fanuc数控车床g代码及m指令

FANUC数控车床G代码及M指令一、G代码命令1、代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。G代码组别解释G00定位快速移动G01直线切削G02顺时针切圆弧CW，顺时钟G0301逆时针切圆弧CCW，逆时钟G04暂停DWELLG0900停于精确的位置G20英制输入G2106公制输入G22内部行程限位有效G2304内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G3000回到第二参考点G3201切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置左侧G4207刀尖半径偏置右侧G50修改工件坐标；设置主轴最大的RPMG52设置局部坐标系G5300选择机床坐标系G70精加工循环G7100内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z向步进钻削G75X向切槽G76切螺纹循环G90内外直径切削循环G92切螺纹循环G9401台阶切削循环G96恒线速度控制G9712恒线速度控制取消G9810固定循环返回起始点2、代码解释G00定位1格式G00X_Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置在绝对坐标方式下，或者移动到某个距离处在增量坐标方式下。2非直线切削形式的定位我们的定义是采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。3直线定位刀具路径类似直线切削G01那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。4举例N10G0X100Z65G01直线插补1格式G01XU_ZW_F_直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。X,Z要求移动到的位置的绝对坐标值。U,W要求移动到的位置的增量坐标值。2举例绝对坐标程序G01X50Z75F02X100增量坐标程序G01U00W75F02U50G02/G03圆弧插补G02,G031格式G02G03XU_ZW_I_K_F_G02G03XU_ZW_R_F_G02顺时钟CWG03逆时钟CCWX,Z在坐标系里的终点U,W起点与终点之间的距离I,K从起点到中心点的矢量半径值R圆弧范围最大180度。2举例绝对坐标系程序G02X100Z90I50K0F02或G02X100Z90R50F02增量坐标系程序G02U20W30I50K0F02或G02U20W30R50F02G30第二原点返回G30坐标系能够用第二原点功能来设置。1用参数A,B设置刀具起点的坐标值。点“A”和“B”是机床原点与起刀点之间的距离。2在编程时用G30命令代替G50设置坐标系。3在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点。4更换刀具也是在第二原点进行的。G32切螺纹G321格式G32XU_ZW_F_G32XU_ZW_E_F螺纹导程设置E螺距毫米在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM均匀控制的功能G97，并且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。2举例G00X2941循环切削G32Z23F02G00X32Z4X292循环切削G32Z23F02G00X32Z4G40/G41/G42刀具直径偏置功能G40/G41/G421格式G41X_Z_G42X_Z_在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的刀尖半径就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。2偏置功能命令切削位置刀具路径G40取消刀具按程序路径的移动G41右侧刀具从程序路径左侧移动G42左侧刀具从程序路径右侧移动补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。把这个原则用于刀具补偿，应当分别以X和Z的基准点来测量刀具长度刀尖半径R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数09。这些内容应当事前输入刀具偏置文件。“刀尖半径偏置”应当用G00或者G01功能来下达命令或取消。不论这个命令是不是带圆弧插补，刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成；并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过G54G59工件坐标系选择G54G591格式G54X_Z_2功能通过使用G54G59命令，来将机床坐标系的一个任意点工件原点偏移值赋予12211226的参数，并设置工件坐标系（16）。该参数与G代码要相对应如下工件坐标系1G54工件原点返回偏移值参数1221工件坐标系2G55工件原点返回偏移值参数1222工件坐标系3G56工件原点返回偏移值参数1223工件坐标系4G57工件原点返回偏移值参数1224工件坐标系5G58工件原点返回偏移值参数1225工件坐标系6G59工件原点返回偏移值参数1226在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系1G54。在有“模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54G59的参数。工件外部的原点偏置值能够用1220号参数来传递。G70精加工循环G701格式G70PNSQNFNS精加工形状程序的第一个段号。NF精加工形状程序的最后一个段号2功能用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。G71外园粗车固定循环G711格式G71UDREG71PNSQNFUUWWFFSSTTNNSF_从序号NS至NF的程序段,指定A及B间的移动指令。S_T_NNFD切削深度半径指定不指定正负符号。切削方向依照AA的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0717）指定。E退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0718）指定。NS精加工形状程序的第一个段号。NF精加工形状程序的最后一个段号。UX方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）WZ方向精加工预留量的距离及方向。2功能如果在下图用程序决定A至A至B的精加工形状,用D切削深度车掉指定的区域,留精加工预留量U/2及W。G72端面车削固定循环G721格式G72W（D）REG72PNSQNFUUWWFFSSTTT,E,NS,NF,U,W，F,S及T的含义与G71相同。2功能如下图所示，除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。G73成型加工复式循环G731格式G73UIWKRDG73PNSQNFUUWWFFSSTTNNS沿AAB的程序段号NNFIX轴方向退刀距离半径指定,FANUC系统参数（NO0719）指定。KZ轴方向退刀距离半径指定,FANUC系统参数（NO0720）指定。D分割次数这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（NO0719）指定。NS精加工形状程序的第一个段号。NF精加工形状程序的最后一个段号。UX方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）WZ方向精加工预留量的距离及方向。2功能本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。G74端面啄式钻孔循环G741格式G74REG74XUZWPIQKRDFFE后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0722）指定。XB点的X坐标U从A至B增量ZC点的Z坐标W从A至C增量IX方向的移动量KZ方向的移动量D在切削底部的刀具退刀量。D的符号一定是（）。但是，如果X（U）及I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。F进给率2功能如下图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。G75外经/内径啄式钻孔循环G751格式G75REG75XUZWPIQKRDFF2功能以下指令操作如下图所示，除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。G76螺纹切削循环G761格式G76PMRAQDMINRDG76XUZWRIPKQDFFM精加工重复次数（1至99）本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0723）指定。R到角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0109）指定。A刀尖角度可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0724）指定。如P（02/M、12/R、60/A）DMIN最小切削深度本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0726）指定。I螺纹部分的半径差如果I0,可作一般直线螺纹切削。K螺纹高度这个值在X轴方向用半径值指定。D第一次的切削深度（半径值）L螺纹导程（与G32）2功能螺纹切削循环G90内外直径的切削循环G901格式直线切削循环G90XU_ZW_F_按开关进入单一程序块方式，操作完成如图所示1234路径的循环操作。U和W的正负号/在增量坐标程序里是根据1和2的方向改变的。锥体切削循环G90XU_ZW_R_F_必须指定锥体的“R”值。切削功能的用法与直线切削循环类似。2功能外园切削循环。1U0,W03U04U0,W0,R0G92切削螺纹循环G921格式直螺纹切削循环G92XU_ZW_F_螺纹范围和主轴RPM稳定控制G97类似于G32切螺纹。在这个螺纹切削循环里，切螺纹的退刀有可能如图99操作；倒角长度根据所指派的参数在01L127L的范围里设置为01L个单位。锥螺纹切削循环G92XU_ZW_R_F_2功能切削螺纹循环G94台阶切削循环G941格式平台阶切削循环G94XU_ZW_F_锥台阶切削循环G94XU_ZW_R_F_2功能台阶切削G96/G97线速度控制G96,G97NC车床用调整步幅和修改RPM的方法让速率划分成，如低速和高速区；在每一个区内的速率可以自由改变。G96的功能是执行线速度控制，并且只通过改变RPM来控制相应的工件直径变化时维持稳定的切削速率。G97的功能是取消线速度控制，并且仅仅控制RPM的稳定。G98/G99设置位移量G98/G99切削位移能够用G98代码来指派每分钟的位移（毫米/分），或者用G99代码来指派每转位移（毫米/转）；这里G99的每转位移在NC车床里是用于编程的。每分钟的移动速率毫米/分每转位移速率毫米/转X主轴RPM二、辅助功能M功能代码及其含义辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液节门开关等等。M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束复位M03主轴正转CWM04主轴反转CCWM05主轴停M08切削液开M09切削液关M40主轴齿轮在中间位置M41主轴齿轮在低速位置M42主轴齿轮在高速位置M68液压卡盘夹紧M69液压卡盘松开M78尾架前进M79尾架后退M98子程序调用M99子程序结束M98子程序调用M99子程序结束三、例题选择1外园粗车刀2外园精车刀3螺纹刀4钻头5镗孔刀操作方法操作步骤1对工件零点第一、FANUC系统数控车床设置工件零点的几种方法1、直接用刀具试切对刀1用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，在OFFSET界面的几何形状输入“MX外园直径值”，按“INPUT”键，即输入到几何形状里。2用外园车刀先试车一外园端面，在OFFSET界面的几何形状输入“MZ当前Z坐标值”，按“INPUT”键，即输入到几何形状里。2、用G50设置工件零点1用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。2选择MDI方式，输入G50X0Z0，启动START键，把当前点设为零点。3选择MDI方式，输入G0X150Z150，使刀具离开工件进刀加工。4这时程序开头G50X150Z150。5注意用G50X150Z150，你起点和终点必须一致即X150Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。6如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30U0W0G50X150Z1507在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在YHCNC软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。3、工件移设置工件零点1在FANUC0TD系统的OFFSET里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。2用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如Z200，直接输入到偏移值里。3选择“REF”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。4注意这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。4、G54G59设置工件零点1用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。2把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54G59里,程序直接调用如G54X50Z503注意可用G53指令清除G54G59工件坐标系程序N010G30U0W0回第二参考点N015G50X0Z0T0100建工件坐标系,换T01号刀N020G96S150M03主轴转动,恒线速N025G00Z1T0101调T01刀补N030G01X61F05N035G00X61Z3N040G71U2R05粗切循环N045G71P50Q115U04W02F04粗切循环N050G00X20子程序N055G01Z0子程序N060X22子程序N065Z2X30子程序N070Z30X30子程序N075Z30X36子程序N080Z32X40子程序N085Z62X40子程序N090Z62X46子程序N095G03Z64X50K2I0子程序N100G01Z77X50子程序N105G03Z80X56K3I0子程序N