依据：在 C6136 原有车床基础上进行数控化改造，主要是滚珠丝杠副、步进电动机、数控系统的选择设计。1） 根据切削力大小计算滚珠丝杠副应承受的最大动载荷，从而选择滚珠丝杠副；2） 由减速齿轮 Z1、Z2 及滚珠丝杠的转动惯量，求得步进电动机的转动惯量、转矩，据此选择步进电动机；3） 依据机床的受控动作，设计数控系统，将机械行动的进给和手动控制的刀架转位改成由单片机控制的自动进给和刀架的自动转位，实现自动加工。主要技术参数：1） 开环控制，两轴联动；2） 纵向脉冲当量 0.01mm/脉冲，横向脉冲当量 0.005mm/脉冲；3） ISO 国际数控标准格式代码编程；4） 故障自诊断功能，能与 PC 机通信。IV. 设计基本要求：（包括：技术要求、工作要求、图纸要求、写作要求等）工作要求：1） 车床 X、Z 坐标机械伺服机构的设计计算及装配图；2） 数控系统框图及硬件接线图的绘制；3） 环形分配子程序和直线插补子程序的框图设计与程序编写。图纸要求：三张以上 A0 纸，表达清楚，无明显结构错误，打印。写作要求：设计说明书要求叙述清楚，打印。V. 重点研究和解决的问题或指定的专题：1） 滚珠丝杠副、步进电动机的选择计算；2） 机床导轨的贴塑处理；3） 数控系统硬件原理图的设计；4） 环形分配子程序程序编写；VI. 应搜集的资料数据及参考文献：资料：5） 数控机床的发展概述；6） C6136 卧式车床的技术参数；7） 滚珠丝杠副、步进电动机的技术参数；8） 部分芯片的使用资料；参考文献：1C6136 型卧式车床说明书2毕毓杰主编， 机床数控技术南京机械高等专科学校；机械工业出版社，3赵长德；微机原理与接口技术；北京：中国科学技术出版社；1990.94朱泗芳主编， 工程制图第三版，高等教育出版社， 2000 年 5 月 5张久成主编， 机械设计课程设计 （修订版） ，陕西职业技术学院，机械工业出版社， 1995 年 1 月6机械设计手册编写组编， 机床设计手册 2 ，机械工业出版社， 1980 年 8 月7机械设计手册编写组编， 机床设计手册 3 ，机械工业出， 1986 年 12 月8东北大学机械零件设计手册编写组编， 机床零件设计手册 第三版，冶金工业出版社，1994 年 5 月9华东纺织工学院、哈尔滨工业大学、天津大学主编， 机床设计图册 ，上海科学技术出版社，1979 年 6 月10雷晓玲主编， 综合作业指导书 ，机械工业出版社， 2000 年 11 月11石光源、周积义、彭福荫主编， 机械制图第三版，高等教育出版社， 1988 年 4 月VII. 设计完成时应提交的文件：进度计划安排：各阶段内容名称 起止日期 时间比例（%）1 毕业实习资料收集 06.10.2010.252 总体方案设计 06.10.2511.13 文献资料收集 06.11.0311.64 设计计算 06.11.711.225 图纸绘制 06.11.2212.086 编写设计说明书 06.12.0812.157 检查、打印 06.12.1512.178910VIII. 完成工作内容：1. 学生应交的设计(论文)文件：1.设计说明书 _2 设计图纸 _ _ 2. 工作要求： 字数： 图纸：发任务日期： 2006 年 月 日完成日期： 2006 年 月 日设计（论文）指导人（签名） 设计人、作者（签名）杨瑞杰附注：本设计论文任务书填写一式两份。一份由指导人送系保存。一份由学生附入设计论文说明书内。序 言经济型数控是我国 80 年代科技发展的产物。这种数控系统由于功能适宜，价格便宜，用它来改造车床，投资少、见效快，成为我国“七五” 、 “八五”重点推广的新技术之一。十几年来，随着科学技术的发展，经济型数控技术也在不断进步，数控系统产品不断改进完善，并且有了阶段性的突破，使新的经济型数控系统功能更强，可靠性更稳定，功率增大，结构简单，维修方便。由于这项技术的发展增强了经济型数控的活力，根据我国国情，该技术在今后一段时间内还将是我国机械行业老设备改造的很好途径。对于原有老的经济型数控车床，特别是 80 年代末期改造的设备，由于种种原因闲置的很多，浪费很大；在用的设备使用至今也十几年了，同样面临进一步改造的问题通过改造可以提高原有装备的技术水平，大大提高生产效率，创造更大的经济效益。