毕业论文-10-15吨h强迫给料工业对辊成型机

中国矿业大学本科生毕业论文学院中国矿业大学专业机械设计制造及其自动化论文题目1015吨/H强迫给料工业对辊成型机专题成型工作原理指导教师黄嘉兴职称教授2013年6月9徐州摘要工业型煤的发展对于提高煤炭利用率、节约能源以及减少环境的污染等方面有着重要意义。而工业对辊成型机是整个生产工业型煤设备中必不可少的机械设备。对辊成型机与其他同类产品相比较，具有成球率高、消耗功率小，结构紧凑便于检修调试等鲜明的技术优势。本文主要描述了对辊成型机的整体设计要求及相关部位的计算。工业对辊成型机主要由电动机、带轮、减速机、给料系统、轴承、压辊、承压系统以及润滑系统等机构组成的。本次设计为使两对辊之间保持良好的对中性，从而保证型煤的质量，在对辊的辊轮与辊轴之间采用胀套无键连接技术，以便根据需要对辊轮进行相应的调整。本次设计采用同步式齿轮传动箱传动，给料方式是自重给料。采用液压平衡成型力，优点是生产机动灵活，可以调整压力，保护压辊不受损。另外本次设计采用螺杆固定式框架结构，以满足结构简单、承载能力强、装拆方便的需要。关键词工业型煤；对辊成型机；自重给料；液压平衡成型力；螺杆固定式框架结构ABSTRACTTHEDEVELOPMENTOFINDUSTRIALBRIQUETTECOALCANIMPROVETHEUTILIZATIONOFCOAL,SAVEENERGYANDREDUCEENVIRONMENTALPOLLUTIONANDOTHERASPECTSOFGREATSIGNIFICANCETHEINDUSTRYONTHEROLLFORMINGMACHINEISTHEPRODUCTIONOFINDUSTRIALBRIQUETTEEQUIPMENTESSENTIALMACHINERYANDEQUIPMENTONTHEROLLFORMINGMACHINEANDOTHERSIMILARPRODUCTS,COMPAREDWITHTHEBALLHIGH,POWERCONSUMPTIONISSMALL,COMPACTANDEASYMAINTENANCEANDDEBUGGINGDISTINCTTECHNICALADVANTAGESTHISPAPERDESCRIBESTHEOVERALLDESIGNOFROLLFORMINGMACHINEREQUIREMENTSANDTHERELEVANTPARTSOFTHECALCULATIONINDUSTRYONTHEROLLFORMINGMACHINEMAINLYCONSISTSOFMOTOR,PULLEY,GEAR,FEEDINGSYSTEMS,BEARINGS,ROLLER,PRESSURESYSTEMS,ANDOTHERINSTITUTIONSOFTHELUBRICATIONSYSTEMTHEDESIGNOFTHETWOPAIROFROLLSISGOODBETWEENTHENEUTRAL,SOASTOENSURETHEQUALITYOFCOAL,THEPAIROFROLLERSBETWEENTHEROLLERSOFTHEROLLSLEEVEKEYLESSCONNECTIONUSINGEXPANSIONTECHNIQUESTOBEBASEDONTHENEEDFORROLLERSADJUSTEDACCORDINGLYTHEDESIGNUSESASYNCHRONOUSGEARBOXDRIVE,FEEDINGMETHODISWEIGHTFEEDHYDRAULICBALANCINGFORMINGFORCE,THEADVANTAGEOFPRODUCINGFLEXIBLE,YOUCANADJUSTTHEPRESSURETOPROTECTTHEPRESSUREROLLERISNOTDAMAGEDOTHERTHEDESIGNUSESASCREWFIXEDFRAMESTRUCTURETOMEETTHESIMPLESTRUCTURE,STRONGBEARINGCAPACITY,EASYASSEMBLYANDDISASSEMBLYNEEDSKEYWORDSINDUSTRIALCOALONTHEROLLFORMINGMACHINEWEIGHTFEEDINGHYDRAULICALLYBALANCEDSHAPINGFORCESCREWFIXEDFRAMESTRUCTURE目录1绪论111型煤机械在工业型煤技术的重要地位112工业型煤的发展历史113国内工业型煤的发展状况114国外工业型煤的发展状况215工业型煤成型机工作机理316影响型煤的成型因素5161型煤对辊成型机的成型压力5162煤料粒度、给配对煤料成型带来的影响5163物料的水分在成型过程中的影响6165物料的成型特性在成型过程中的影响72型辊的计算721确定传动方案722对辊成型机的主要参数及设计要求723辊子的宽度计算824型球的分布825辊子的长度计算826对辊成型机电动机的选择927传动比的分配与计算928各级轴的参数计算103V带的计算1231确定V带型号1232确定带轮基准直径、121D233验算V带速度1234确定V带长度L及中心距A1235验算小带轮包角13137计算单根V带的拉力13LF38轴上的力的计算14Z4减速器齿轮的设计计算1441第一对啮合齿轮的计算14411选择齿轮材料14413齿根弯曲疲劳强度的计算及校核17414齿轮主要尺寸的设计计算1842第二对啮合齿轮的计算19421选择齿轮材料19422齿面接触疲劳强度的计算19423齿根弯曲疲劳强度的计算及校核22424齿轮主要尺寸的设计计算2443第三对啮合齿轮的计算25431选择齿轮材料25432齿面接触疲劳强度的计算25433齿根弯曲疲劳强度的计算及校核28434齿轮主要尺寸的设计计算2944第四对啮合齿轮的计算30441选择齿轮材料30442齿面接触疲劳强度的计算30443齿根弯曲疲劳强度的计算及校核33444齿轮主要尺寸的设计计算345减速器轴的设计计算3551I号轴的计算35511初步估算I号轴的最小直径35MIND512轴的结构设计36513轴的强度校核3752II号轴的计算39521初步估算II号轴的最小直径39MIND522轴的结构设计39523轴的强度校核4053III号轴的计算42531初步估算III号轴的最小直径42MIND532轴的结构设计43533轴的强度校核4454IV号轴的计算45541初步估算IV号轴的最小直径45MIND542轴的结构设计46543轴的强度校核4755V号轴的计算49551初步估算V号轴的最小直径49MIND552轴的结构设计49553轴的强度校核506轴承的校核5261I号轴上的轴承校核52611轴承合成支反力的计算52612轴承的派生轴向力计算52613轴承的轴向载荷的计算52614轴承的当量动载荷的计算52615轴承寿命的计算5362II号轴上的轴承校核53621轴承合成支反力的计算53622轴承的派生轴向力计算53623轴承的轴向载荷的计算54624轴承的当量动载荷的计算54625轴承寿命的计算5463III号轴上的轴承校核55631轴承合成支反力的计算55632轴承的派生轴向力计算55633轴承的轴向载荷的计算55634轴承的当量动载荷的计算55635轴承寿命的计算5664IV号轴上的轴承校核56641轴承合成支反力的计