智能机器人实验室所需设备表

智能机器人实验室所需设备表序号设备名称规格及型号数量价格总价备注1ASURO智能车（AVR控制器）202可编程智能车多功能智能车（51控制器）203人形科研机器人17自由度人形科研机器人54能力风暴智能机器人大学版ASUIII25技术挑战赛平台擂台赛技术挑战赛36武术擂台赛平台擂台赛武术对抗赛27机器人固定件37马达固定件2024马达固定件20D4联轴器20D5联轴器20D6联轴器20牛眼轮万向轮20机器人万向轮20机器人智能车轮胎20TT马达轮胎2018履带底盘109机器人套件之底盘越野基础车3010AVR单片机核心板301151单片机核心板3012机器人套件之控制器机器人扩展控制板TBOD3013ARDUINO学习板ARDUINOM3014两路直流电机驱动板DMDML298N3015步进电机驱动器16细分/35ANTB6560T13016机器人套件之驱动器32路舵机驱动板NSERD321017带测速的直流减速电机ENMOTORI5018TT双出轴马达5019机器人套件之马达金属齿轮大扭矩舵机MG995I502018步距角步进电机17H150H04A3021机器人显示套件1602液晶模组LCD1602M5022ZIGBEE数据模组1023机器人套件之通讯工业级无线速传模组2024机器人套件之角度/加速度三轴加速度传感器模组ADXL3452025CCD摄像头模组1026机器人套件之摄像头模组24G无线传输模拟摄像头模组1027GPS卫星定位模组NM891028DDS数字频率合成模组NDDS98511029红外避障传感器E18D80NKN10030黑白线检测色标传感器E18F10NK10031黑白线检测传感器TK20N10032凹槽光电开关10033高精度凹槽开关并码盘3034五通道黑白线寻迹模组3035机器人套件之其他模组五通道灰度检测模组3036教育型投影机137可移动电动银幕138计算机3039音箱140无线话筒141功放142黑板143多媒体设备交换机及机柜144电脑桌3045讲台146焊接台及胶皮147凳子9048学生作品展柜449元器件柜250家具工具柜251稳压电源3052小型钻台253仪表工具万用表50总计需说明的设备型号参数序号设备名称规格参数说明1ASURO智能车（AVR控制器）1、通过编程实现智能车的自动控制，根据外部硬件完成寻迹、避障、转速测量、光源跟踪、红外遥控等功能；2、支持C/C和图形化编程；3、无线下载程序模式，方便程序的下载；4、具有各类传感器,可以控制车的各种运动方式。5、技术资料详细,方便学习开发；6、详细的硬件电路故障排查方法和设计；7、详尽的软件系统函数，可以直接调用、修改、学习；8、小车尺寸105MM115MM45MM；（参考）9、车体重量170G；（参考）10、中文教材；11、超声波测距套件；2多功能智能车（51控制器）1、使用USB接口下载烧录程序；2、使用大功率双H桥电路驱动直流电机；3、小车MCU为STC89C52RC单片机，使用串口进行通讯4、小车自带AT24C02存储器，可以让小车掉电不丢失数据；5、电源采用锂电池供电，可以反复充电上千次，节省了使用成本；6、小车带有两路巡线传感器可以完成巡线、悬崖仿跌落功能；7、小车带有两路调制过的红外避障传感器，可以在任何环境中完成避障功能，而不受可见光影响；8、超声波传感器可以让小车检测到远距离的障碍物；9、小车还带有蓝牙无线接口，可以使用电脑、手机等带有蓝牙装置的设备控制小车；10、小车还带有12864液晶显示，方便人机交互。3人形科研机器人1、机体规格与材料1尺寸高约358CM；宽约194CM；厚约12CM2重量约18KG3机体材料超强合金，表面硬化处理2、电源1充电器AC190250V/DC1752912007V2电池能量74V锂电池组，容量1000MAH，质量49G，持续时间约120MIN3、自由度DOF1头部1个DOF2手臂3个DOF每条手臂3胯部2个DOF4腿部3个DOF每条腿5脚部1个DOF每只脚4、控制板1控制器CPU通用类型，软件开放透明度强。2舵机驱动接口通过UART方式下载程序。5、开发工具1上位机软件三维立体图形化界面软件3DCUBER2编程软件KEILC3编程语言汇编、C语言7、实现功能机器人配有的基本舞蹈（包括千手观音、俏夕阳、体操、街舞），机器人基本动作（包括前进走、侧步、前滚翻、后滚翻、鞠躬等）所有动作开放底层源代码；机器人配置姿态平衡传感器，机器人摔倒后可自主站立起来。8、扩展功能MP3音乐播放器；WIFI视频监控；其他各类传感器。