毕业设计是学生在校学习阶段的最后一个教学环节，也是学生完成工程师基本训练的重要环节。其目的是培养学生综合运用所学的专业和基础理论知识，独立解决本专业一般工程技术问题的能力，树立正确的设计思想和工作作风。毕业设计说明书不只反映了设计的思想内容，方法和步骤，而且还反映了学生的文理修养和作风。本说明书分为概述、设计内容、总结三部分，分别介绍了此次设计任务将普通卧式车床（C6136 ）改造为经济型数控车床；有关经济型数控车床改造总体方案确定及框图、进给伺服系统机械部分设计计算及校核、数控系统硬件电路的设计、加工程序编制；主要是对本次毕业设计的心得。本书在编写过程中，得到了指导老师和各位老师及同学的大力支持和热心帮助，在此表示谢意由于作者水平有限，书中难免有疏漏和不妥之处，恳请读者批评指正。目 录第 一 章 概 述1 设 计 目 的 -82 设 计 任 务 -9第 二 章 设 计 内 容1 总 体 方 案 确 定 及 框 图 -102 机 床 进 给 伺 服 系 统 机 械 部 分 设 计 计 算 及 校 核-123 C6136 经 济 型 数 控 车 床 数 控 系 统 硬 件 电 路 的 设 计-274 数 控 机 床 加 工 程 序 编 制 -29第 三 章 总 结1 设 计 体 会 -322|、 参 考 书 目 -33第一章 概 述1.设计目的通过毕业设计，学习了系统地综合运用所学的知识和技能解决实际工程问题的本领，巩固和加深时所学知识的理解，并且通过毕业设计的实践扩大和补充了知识，使认识提高到一个新的水平，通过毕业设计的实践，培养了调查研究的习惯和工作能力，练习查阅资料和有关标准，查阅工具书或参考书，合理选择设计计算公式，正确计算，并能以图纸和说明书表达设计的思想和结果，通过毕业设计，不但提高了解决具体问题的独立工作能力，具体动脑动手能力，而且建立了正确的设计和科研思想，加强了科学性，牢固树立实事求是和严肃认真的工作态度。2.设计任务：(1) 要求：将 C6136 车床改造成用 MCS51 系列单片机控制的经济型数控车床。要求该车床有自动回转刀架，具有切削螺纹的功能。在纵向和横向具有直线和圆弧插补功能。系统分辨率纵向：0.01mm. 横向：0.005mm(2) 设计参数：最大加工直径：在床面上： 360mm在床鞍上： 200mm最大加工长度：1000mm快进速度：纵向：2.0m/min横向：1.0m/min最大进给速度：纵向： 0.5m/min横向： 0.25m/min代码制：ISO脉冲分配方式：逐点比较法输入方式：增量值，绝对值通用。控制坐标数：2最小指令值：纵向： 0.01mm/step横向： 0.005mm/step刀具补偿量：099.99mm进给传动链间隙补偿量：纵向： 0.15mm横向： 0.075mm自动升降速性能： 有(3)工作量 ： 机床改造总图； 进给伺服系统一个坐标轴（纵向或横向）的机械装配图： 单片机控制系统电路原理图；设计计算说明书。 控制系统总体方案的分析论证的及控制标准图 机械部分设计计算及结构设计说明 硬件电路部分设计说明 加工程序控制及说明第二章 设 计 内 容1.总体方案的确定及框图(1)、总体方案的确定 系统的运动方式与伺服系统的选择由于改造后的经济型数控车床应具有定位、直线插补、顺圆和逆圆插补、暂停、循环加工公英制螺纹加工等功能，故应选择连续控制系统。考虑到属于经济型数控机床加工精度要求不高，为了简化结构、降低成本，采用步进电机开环控制系统。 计算机系统根据机床要求，采用 8 位微机。由于 MCS51 系列单片机具有集成度高，可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、性能价格比高等特点，决定采用 MCS51 系列的 8031 单片机扩展系统。控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O 接口及光隔离电路、步进电机功率放大电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。 