算56642轴承的派生轴向力计算56643轴承的轴向载荷的计算56644轴承的当量动载荷的计算57645轴承寿命的计算5765V号轴上的轴承校核57651轴承合成支反力的计算58652轴承的派生轴向力计算58653轴承的轴向载荷的计算58654轴承的当量动载荷的计算58655轴承寿命的计算587减速器轴键的校核5971I号轴键的校核5972II号轴键的校核5973III号轴键的校核5974IV号轴键的校核6075V号轴键的校核608减速器箱体的设计609同步齿轮的计算6191选择齿轮材料6192齿面接触疲劳强度的计算6193齿根弯曲疲劳强度的计算及校核6394齿轮主要尺寸的设计计算6410型辊机构的计算65101辊轴的计算651011初步估算I号轴的最小直径65MIND1012辊轴的结构设计661013辊轴的校核66102轴承的校核681021轴承合成支反力的计算681022轴承的派生轴向力计算691023轴承的轴向载荷的计算691024轴承的当量动载荷的计算691025轴承寿命的计算69103键的校核7011对辊成型机其他关键部位的设计70111型板材料的选择70112液力加载系统71113安全联轴器的选择71114机架的设计71115压辊的设计7112设计总结72参考文献73翻译部分73英文原文73中文翻译79致谢851绪论我国的主要能源是煤炭。煤炭利用率的提高对于整个国民经济的发展有着重大意义。然而，原煤不经过加工而直接用于燃烧，不仅利用率低，浪费能源，而且产生大量的煤烟以及温室气体的排放发，严重污染环境。随着科学技术的飞速发展以及能源的日益短缺，人们迫切需要一种有效的节能方法。而采用清洁煤技术，正是提高煤炭利用效率以及减少环境污染的重要途径之一。工业型煤成套技术就是其中一种比较成熟的方法,通过添加助剂对粉煤进行混捏成型,用作工业锅炉和窑炉的燃料,与直接燃烧散煤相比,烟尘排放量可减少60,SO排放量可减少50，而且建厂投资少、周期短、易于推广等等2。111型煤机械在工业型煤技术的重要地位由于过去我国对工业型煤机械不够重视，在其方面的研究很少，所以到如今，我国生产工业型煤的主要方式是采用粉煤添加粘结剂来低压成型工业型煤。实际上,恰恰成型机械是型煤生产的关键设备,这致使我国的工业型煤技术落后于国外。不过，近年来，随着我国科学技术的发展，在这方面正不断地缩小与发达国家之间的差距。而国内采用的有粘结剂的低压成型工艺存在着诸如其过程十分耗时繁琐、能源消耗大、相关的机械设备陈旧、添加剂昂贵等等不利因素,致使型煤的生产成本偏高,生产厂家获得的利润很低，不利于向广大市场推广。本论文设计的是工业对辊成型机械，采用压辊挤压成型工业型煤，这样可以不用粘结剂，以减少成本。12工业型煤的发展历史过去，我国生产工业型煤所使用的型煤机械设备大多是仿国外制造的，由于生产力水平不高，存在着诸如型煤设备配置不合理、电机选型不匹配等等问题，结果导致型煤成型工艺水平落后于国外几十年的巨大差距。当时所使用的型煤机械设备存在着许多的问题，例如机械性能差、耗电量大、经常折断轴、成型率低、型煤质量差等等。为了解决这些问题，工程师们不辞劳苦地努力奋斗，后来经过不断地研制和改造，终于使型煤设备的各方面的性能都得到很大程度上的提高。13国内工业型煤的发展状况我国型煤技术的发展状况可以概括为起步晚，发展慢。实际上，为了减少能源的浪费以及减小对于环境的破坏污染，我国是从20世纪50年代起才开始研究民用型煤。60年代到70年代，国内开展了大规模的民用型煤研究，并且随后研制出了以无烟煤为原料的上点火蜂窝煤。1980年后开始研究与开发工业型煤技术，并且取得了明显的成就。