课题9 直流电机调速驱动系统

课题九 直流电机调速驱动系统 的设计与调试,教学参考,课题任务,了解直流电机调速驱动相关知识掌握常用D/A芯片DAC0832工作原理设计调试直流电机调速驱动系统驱动电机正转、反转、停转测量电机转速电机转速限定电机转速显示,课题咨讯,直流电机驱动相关知识D/A芯片DAC0832工作原理与应用,课题咨讯直流电机驱动相关知识,单片机本身具备一定的驱动能力，其I/O口的电流在1OmA左右直流电机这类负载较大的器件，单片机无法为其提供足够的电流电路需要专门的驱动电路完成对电机的驱动,直流电机驱动,直流电机驱动,t,Ts,U,利用单片机控制D/A变换产生不同幅值的电压，驱动直流电机调速,直流电机测速,转速是以单位时间内转数来衡量，在变换过程中多数是有规律的重复运动。根据霍尔效应原理，将一块永久磁钢固定在电机转轴上的转盘边沿，转盘随测轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转，在转盘下方安装一个霍尔器件，转盘随轴旋转时，受磁钢所产生的磁场的影响，霍尔器件输出脉冲信号，其频率和转速成正比。,思考：测量电机的极限转速是多少？,思考：高速和低速时的测量方法有什么不同？,课题咨讯D/A芯片DAC0832工作原理与应用,D/A转换芯片DAC0832DAC0832单缓冲连接方式DAC0832双缓冲连接方式,D/A 转换芯片DAC0832,DI7DI0：转换数据输入/CS：片选信号ILE：数据锁存允许信号/WR1、/WR2：第1/2写信号/XFER：数据传送控制信号IOUT1/OUT2：电流输出1/2RFB：反馈电阻端VREF：基准电压DGND：数字地AGND：模拟地,DAC0832是一个八位D/A转换器，转换时间1微秒。,DI0-DI7：转换数据输入CS：片选信号,因此，DAC0832可以有三种工作形式：直通、单级锁存、两级锁存。,DAC0832功能分析,DAC0832单缓冲连接方式,一个处于直通方式，另一个处于受控的锁存方式,两个输入寄存器同时受控的方式,DAC0832单缓冲连接方式,单缓冲方式的应用 产生锯齿波,假定采用接口（1）方式，即输入寄存器受控，而DAC寄存器直通，输入寄存器地址为E000H，产生锯齿波。,源程序清单如下： ORG 0200 MOV DPTR，#0E000H ；指向输入寄存器地址 MOV A，#00H ；转换初值 WW: MOVX DPTR，A ；WR1有效，启动D/A转换 INC A NOP ；延时 NOPAJMP WW,1/28,2/28,3/28,254/28,255/28,0,产生的锯齿波的过程,MOV DPTR ，#0E000H MOV A，#00HWW: MOVX DPTR，A INC A NOP NOP AJMP WW,D/A转换产生的锯齿波,用同样的方法也可以产生三角波、矩形波、梯形波。,若将A的初值改为FFINC改为DEC?,ORG 0200H MOV DPTR，#0E000H ；指向输入寄存器地址 MOV A，#0FFH ；转换初值 WW: MOVX DPTR，A ；WR1有效，启动D/A转换 A NOP ；延时 NOPAJMP WW,DEC,INC,两个锁存器都接成受控锁存方式。,对一个数字量的转换，需两步完成，程序如下：MOV DPTR，#00E0HMOVX DPTR,AMOV DPTR,#00C0HMOVX DPTR,A,输入寄存器地址：00E0HDAC寄存器地址：00C0H,DAC0832双缓冲连接方式,直流电机测速,转速是以单位时间内转数来衡量，在变换过程中多数是有规律的重复运动。根据霍尔效应原理，将一块永久磁钢固定在电机转轴上的转盘边沿，转盘随测轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转，在转盘下方安装一个霍尔器件，