机械传动方式为实现机床所要求的分辨率，采用步进电机经齿轮减速再传动丝杆。为了保证一定的传动精度跟平稳性，尽量减少摩擦力。选用滚珠丝杆螺母副。同时，为了提高传动刚度和消除间隙，采用有预加负荷的结构。齿轮传动也要采用消除齿侧间隙的结构。(2)、设计方案 系统运动方式的确定数按系统运动方式可分为点位控制系统、点位/直线系统和连续控制系统 伺服系统的选择伺服系统可分为开环控制系统、半闭环控制和闭环控制系统。开环控制系统中，没有反馈电路，不带检测装置，指令信号是单方向送的。指令发出后，不再反馈回来，故称开环控制。开环系统主要由步进电机驱动。闭环控制系统具有装在机床移动部件上的检测反馈元件，用来检测实际位移量，能补偿系统的误差，因而伺服控制精度高。闭环系统多采用直流伺服电机或位流伺服电机驱动。半闭环控制系统与闭环系统不同，不直接检测工作台的位移量，而是用检测元件出驱动轴的转角，再间接推算出工作台实际的位移量，也有反馈回路，其性能介于开环系统和闭环系统之间。 执行机构传动方式的确定为确保数控系统的传动精度和工作平稳性，在设计机械传动装置时，通常提出低摩、低惯量、高刚度、无间隙、高谐振以及有适宜尼比的要求。在设计中应考虑以下几点： 尽量采用低磨擦的传动和导向元件。如采用滚珠丝杠螺母传动副、滚动导轨、贴塑导轨等。 尽量肖除传动间隙。例如采用隙齿轮等。 提高系统刚度。缩短传动链可以提高系统的传动刚度，减小传动链误差。可采用预紧的方法提高系统刚度。例如采用预加负载导轨和滚珠丝杠副等。 计算机的选择微机数控系统由 CPU、存储器扩展电路、I/O 接口电路、伺服电机驱动电路、检测电路等几部分组成。(3)绘制总体方案框图（图 1）微机 光隔离 功率放大功率放大光隔离 步 进电 机 运动部件步 进电 机图2.机床进给伺服系统机械部分设计计算及校核(1)确定系统的脉冲当量 根据数控机床精度要求确定脉冲当量 0.005mm/setp(2) 计算切削力横切端面查综合作业指导书P13 页5.1max670DFZ式中 车床床身上加工最大直径横切端面时主切削力 可取纵切时 的ZFZ21NZ 45.7630.5.1max4.:251:8.476yxzF式中 走刀方向的切削力（N）垂直走刀方向的切削力（N）yFx 06.572.825.0y 194(3)滚珠丝杆螺母副的设计、计算、选型 计算进给牵引力横向进给选为三角型或综合导轨 参考机床设计手册.26.2-2；6.2-3 表查阅综合作业指导书P22 页 GFfKzxm式中： ， ， 切削分力（）yzG移动部件的重量（N） 表 1-1 查得横向溜板及刀架重力 800N滑动导轨摩擦系数，随导轨形式而不同 取 =0.15-0.18 f fK考虑颠复力矩影响的实验系数 取 K=1.15NGFfzxm 1.2802.15.06.7215. 计算最大动负载 C选用滚珠丝杆导轨 参考机床设计手册.3P185-P210查阅综合作业指导书P22 页 osmwLVnTFfC1063式中：L寿命，以 转为一单位610n丝杆转速（r/min）为最大切削条件下进给速度，可取最高进给速度的 1/2-1/3 sV取 min/5.012s丝杆导程（mm） 初选 =5mmoLoLT为使用寿命（h）,对于数控机床取 15000h运转系数，查表 3-14 一般取 1.2-1.5wf min/1065.10rLVnos96TNFfCmw 15.736.125.9033 滚珠丝杆螺母副的选型查阅综合作业指导书附表-2，可采用 WD2505 外循环垫片调整紧的双螺母滚珠丝杆副，1 列 2.5 圈，其额定动负载为 9700N,精度等级按表 3-17 选为级。 传动效率计算tan式中： 螺旋升角，WD2505 93摩擦角取 滚动摩擦系数 0.003-0.00401 971.03tanta 刚度验算横向进给丝杆支承方式图所示，最大牵引力 1121.1N,支承间距350mm，因丝杆长度较短，不需预紧螺母及轴承预紧。图计算如下: 丝杆的拉伸或压缩变形量 (mm)1查阅综合作业指导书图 3-4,根据 1121.1N,D=25mm 查出 可mF 5108.L算出：L351 108.23108. 