但总体上与发达国家比较，还存在着不小的差距，特别是在型煤专用设备的开发研究方面，差距依然十分巨大。综上所述，我国在型煤机械设备上的研制和开发对于解决能源资源日益短缺，环境污染问题等等，有着重大作用，是一件利国利民的好事。工业上我国目前普遍采用机制冷压一次成型来生产工业型煤。主要的成型设备有对辊成型机和挤出机等等。工业对辊成型压力相对较低,一般在25MPA左右。型煤的形状有圆形、方形、枕形、棒形等等。2国内用于生产工业型煤的粘结剂可分为无机质、有机质以及两者结合起来的复合粘结剂。目前国内注重于开发具有良好冷态强度和防水性能的免烘干粘结剂，以此来大规模生产工业型煤，减少成本。目前国内生产型煤的设备主要有两种发展趋势其一，由国外引进高压成型设备；其二，大力推广国内研制的低压炉成型设备。两种发展趋势可以有效地降低生产成本,提高型煤的成型质量,加快我国工业型煤规模化、产业化进程。另外，由于型煤的生产成本高于原煤,并且型煤的生产要消耗能源电能,而生产厂家的目的是追求一定的经济利润,导致型煤的价格一般比原煤高出几十块钱。型煤所带来的经济利润十分的少,于是在市场经济调节下,难以拥有市场。这是中国工业型煤很难在市场普遍推广的根本原因。工业型煤炉前成型技术是节能技术改造重要的一部分，但其不能很好地减少环境污染。14国外工业型煤的发展状况国外型煤发展已有半个多世纪的历史。生产量较大，技术较成熟的国家有英国、法国、德国、日本等。国外壁炉用型煤较多，生产能力最大能达到50万T/年。国外型煤生产工艺、粘结剂配方、型煤机械设备都较先进，技术成熟，能够形成生产规模。国外整套型煤设备中压球机发展的主要趋势是为了提高型煤产品质量，加大成型压力。型煤设备中压球机的研发方法主要有两种，一种是加大成型压辊直径，另一种是加上预压机构和必要的控制系统两级成型。为了解决压球机沿辊宽压力不均的问题，可以在压球机上增加复杂的分行调压机构，但这大大地增加了压球机的加工成本。由于国外发达国家正在寻找研究新的能源，研究其它洁净燃料和技术，国外型煤业日趋萎缩。目前，成型用立式调和机正向中心供热、高速混合、自动定量出料方向发展。15工业型煤成型机工作机理成型机是工业型煤成型过程中关键的机械设备，其性能将直接影响型煤生产线上生产型煤的质量。工业对辊成型机是成型机的主要机型之一，它有一对直径相同、水平方向上相互平行并且彼此间存在着一定间隙的圆柱形压辊，压辊上分布着许多形状和大小相同并且交错排列的成型槽，压辊是对辊成型机的关键部件，如图11所示。图11对辊成型机工作示意图型煤设备配置及选型工业对辊成型机在电动机的驱动下，带动两个压辊以相同速度、相反方向转动，当原煤落入两压辊之间并且在A处开始受压时，煤料在相应两成型槽之间受挤压致使其体积被压缩；随着压辊连续转动，成型槽逐渐闭合，并且成型压力逐步增大，当压辊转动到两个成型槽距离最小时成型压力达到最大值，型煤固定成型。然后压辊继续转动使成型槽逐渐分离，成型压力也随之逐渐减小。在成型压力减至零之前，挤压成型的型煤就开始自动脱落。由工业型煤机械设备的配置及选型研究可知，按图2来分析成型槽对原煤的成型作用力原理。为简明论述，我们把成型槽中点看做成型槽对原煤的受力作用点，在A、B两点同时作用一对压力。为方便计算，我们设压辊的A点为研究对象，在A点压辊对煤料产生一个压力J。该作用力可分解为两个力，垂直力PSLNA对煤料起着支撑的作用，使煤料脱离压辊；而水平力PCOSA对原煤料产生挤压作用。并且同时，压辊对煤料产生一个摩擦力F。此摩擦力也可以分解为两个作用力，垂直分力FCOSA使煤料被挤压到两压辊之间，而水平分力FSLNA则克服煤料的内阻力，从而让煤料被压缩成型。