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电池外包装设备送料控制系统设计.pdf电池外包装设备送料控制系统设计.pdf

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宁波大学工学院副教授主要研究方向为制造系统/自动控制/计算机应用发表论文余篇0李国富等电池外包装设备送料控制系统设计新设备电池外包装设备送料控制系设计摘要设计了一种结构简单的低成本电池外包装设备送料控制系统以解决送料过程的运动节拍和误推问题3试验结果验证了所设计电路的有效性3关键词电池4包装4送料4控制系统中图分类号562,文献标识码78工作过程与问题电池外包装设备送料机构如图所示3每两节电池由封套机构在外面套上一塑料薄膜然后推杆将电池推至停放在受料位置的输送带的一个格子内推送过程中格子底边与电池底面在同一平面上接着推杆后退至原来位置3输送带上以一定的间距均匀地排列着许多格子推送过程输送带不运动推杆退出格子后输送带由控制电机驱动向前运动一个格子间距的距离使下一格子停在受料位置准备开始下一工作循环4前面输送带上已套上塑料薄膜的电池逐格进入烘箱塑料薄膜受热收缩将电池两节一组固定在塑料薄膜套内3图送料机构工作简图不难看出对送料机构的控制需要解决个问题一是正常工作时需要控制推杆运动和输送带运转的节拍当电池完全被推杆推至输送带格子内且在推杆离开格子后输送带才能开始运动否则推杆和输送带就会产生干涉3同样只有在输送带停止运动后推杆才能将电池往输送带的格子内推否则也会造成送料机构故障3只要两者动作的节拍不协调送料系统就不能完成预先设计的功能3二是在刚开机时格子与电池可能不在同一平面如图中虚线所示的非正常受料位置这样电池将无法推入输送带上的格子内造成系统故障所以当格子停在非正常受料位置时要求开机后控制系统能自动地将输送带上的格子恢复至正常受料位置39控制系统设计如图所示在推杆的后端两侧安装一对由发光二极管和光敏三极管组成的光电检测元件当推杆没有动作时发光二极管发出的光线被推杆挡住不能到达对面的光敏三极管4在推杆推送电池至输送带的工作过程中发光二极管和光敏三极管之间的阻挡消失发光二极管发出的光被光敏三极管接收3另外在输送带两侧安装有光电检测元件当电池与输送带格子在同一平面时光电检测元件中发光二极管发出的光被挡住不能到达与之对应的光敏三极管4当输送带格子在其他位置时发光二极管和光敏三极管之间没有阻挡光电检测元件中发光二极管发出的光被对应的光敏三极管接收3控制系统如图所示3图中光电检测元件中光敏三极管端的输出与光电检测元件中光敏三极管;端的输出经过逻辑与后输出至端且与上升沿触发的触发器的时
编号:201311130923243703    类型:共享资源    大小:142.93KB    格式:PDF    上传时间:2013-11-13
  
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