滚珠与螺纹滚道间接触变形量 2查图 3-5 得系列列 2.5 圈滚珠和螺纹滚道接触变形量 QmQ5.4因进行了预紧 mQ25.412 支承滚珠丝杆的轴承的轴向接触变形 3采用推力球轴承 8104 查阅机床设计手册.表 5.9-137,d=20mm,滚动体直径=5.556mm,数量 Z=13QdmZdFQmc 0573.156.20.052. 33 综合以上几项变形量之和：定位精度8.73.28.321 稳定性校核计算临界负载 (N)kF2LEIfzk式中:E材料弹性模量( )2/cmNI截面惯性矩( )4L丝杆两轴承端距离(cm)丝杆支承方式系数，从表 3.15 中查出，一端固定，一端简支 为 2.00zf zf)(124.78.641 cmdINLEIfFzk 49.826350.226一般 =2.5-4.0,所以 knkFn此滚珠丝杆不会产生失稳。 横向滚珠丝杆副的几何参数 (其参数如表 1）表 1.WD2505 滚珠丝杠几何参数(4)齿轮传动比计算 横向进给齿轮箱传动比计算参数名称 符号 关系式 WD2505公称直径 od 25导程 OL5接触角 93钢球直径 qd3.175滚道法面半径R qd52.01.651偏心距 e sinq0.045螺纹滚道螺纹升角 odLarct93外径 d qo25.024.365内径 1 Redo121.788螺杆接触直径 2dcs2qo21.83螺纹直径 D Redo28.212螺母内径 1qod25.0125.635 已确定横向脉冲当量 ，滚珠直径导程 =5mm,setpmp05.OL初选步进电动机步距角 可计算传动比 :7.i48.05.360obpLi考虑到结构上的原因不使大齿轮直径太大，以免影响到横向溜板有行程，故此处可采用两级齿轮降速。 25,0,4,253431 ZZi因进给运动齿轮受力不大，模数 m 取 2，有关参数参照表 2表 2: 传动齿轮几何参数齿数 Z 24 40 20 25分度圆 d=mz 48 80 40 50齿顶圆 mda252 84 44 54齿根圆 f 5.143 75 35 45齿宽 (6-10)m 20中心距 21dA64 45 横向步进电机计算和选型 初选步进电机a 计算步进电机负载转矩 mT查阅综合作业指导书P22 页bpmFT236式中: 脉冲当量，取 psetpmp05.进给牵引力(N)mF步距角，初选双拍制为b7.电机丝杆传动效率为齿轮、轴承、丝杆效率之积分别为94.08.2、NFTbmp 1.3794.0.8.75123636 b 估算步进电机起动转矩 qT根据负载转矩 除以一定的安全系数来估算步进电机起动转矩 (N.cm)m qT5.03qT一般横向进给伺服系统取 0.4-0.5cNmq .7924.1c 计算最大静转矩 axjT查表 3-22 如取五相十拍，则 951.0maxjqTcNTqj .53971.0295.maxd 计算步进电机运行频率 和最高启动频率efkfpseVf601pkfmax式中: 最大切削进给速度 sV最大快移速度max 脉冲当量，取psetpmp05.HzVfpse 7.16.601fpk 3.5.maxe 初选步进电机型号根据估算出的最大静转矩 在表 3-23 中查出 90BF004 最大静转矩为 245N.cm maxjT可以满足经济型数控机床有可能使用较大的切削用量，应该选用稍大转矩的步进maxjT电机，以留有一定余量，另一方面与国内同类型机床进行类比的要求。决定采用90BF004，但从综合作业指导书P24 页查出，步进电机最高空载启动频率为 4000Hz,满足空载时 (3333.33Hz)的要求。kf 校核步进电机转矩前面所述初选步进电机的转矩计算，均为估算，初选后，应该进行校核计算。 