电池外包装设备送料控制系统设计.pdf电池外包装设备送料控制系统设计.pdf

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宁波大学工学院副教授主要研究方向为制造系统/自动控制/计算机应用发表论文余篇0李国富等电池外包装设备送料控制系统设计新设备电池外包装设备送料控制系设计摘要设计了一种结构简单的低成本电池外包装设备送料控制系统以解决送料过程的运动节拍和误推问题3试验结果验证了所设计电路的有效性3关键词电池4包装4送料4控制系统中图分类号562,文献标识码78工作过程与问题电池外包装设备送料机构如图所示3每两节电池由封套机构在外面套上一塑料薄膜然后推杆将电池推至停放在受料位置的输送带的一个格子内推送过程中格子底边与电池底面在同一平面上接着推杆后退至原来位置3输送带上以一定的间距均匀地排列着许多格子推送过程输送带不运动推杆退出格子后输送带由控制电机驱动向前运动一个格子间距的距离使下一格子停在受料位置准备开始下一工作循环4前面输送带上已套上塑料薄膜的电池逐格进入烘箱塑料薄膜受热收缩将电池两节一组固定在塑料薄膜套内3图送料机构工作简图不难看出对送料机构的控制需要解决个问题一是正常工作时需要控制推杆运动和输送带运转的节拍当电池完全被推杆推至输送带格子内且在推杆离开格子后输送带才能开始运动否则推杆和输送带就会产生干涉3同样只有在输送带停止运动后推杆才能将电池往输送带的格子内推否则也会造成送料机构故障3只要两者动作的节拍不协调送料系统就不能完成预先设计的功能3二是在刚开机时格子与电池可能不在同一平面如图中虚线所示的非正常受料位置这样电池将无法推入输送带上的格子内造成系统故障所以当格子停在非正常受料位置时要求开机后控制系统能自动地将输送带上的格子恢复至正常受料位置39控制系统设计如图所示在推杆的后端两侧安装一对由发光二极管和光敏三极管组成的光电检测元件当推杆没有动作时发光二极管发出的光线被推杆挡住不能到达对面的光敏三极管4在推杆推送电池至输送带的工作过程中发光二极管和光敏三极管之间的阻挡消失发光二极管发出的光被光敏三极管接收3另外在输送带两侧安装有光电检测元件当电池与输送带格子在同一平面时光电检测元件中发光二极管发出的光被挡住不能到达与之对应的光敏三极管4当输送带格子在其他位置时发光二极管和光敏三极管之间没有阻挡光电检测元件中发光二极管发出的光被对应的光敏三极管接收3控制系统如图所示3图中光电检测元件中光敏三极管端的输出与光电检测元件中光敏三极管;端的输出经过逻辑与后输出至端且与上升沿触发的触发器的时钟相连接3是触发器的输出端端的输出与;端输出的反相信号逻辑或后输出到A端3A端输出的信号反应了送料机构的工作状态当推杆处于工作状态且没有离开输送带或输送带11轻工机械BCCD年第E期万方数据李国富等电池外包装设备送料控制系统设计新设备新材料新方法的格子刚刚运动到与推杆所推的电池同一平面时端输出低电平当推杆将电池推入输送带的格子后离开输送带或输送带的格子与推杆所推的电池不在同一平面时端输出高电平端高电平时步进电机驱动输送带运动端低电平时输送带停止运动为了减少运动过程中的冲击在端是高电平时步进电机将转动若干步其工作频率由脉冲信号发生电路控制图’送料控制系统电原理图控制系统分析正常工作开始时触发器清零推杆在原位挡在光电检测元件中发光二极管和光敏三极管之间为高电平此时输送带格子停在正常工作待料位置挡在光电检测元件’中发光二极管和光敏三极管之间,为高电平为低电平这样信号为高电平触发器保持原状态/为低电平0若/原状态不是低电平则输送带自动向前运动至下一格子后触发器输出为低电平1由于是低电平所以为低电平2输出的信号被屏蔽步进电机处于停转状态随后推杆将电池推向输送带格子推杆离开原位置光电检测元件中发光二极管和光敏三极管之间的阻挡消失为低电平,仍为高电平由高电平变为低电平触发器保持原态/3334均为低电平触发器的端为高电平步进电机保持停转状态待推杆将电池推入输送带格子退回原位时推杆重新挡在光电检测元件中发光二极管和光敏三极管之间由低电平变为高电平,仍为高电