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外文翻译--应用 FIP 现场总线设计分布式体系结构的机床 中文版.doc外文翻译--应用 FIP 现场总线设计分布式体系结构的机床 中文版.doc

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毕业设计(论文)外文资料翻译系部:机械工程系专业:机械工程及自动化姓名:学号:外文出处:Machine-tool3附件:1.外文资料翻译译文;2.外文原文。指导教师评语:签名:年月日注:请将该封面与附件装订成册。(用外文写)附件1:外文资料翻译译文应用FIP现场总线设计分布式体系结构的机床DapingSONG,ThierryDIVOUX,FrancisLEPAGECentredeRechercheenAutomatiquedeNancyUniversitedeNancyI,BP239,54506Vandoeuvre-l&s-Nancycedex,France摘要:在这篇论文里,我们提出了基于FIP现场总线技术的分布式控制系统。它取代了传统的CNC(计算机化数字控制装置),应用于机床。这个系统由一系列的基于微处理机的模块组成(如PCs,运动控制器,输入输出系统等),它们由快速链路脉冲实时网络相连接。这个系统的主要构想是使得每个模块智能化,以此来提高整个系统的灵活性和容错能力。每个模块都是一个子控制系统,他们完成各自的控制任务,有的是用作运动控件,其他用来评估感应器以及调控执行器。模块之间的通信(即信息交流和同步)是由FLP(快速链路脉冲)而得以保证。这个系统既能任务分布,又能起到设备拓扑分布的作用。在这里我们将讨论一些分布准则,并描述一个实验性实施。1.引言近年来,分布式系统体系结构已经成为许多科学研究工作的课题。它在系统集成上扮演着很重要的角色。在机床控制领域,现在使用的CNC存在着一些固有的缺点。它是集中型的,仅限于一些固定型号的转轴,耗时、不灵活,并且很难与计算机集成制造环境相兼容。超大规模集成电路微处理器技术和通讯网络的快速发展,使人们开始考虑使用分配式控制系统。该系统的优点有:性能高、模块化、完整和可靠,并且不需要完全的硬盘替换就能渐进式扩充。这为控制系统体系结构提供了广阔的前景。本论文致力于一种分布式机床体系结构的研究。它的依据是智能装置在通信线路上的相互连接。它的特点是分布式任务和分布式数据,但其运用的是独特的接入控制系统。系统是运用标准装置和FIP现场总线技术设计而成的,并且经过了实验的论证。在这个实验中,系统控制一个多轴的机器,随着传感器数值的变化,机器成功地作出协调的动作回应。本论文组织如下。第二部分是机床控制系统体系结构的描述。第三部分是泛函分析
编号:201311171139275967    类型:共享资源    大小:85.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-17
  
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