等效转动惯量计算计算简图见图 2，根据表 3-24，经二对齿轮降速时，传动系统折算到电机轴上的总转动惯量 可由下式计算:cmkgJ 242321 oSLgGJZJZ式中: 齿轮 及其轴的转动惯量321J、 321、 2cmk齿轮 的转动惯量442cmkg丝杆转动惯量sJ丝杆导程(cm)OLG工件及工作台重量(N) G=800(N)a 齿轮、轴、丝杆等圆柱体惯量计算表 3-24 所示圆柱体转动惯量计算公式如下: 对于钢材， 341078.LDJ式中:M圆柱体质量 kgD圆柱体直径 (cm)L圆柱体长度或原长(cm)钢材的密度为 cmkg5108.7243431 8.02.0 cmkgLdJ 22 96.243343 .107878. ckJ 44 752.10 mgLd2433 06.1. ckJss 因此 242321 oSLgGJZJZJ222286.3 5.0986.1975.039.0.5.0cmkg 基本满足惯量匹配的要求。b 电机转矩计算机床在不同的工况下，其所需转矩不同，下面分别按各阶段计算:1） 快速空载起动转矩 M在快速空载起动阶段，加速转矩占的比例较大，具体计算如下：ofamx式中: 快速空载起动转矩 cN空载起动时折算到电机轴上的摩擦转矩maxMcmN 折算到电机轴上的摩擦转矩fMcmN由于丝杆预紧时折算到电机轴上的附加摩擦转矩o cmN在采用丝杆螺母副传动时，上述各种转矩 可用下式计算：c2max2maxmax 106106tnJnJpbUn30axa式中: 传动系统折算到电机轴上的总等效转动惯量J 2cmkg电机最大角速度2srad电机最大转速maxnmin运动部件最快速度Ui脉冲当量psetp步进电机的步距角b运动部件从停止到起动加速到最大快进速度所需时间(s)atmin67.4105.3610maxa rUnpb起动加速时间 =30(ms)atcmNtnJMaa 06.13.607428.310622mxmx 折算到电机轴上的摩擦转矩 fMiLFof2NGfzo 2.463802.15.0 3512Zi式中: 导轨的摩擦力(N)oF垂直方向的切削力(N)zG运动部件的总重量(N)导轨摩擦系数，取 =0.15f f齿轮降速比i传动链总效率，一般可取 0.7-0.8cmNiLFMof 26.7358.0246附加摩擦转矩:21opoiL式中: 滚珠丝杆预加负荷，一般取 ， 为进给牵引力(N)poFmF31滚珠丝杆导程(cm)L滚珠丝杆未预紧时的传动效率，一般取o 9.0ocmNiFMopo 24.9.01358.212上述三项合计: cofa 97.1324.67.0.1mx2） 快速移动时所需转矩 cmNMof 9.324.673） 最大切削负载时所需要的转矩 iLFMMoyftof 2式中: 折算到电机轴上的切削负载转矩tcmNiLFoyt 68.543.0291从上面计算看出 、 、 三种工况下，以快速空载所需转矩最大，即以此项M作为校核步进电机转矩的依据。从表 3-22 查出，当步进电机为五相十拍时为 951.0maxjqM则最大静转矩为:cmNj 82.1395.07max从表 3-23 查出 90BF004 最大转矩为为 245 ，大于所需最大静转矩，可以满cN足此项要求。 校核步进电动机起动矩频特性和运行矩频特性前面已经计算出机床最大快移时，需步进电机的最高起动频率 为 3333.33Hz,切kf削进给时所需步进电机运行频率 为 1666.7Hzef从表 3-23 中查出 90BF004 型步进电机允许的最高空载起动频率为 4000Hz，运行频率为 16000Hz，再从图 3-15，3-16 查出 90BF004 不进电机起动矩频特性和运行矩频特性如图 3 所示:.cm图 3-1起 动 矩 频 特 性.cm图 3-2运 行 矩 频 特 性当快速运动和切削进给时，90BF004 型步进电机起动矩频特性和运行矩频特性可以满足要求。(6) 进给伺服系统机械部分结构设计机械部分结构设计的任务是画出进给伺服系统的装配图，用以表达设计构思、设计特点及计算结果，进给伺服系统总图设计： 横向进给伺服系统总图设计横向进给机构可以从俯视图看出，横向进给的齿轮箱和步进电机装在床鞍后面，滚珠丝杆也需用盖板保护。横向进给的手柄可以拆除也可保留，将原机的方刀架拆除，改装自动回转刀架，由计算机控制，根据程序，自动转位、夹紧。从总图中可以看到带动刀架回转的微型电机、齿轮箱。