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文档简介

附录A三联泵控制中的力矩限制器或限速器摘要论文记录经数值模拟试验,该试验是在配备多重自动控制的可变排量轴向柱塞泵上进行的。控制回路包含三个串联阀:首先是压力补偿器,第二是流动补偿器,第三是在力矩限制器及速度限制器进行选择,每一个需要一个辅助电路,该电路包括旋转斜盘位置反馈.根据稳态和动态响应,对两个方案单独或结合压力补偿(流量补偿是不活跃的)进行了考察。术语lA控制活塞活动区域,平方毫米sA泵活塞活动区域uA斜活塞活动区域iA第i个滑阀活动区域oC孔径流系数D孔直径iG第i个阀增益区域J旋转斜盘惯性iK第i个阀弹簧刚度pK斜弹簧刚度cL控制斜活塞离旋转斜盘倾斜轴距离pM旋转斜盘质量sM泵活塞质量RN转变中的雷诺兹数cP泵容器压力jP流动压力nP泵额定压力p压差Q流动速度sR泵活塞离中心线的距离aT发动机上的额外转矩eT发动机的扭矩MT全力喷射发动机的扭矩mT无效喷射发动机的扭矩pT旋转斜盘上的盘定时转矩iU第i个轴中心叠加oiU第i个轴中线叠加jV第j个流量oiX第i个轴最大位移Z无量纲柴油机喷射比偏角斜盘倾角0最大斜盘倾角i第i个阀阻尼比流体动粘滞性P流体密度泵发动机转速n泵公称转速s调速器设定速度简介适合于开路移动应用中的变量柱塞泵往往安装多重自动控制.在三重控制中,其中两个都是与所有结构共同的,比如说,压力补偿器(在供应电路限制压力)及流量限制器或补偿器(通常是载荷感应系统的一部分).第三个是旨在控制能量在泵和发动机(柴油)之间的匹配,并以两个并行的形式:力矩限制器,其考虑泵本身并限制输入扭矩;它可以扩展到更多的泵,作为总力矩限制器.速度限制器,它考虑发动机,并通过作用于泵来限制其最小速度,不考虑速度降低的原因。用主要/辅助计划它可能会扩大到更多的泵.在最简单的配置(发动机及一个控制泵)转矩和速度限制器在使泵/发动机功率比一个可行的大的这方面有共同优势,但它们在其他方面是不同的.据说力矩限制器随负载变化相应较快,作用在更广泛的发动机转速范围内,而且需要一个更简单和模块化的部件.相反地,据说限速器使用充分引擎扭矩,调整以适应高处或发动机劣化的影响,并顾及更多的能量需求.因为上述陈述是基于定性推理,本论文的目的是实现一些定量模拟试验(动态和静态),在一个共同仿真环境,由于在转矩和转速限制器选择上的一个并行调查三重控制计划据1仿真环境是一个被组装的试验工作台,如图1所示。在其主要能量流中,泵的轴由柴油发动机驱动,这是与典型的移动应用相一致。泵通过两个串联的孔(流量孔和负荷孔)和并行的安全阀(载重阀)输送到池中.由下游阻抗在控制性能2上的确定的影响,额外的负荷阀是有道理的。图1.仿真环境的示意图位移控制实执行旋转斜盘的负方向运动时,比如说,当体积3V与泵容器相连时,充分位移量保持不变。由三个串联阀测出控制压力3p.阀1和阀2分别作为压力和流量补偿器来使用。阀3不详细说明,因为它是合适的扭矩或限速的子系统的一部分.力矩限制器转矩限制子系统如图2所示.阀3通常是一个封闭的三向阀,由传递体积V1(如阀1和2)供给,移动阀的导向压力由两个串联的测流阀产生,加上合适的斜盘倾角.假设孔是线性电阻器,导向压力Px相似为1()xccpppp(1)应用于图2的液力反馈的原理来自

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