平触发器的端为高电平由低电平变为高电平触发器触发翻转/变为高电平为高电平与门56开通2点的脉冲序列通过56至步进电机环形分配器经功率放大后驱动步进电机转动步进电机带动输送带及带上的格子运动光电检测元件’中发光二极管和光敏三极管之间的阻挡消失,变为低电平仍为高电平由高电平变为低电平触发器保持原状态334为高电平步进电机继续带动输送带运动当输送带的下一格子到达正常受料位置挡在光电检测元件’中发光二极管和光敏三极管之间时,由低电平变为高电平变为低电平仍为高电平由低电平变为高电平触发器触发翻转由于此时触发器的端为低电平所以/变为低电平为低电平2点输出的信号被屏蔽步进电机处于停转状态控制系统进入下一推料3推杆回退3输送带运动的工作循环整个工作循环中274点的波形如图8所示图8正常工作时各测试点的波形在刚开机时输送带格子可能与推杆将要推送过来的电池不在同一水平线上即不在正常受料位置光电检测元件’中发光二极管和光敏三极管之间没有阻挡,3为低电平为高电平无论触发器输出什么都是高电平与门56开通2点的脉冲序列通过56至步进电机环形分配器经功率放大后驱动步进电机转动步进电机带动输送带及带上的格子运动当格子第一次到达正常受料位置3挡在光电检测元件’中发光二极管和光敏三极管之间时,变为高电平为低电平的输出与/点相同由于推杆仍在原位挡在光电检测元件中发光二极管和光敏三极管之间为高电平由低电平变为高电平触发器触发翻转9;ABCDEFGHIAJEF万方数据李国富等电池外包装设备送料控制系统设计新设备新材料新方法图开机时输送带格子停在非正常工作位置各测试点波形若触发器原来输出至端为高电平则触发后变为低电平为低电平’输出的信号被屏蔽步进电机停转输送带格子停在正常受料位置若触发器原来输出至端为低电平则触发后步进电机继续转动直至输送带上的下一格子挡在光电检测元件中发光二极管和光敏三极管之间使触发器再次触发翻转关闭与门使输送带格子停在正常受料位置然后就可以进入正常的工作循环在这一工作过程中’,点的波形如图所示结束语送料控制系统是电池外部塑料薄膜包装机构的重要组成部分文中所设计的电路具有简单/可靠/低成本的特点除了正常工作时的推料/推杆回退/送料/输送带工位自动停等功能外还具有在开机时输送带上装料格子停在非正常工作位置的自动校正功能解决了送料机构正常工作时推杆运动和输送带运转的节拍控制问题以及因输送带受料位置不正确产生的误推故障试验结果验证了所设计电路的各种效用参考文献0123方锋张继红4开环数控系统控制精度分析1534包装工程667890;413吴吉平胡京明4状态监测故障诊断与包装机械设计技术改进螺钉孔后平面刮刀的设计图2螺钉孔后平面加工刀具图在机械加工中许多零件上的螺钉孔后平面需要刮平为此需要增加2道工序现经我们在实践中多次摸索利用普通钻床反正转的原理改革成功专门加工螺钉孔后平面的刀具如图2所示刀具的刀头在刀体上可以自由转动当反转时刀头合在刀体内使刀杆可以通过孔中当正转时刀具自动展开便可加工后平面该刀具制作/使用方便不需要反复装卸和紧固刀头寿命长效率高精度高切削速度可选用26,6WWFD走刀量可手动进给切削深度J以刮平为准7沈宏谋962轻工机械’年第期万方数据电池外包装设备送料控制系统设计作者李国富,胡赞士作者单位宁波大学工学院,浙江,宁波,315211刊名轻工机械英文刊名LIGHTINDUSTRYMACHINERY年,卷期20043被引用次数1次参考文献3条1冯绍娟步进电机驱动器的设计与实现期刊论文机械制造与自动化2001052吴吉平;胡京明状态监测故障诊断与包装机械设计期刊论文中国包装工业2002053方锋;张继红开环数控系统控制精度分析期刊论文包装工程200205引证文献1条1王文堂刘存祥刘杰梁广华生产过程中钢排钉自动成排技术的研究期刊论文轻工机械
编号:201311130923243703    类型:共享资源    大小:142.93KB    格式:PDF    上传时间:2013-11-13
  
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