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文档简介

1附录1中文译文柔性制造系统介绍对制造系统和先进的制造业的技术的讨论,对定义制造系统这一术语是用的。一个制造系统可以被定义为一系列的把原材料转换成有用的形式和最终产品的增值的制造过程。柔性是现代制造业的一个重要特性,它的意思就是制造系统的工艺范围广、适应生产的能力强,有时候也能相对地提高生产率。柔性制造系统能很快地调整生产线以适应不同零件的加工。柔性制造系统是由一个或一组机床,在计算机控制系统和自动化物料运储系统的协调控制下工作的。之所以把它叫做一个柔性制造系统,是因为在计算机控制下,这个系统能够根据零件的不同进行多样性、广泛地调整。典型的FMS包括:处理设备,例如:机床、工作站、和机械手物料运储设备,例如:机械手、运送装置和AGVs(自动导向运输装置)一个交换系统一个计算机控制系统柔性制造系统业主要向着集成制造的目标发展。它包括自动制造过程的集成,在柔性制造业系统,那些数控机床(例如,车床,钻床)和自动化的物料运储系统经由计算机网络控制系统进行共享和及时的协调。这就是一个小规模的集成。柔性制造业系统向着能够完全集成的制造目标逐步形成了一些自动化制造的观念:计算机对机床的数字控制(CNC)分配数字控制制造系统(DNC)自动物料运储系统成组技术(部份的组合)当这些自动化程序,将机器和人的思想进行集成在一起成为一个系统,带来了这些自动化的过程,这就是FMS结果。人和计算机2是FMS的主要的角色。当然,在这个系统中人的劳动量要比用手工操作的制造系统少的多。但是人仍然在FMS的操作中扮演着一个重要的角色。人所从事的工作主要包括以下几项:修理和维护设备工具更换和安装装载和卸货系统数据输入部分计划变更计划的实施柔性制造系统的设备,像所有的制造业的设备一样,也一定能被检测出严重的故障,和被破坏。当有问题被发现的时候,一个人修理时必须认清楚它的来源,并且能够制定解决问题的措施。人也可以根据那些制定的措施来维修那些发生故障的设备。即使是所有的系统都能正常的运作,也必须进行周期的维护工作。操作员应也能够调整机器和工具,并且给工作系统配置必需品。增加工具能提高FMS的能力,但是不能除去人在工具变更中的作用。FMS的装载和卸货是相同的。一但原材料已经被载入自动化物料运储系统,它将以被规定的方式由系统控制运动。但是,在完成的产品卸货之前进行新材料的的载入。人和那些计算机的也是相互作用的,人必须通过计算机来控制FMS的程序。当再重新配置FMS,生产另外类型的零件的时候,他们也必须改变原来的程序。人在FMS中扮演着小而且重要的角色,但是这个角色在关键时候仍然是十分重要的。在FMS的所有控制系统都是由计算机提供。个别的机床在FMS里面被CNC控制。全部的系统被DNC控制。自动化物料运储系统就象数据收集、系统监听、工具控制和交通控制的其他功能一样,也是用计算机来控制的,人/计算机的相互作用这就是FMS的柔性。一、柔性制造业的发展历史柔性制造业最初是有英国的莫林公司在1960年提出的,24小时无人值守自动运行。这个24小时的无人值守的系统就是真正的FMS。但是,由于自动化,集成化和计算机控制技术仍未发展到可以3能够支撑系统,所以它一开始就有很多局限性。首先FMS是在支撑系统发展完善的时间之前发展的。它发展到最后被丢弃也是再所难免的。在1960年到1970年间,柔性制造业的概念还只是存在与一些大学里。然而,在1970年后期和1980年早期由于复杂的计算机控制技术的出现,柔性制造业发展迅速的概念。在美国柔性制造业主要使用者在汽车,卡车和发动机的制造业中。二、柔性制造业的原理在生产制造过程中制造的生产率和柔性之间总是存在着一定的不协调的关系。一方面是生产线中有很高的生产率,但是柔性非常低。另一方面是独立的CNC虽然生产率低,但是能提供最大的柔性,但是有能力的机器。在这两方面之间是柔性制造业发展最合适的方面。当仍然维持柔性制造的情况下,能够制造出在保持较高生产率,在以上两方面总折中的制造系统制造吗?生产线能够以高的生产率生产大量的零件。这种生产需要采取很多的装备,但是可以把这些大量的设备的相同的部分关掉。它的主要缺点就是在任何一个部份中,哪怕甚至十分小的设计的变化也能够引起整个的生产线的停工或者是重新再配置。这样的生产线最主要的弱点就是在没有宝贵的时间进行重新配置的情况下,不能够生产制造同一部机械的各个不同的部份的零件。传统地CNC机床已经开始用来生产那些在设计中微不足道的各种不同的的部份零件。因为这些设备可能被很快地就被重新调整、规划,以适应较小的或是甚至更主要的设计的改变,所以这些机床对这一个目的是十分理想的。但是,这些机车设备不能够独立地或以较高的生产率来生产体积大零件。FMS能够生产体积大的和生产率高而优越于独立的CNC机床。虽然这些机床和柔性十分不相配,但是它们也是闭合的。对于柔性制造系统特别地重要的、大概是最集中的能力就是在现在的生产制造形式下,能够以很高的生产率、很大的柔性,为了生产另外的零件或产品快速地重新配置生产设备。柔性制造业就填充这一持续很久的制造业的空缺。柔性制造业凭借自己的特有的能力,给生产者带来了很多的便4利:柔性可以加工一系列的零件加工零件的任意性同时制造不同的零件减少装备时间和调试时间高效率地应用机床减少直接的和间接的劳动成本能够对不同的材料进行识别处理如果一部机床损坏,不影响零件的制造三、柔性制造系统组成FMS主要有四个部分来组成:机床工具控制系统材料处理系统操作人员1.机床工具一个柔性制造系统和任何其他的制造业的系统一样,使用的是同一类型的机床工具,它们是自动化或用手操作的,用工具工作。这些机床包括车床,磨床,钻床,锯床,等。在FMS中所使用的机床的类型实际上是靠这些机床各自的用途来设定的,一些FMS需要被设计成符合定义明确要求的特性。在这些情况下,包括在系统中的机床的操作计划都是必须的。一个这样的系统就是一个能够很好提供服务的系统。在一个车间的配置设定中,真实的请求

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