总体图上还画出此车床上加工螺纹的部件光电编码器在数控车床上，利用光电编码器装在主轴或主轴箱中与主轴保持一定传动比的伸出轴上，当主轴旋转一圈时，光电编码器就发出一定数量的脉冲，输入到计算机中，经过计算机的运算控制步进电机，带动滚珠丝杆，使刀架进给一定的螺距。而附录 E 中光电编码器用弯板装在主轴箱左端面，通过弹性联轴器与主轴箱中一伸出轴相连。因伸出轴不可能与弹性联轴器孔的尺寸完全一致，故还要设计一个中间过渡套。 控制面板上有数码显示，按键、各种指示灯及开关，注意设计时要与硬件电路图一致。 进给伺服系统的装配图经过计算，已知横向进给系统采用 90BF004 型步进电机。经过二对齿轮减速，齿轮齿数 。齿轮模数 m=2,滚珠丝杆直径为 mm, 25042431 ZZ、 25od滚珠丝杆螺母选用的是外循环沟槽式垫片调隙 WD2505。进行应保证足够应考虑以上问题 设计应保证足够的行程，C6136 经济型数控车床，在床面上加工最大尺寸为360mm，横向进给行程至少为 185mm，图中设计了两对减速齿轮，减小了齿轮箱体的高度，使横向拖板运动时，防尘盖 11 不致和箱体上盖 4 干涉，从图中可以看出横向拖板 12 最大运动距离为 200mm，另外还需注意从横向拖板装刀架的中心到主轴中心的距离必须大于等于行程与方刀架 见方及刀头伸出度之和，设计时应注意，主轴中心与21床身中心并不重合，C6136 车床此尺寸为 5mm。C6136 车床刀架见方为 220 200，刀头伸出长度为 30mm 左右。 滚珠丝杆与横向导程的平行度应小于 0.05mm，为达到此要求，可在镗床上对床鞍两边的装轴承孔在一次装卡中镗出。 为保证滚珠丝杆转动轻快灵活，无阻滞现象，必须使滚珠螺母与两端轴承同轴。在本设计中，滚珠螺母 14 与横向拖板 12 之间装有一垫片，通过水平面内滚珠螺母，在垂直面内与两端支承同轴，在通过内六角螺钉 20 的过孔，调整水平面内滚珠螺母与两端支承同轴，调整好以后，打入定位销 21。 滚珠丝杆左右各采用一对径向轴承，在右端又采用一对止推轴承，以承受轴向力。当丝杆受到向右的轴向力时，通过丝杆台阶传给止推轴承 15 动圈，经钢珠传给止推轴承 15 不动圈，再通过挡圈，一对径向轴承 16 的外圈传给法兰盘再传到床鞍上。丝杆受到向左的轴向力通过丝杆右端的圆螺母传给止推轴承的动圈钢珠，经不动圈传给法兰盘、床鞍，此处必注意丝杆所受的轴向力必须传到床鞍等固定体上。另外，要注意止推轴承不动圈和轴颈之间必须画出间隙。 双片消隙齿轮的中间开有三个月牙形的槽放入压簧，并用三个内六角螺钉固定（A-A 断面和 E-E 断面） ，这种消隙齿轮的装配顺序:首先将双片齿轮相对转过一个齿距，使双片齿轮的齿对齐，弹簧 40 受压，上紧螺钉 29，装入箱体后将螺钉 29 松开，弹簧40 将双片齿轮沿周向错开，以消除与齿轮 43 的间隙，此时在将螺钉 29 上紧（因而在设计时，箱壁上要留有可伸入六角扳手的孔，弹簧两端用削扁的销子 41 压住）此设计中应注意箱体中留足够的扳手空间，双片齿轮 5 用二个六角螺钉固紧，六角扳手可以齿轮箱体上端面伸入（端盖拆下） ，六角螺钉和滚珠丝杆在轴向留有足够的空间，但此空间也不宜留得过大，以免加大箱体尺寸，双片齿轮 8 采用三个开槽螺钉紧固。螺丝刀需从箱体左面孔中伸入（拆去端盖 3） 。 90BF004 型步进电机轴为平键，为防止运转过程中齿轮 25 从电机上松动滑出，在齿轮 25 的轮毂上装一顶丝 27， （电机轴上钻一小窝）并用铅丝在顶丝口处与齿轮轮毂缠住以防松。3. C6136 经济型数控车床数控系统硬件电路的设计 附录 H 图 H-1 是用 MCS-51 系列单片机组成的控制系统，该系统采用 8031 作 CPU，扩展了两片 2764 芯片、一片 6264 芯片、两片 8155 可编程并行 I/O 接口。 控制系统的功能（1） Z 向和 X 向进给伺服系统运动（2） 键盘显示（3） 自动转位刀架控制（4） 螺纹加工控制（5） 面板控制（6） 行程控制（7） 其他功能 报警电路、急停电路、复位电路、光隔离电路、功能电路等。 CPU、存储器及 I/O 接口CPU 采用 8031 芯片，选用 6MHz 晶体振荡器。