9、提供资料1机器人系统说明书；2机器人调试说明书；3机器人程序说明书；4三维图形化编程软件等7机器人固定件37马达固定件20（适合固定37型直流减速马达；厚度3MM铝合金喷塑处理，固定孔做沉孔处理）24马达固定件20（适合固定24型直流减速马达，厚度3MM铝合金喷塑处理，固定孔做沉孔处理。）直径4MM电机联轴器D4联轴器20（适合连接24型直流减速马达；不锈钢材质镀镍处理）直径5MM电机联轴器D5联轴器20（适合连接步进电机）直径6MM电机联轴器D6联轴器20（适合连接37型直流减速马达）牛眼轮万向轮20（不锈钢材质，高度20MM）机器人万向轮20（PC塑料材质3/4吋滚珠，高度21MM）机器人智能车轮胎20（内部轮毂采用高强度PVC塑料，在压力下不易变形。TT马达轮胎20（适合配合TT马达使用。车轮直径60MM）8履带底盘配带电感的大扭力260马达，组合斜齿金属齿，大扭力、低噪音底盘系统。性能参数尺寸180MM135MM58MM（长宽高）工作电压72V工作电流160180MA最大速度30CM/S爬坡能力30有效载重75KG产品配置底盘；6AA电池盒；齿轮组；260马达一对；马达配套电感一对9越野基础车1可在碎石路、沙地，草地或斜坡路面等，都能畅行无阻。2适合机器人设计、智能车比赛等多种场合。3最大负载05KG，额定电压369V，电机参数260电机。10AVR核心板1AVR单片机核心板通过ISP下载程序。2工作电压5V；1151核心板51单片机核心板，使用USB数据线直接下载程序。12机器人扩展控制板1带有51单片机和AVR单片机双系统的机器人控制接口板。2板子上面预留USB、JTAG下载器接口；无线模组接口、1602液晶、12864液晶接口；2路马达测速电路、6路红外避障传感器接口电路、一路红外遥控电路、一路蜂鸣器；2路直流马达接口；4路舵机接口；5路巡线传感器接口；一路光线检测电路；一路UART输出；两位LED数码管电路。3工作电压6512V；尺寸139厘米。13ARDUINO学习板1DIGITALI/O数字输入/输出端共0132ANALOGI/O模拟输入/输出端共07（其中4、5是I2C的SDA和SCL,两者不能同时使用）3支持USB接口协议4支持USB供电与外部供电自动切换5支持ISP下载功能6支持单片机TX/RX端子7支持AREF端子8支持插针和插孔端子9集成APC220无线数传和BLUETOOTHV2蓝牙模块接口10支持3组I2C总线接口11支持2路电机驱动，峰值电流2A，4个控制口使用跳线切换12支持2个数字按键，使用跳线切换13数字口扩展接口支持单独外部供电或内部5V供电，使用跳线切换14支持六组PWM端子（PIN11、PIN10、PIN9、PIN6、PIN5、PIN3）15输入电压接上USB是无须外部供电或外部供7V12VDC输入16输出电压5VDC输出和33VDC输出和外部电源直接输出17采用ATMELATMEGAL16820AU单片机14直流电机驱动板1采用ST公司的L298N驱动芯片，可驱动2路直流电机。22A的峰值电流和46V的峰值电压。15步进电机驱动板116细分/35A2可驱动电的两相和四相的混合式步进电机。3电流可调（CURRENTSETTINGS）05A,1A,15A,18A,2A25A,35A。1632位舵机驱动控制器1最多可以同时驱动32路舵机。2采用32位高速CPU，处理速度更快，控制更精确，运行更稳定。3通过串口指令对模组进行控制。22ZIGBEE数据模组1具有自动组网所有的模块上电即自动组网。2网络具自我修复功能数据传输通过串口即可在任意节点间进行数据传播。3输入电压DC512V温度范围40C85C串口速率38400BPS（默认），可设置9600BPS，19200BPS，38400BPS，57600BPS，115200BPS4其它参数ZIGBEE数据模组无线频率24GHZ无线协议ZIGBEE2007/PRO传输距离可视距离400米发射电流34MA（最大）接收电流25MA（最大）低功耗模式该款模块没有低功耗模式，客户可定制低功耗应用接收灵敏度96DBM23工业级无线速传模组工业级无线速传模组，1传输距离8001200M2400BPS2工作频率470510MHZ（1KHZ步进），大于100个频道3其它参数GFSK调制方式UART/TTL接口256BYTES数据缓冲内置看门狗，保证长期可靠运行25CMOS摄像头模组1带WIFI通讯功能。模组外部引出IO口，可以直接控制机器人外部结构。摄像头拍摄的视频可以通过WIFI传输到PC机或手持设备上。可通过电脑或手机对机器人进行监控、控制。2其它参数工作电压4555V通讯方式WIFI分辨率480320引出IO数量6个26CCD模拟摄像头模组成像系统S