它的 作为数据总线和地址共用。oP16 位地址线由 经地址锁存器 74LS373 提供 8 位地址 ，高 8 位地址 由oP 70A158A8031 的 口直接提供。ALE 为地址锁存允许。 为低电平时选通外部存储器2PPSEN（EPROM） ，相应的指令字节出现在 EPROM 的数据线（ ）上，输入到 口，803170DoP将指令读入。RESET 为复位控制，当 RESET 输入端出现高电平时，8031 被初始化复位，在复位有效期向 ALE、PSEN 也输出高电平。当 RESET 输入端返回低电平后，CPU 从 O 地址开始执行程序。 （故设计中一定有一片 2764 芯片连到 74LS138 的 ）设计中采用上0Y电复位和开关复位。另外，两片 8155 的 RESET 也与 8031 的 RESET 管脚相连，它们可同时复位。8031 的 是片内的定时器/计数器溢出中断申请，由主轴后面的光电编码器输入。0T当车床车螺纹时，主轴光电编码器向 8103 发出进给脉冲，用以控制不同导程的螺纹0T加工。光电编码器还发出一个零位螺纹信号，输入 8155(1)的 ，用以防止车螺纹乱6PB扣。8155(1)主要用于功能键的控制，刀架转位控制以及报警等。其中 PA 口为输入口，作为功能键的控制管理，刀架控制编辑、空运行、自动、手动 I，手动 和50PA I回零。PB 口也是输入口， 由面板上的按键分别控制起动、暂停、单段、连续、40PB急停等功能。 是换刀回答，当自动转位刀架按指令转位、夹紧，刀架电机停转之5B后，发出此信号，开始执行进给指令。 接光电编码器输出的零位螺纹信号。PC 口6是输出口， 控制自动转位刀架四个刀位的选刀。 用于报警显示，系统正30PC 4PC常工作时，输出低电平，绿色发光二极管亮，当系统出现异常情况时，输出高电平，经反向后，红色发光二极管亮，实现报警功能。 8155(2)控制步进电机，行程控制，以及键盘，显示电路。其中 为输出70A口，用于控制 Z 向、X 向步进电机运转，Z 向步进电机为五相，X 向为三相。此系统采用软件分配。键盘显示电路为 4 6 键和 6 位显示器。 作为键盘的 6 条列线，50PC是键盘扫描线，是输出口。 接行线作为键盘输入口。 是 6 位数码30PB50显示器的位选信号，8031 的 口是数码显示器的段选信号。 接越程限位控制1P74PB电路，当床鞍或拖板在 Z 向或 X 向越程时，即向计算机输入此信号，使进给系统停止。3、存储器及 I/O 口芯片地址分配（表 3） 表 3 数控车床控制系统芯片地址分配芯片 接 74LS138 引脚地址选择线 片内地址单元地址编码2764(1) 0Y000xxxxxxxxxxxxx 8K 0000H-1FFFH2764(2) 1001xxxxxxxxxxxxx 8K 2000H-3FFFH6264 2Y010xxxxxxxxxxxxx 8K 4000H-5FFFH8155(1)I/O 40110000100000xxx 6 6100H-6105H8155(2)I/O 4Y1000000100000xxx 6 8100H-8105H4. 数控机床加工程序编制如下图所示，在图中零件外圆 85mm 不加工，要求编制精加工程序。 程序如下：00001N001 G50 X200.0 Z350.0 T0101N002 S630 M03N003 G00 X41.8 Z292.0 M08N004 G01 X48.34 Z289.0 F0.15N005 Z227.0 N006 X50.0N007 X62.0 W-60.0N008 Z155.0N009 X78.0N010 X80.0 W-1.0N011 W-19.0N012 G02 W-60.0 I63.25 K-30.0N013 G01 Z65.0N014 X90.0N015 G00 X200.0 Z350.0 T0100 M09N016 M06 T0202 N017 S315 M03N018 G00 X51.0 Z227.0 M08N019 G01 X45.0 F016 N020 G04 U5.0N021 G00 X51.0N