图12型煤成型时的受力分析要使压辊能咬入煤料并且正常工作，必须满足以下条件图12型煤成型时的受力分析公式图上述式中P为煤料与压辊之间的摩擦角。由此可以得出结论工业对辊成型机要想正常工作必须使压辊上的咬入角于或者等于煤料与压辊间的摩擦角。综上所述可以得出，煤料的压制主要是在咬合区内进行的，在进入咬合区前煤料只起摇实密度的作用。成型机一个很重要的参数便是咬合角，在相同压辊直径的条件下，咬合角越大，则咬合区H越大，被咬入煤料的体积就越大，压缩率和成型压力也就随之而增大。咬合角的大小与煤料的特性有关。一般大约在左右。一般在咬合角相O1054同的条件下，增大压辊直径就增大咬合区的宽度，进而可以增大型煤的压缩率和成型强度，这也是现在国外工业型煤成型机压辊向大直径方向发展的主要原因。然而，增大压辊直径的同时，也应该考虑到负面影响。16影响型煤的成型因素煤料的成型除了与压辊的直径和宽度以及辊子的转速、两对辊之间的中心距相关外还与对辊成型机的成型压力、煤料的粒度、物料的水分、粘结剂与煤料的配比、煤料的成型特性等因素息息相关，因此在设计过程中需要将这些因素也考虑到其中。161型煤对辊成型机的成型压力煤炭原料在压辊上成型槽的填满程度在一定程度上决定着对辊成型机成型压力的大小，而成型压力的大小对于型煤的成型质量又起着至关重要的作用。当成型压力小于压溃力时，型煤的机械强度随成型压力的增大而提高。煤种不同，其压溃力也有所差别。一般，型煤的成型压力有一个最佳值，其主要与成型物料的种类、成型物料的水分、成型物料的粒度组成以及成型所用的粘结剂种类和用量等因素有密切的关系。所以说，为了能使对辊成型机产生足够大的压力来压实成型槽里面的煤球，需要将成型槽里面的煤料填充满。因为煤料填充得越多，则在两对辊成型时对煤料挤压产生的反作用力就越大，从而使煤料越容易成型。162煤料粒度、给配对煤料成型带来的影响煤料粒度的大小与料度级配分布也是影响型煤的成型强度与成型率的重要因素之一。在成型过程中，煤料过粗过细不仅会消耗电动机的动力，浪费能源，而且还会增加粘结剂的用量，使其灰分增大固定碳含量低，最终影响型煤的成型质量。所以，通过对成型强度及成型率良好的情况下，最佳煤料粒度及料度级配跟踪测试结果对比，存在着一个较好的粒度范围。实践证明，较小的物料粒度有利于粒子的紧密排列，型煤压球机采用粘合剂成型工艺时，最佳粒度组成应使物料的总比表面最小的粒子间的总空隙也最小，以减少粘合剂用量，从而降低型煤的生产成本。确定物料粒度及粒度组成时，应该遵循以下两个原则（1）确保煤料颗粒在型块内的以最为紧密的方式排列，以提高型煤的成型质量。实践证明，较小的物料粒度有利于粒子的紧密排列；（2）若采用粘结剂生产工业型煤工艺时，最佳粒度组成应该使煤料的总表面达到最小值、煤料颗粒间的总空隙也达到最小值，这样可以减少粘结剂的用量，从而降低型煤的生产成本。163物料的水分在成型过程中的影响型煤成型水分的大小直接关系到型煤的成型率、固化时间、初期强度、后期强度等等。型煤生产线要求被压制物料含水量不的超过最佳含水量范围，当然具体物料压制时含水量要求也不同。物料中的水分在成型过程中的作用主要有（1）适量的水分可以在成型过程中起润滑剂的作用，也可以降低成型系统的内摩擦力，提高型煤的成型质量。若是物料的水分过多，颗粒表面的水层变厚，就会影响颗粒之间的充分密集，并且降低型煤的成型质量。而且，物料水分过多则在型煤干燥时易产生裂纹，导致型煤发生碎裂现象；（2）如果在工业型煤成型过程中采用亲水性粘结剂，适量的水分会起着预先润湿物料粒子表面的作用，从而时物料的粒子更容易相互粘结。但是如果水分过多的话，反而会使粘结剂失效。根据研究得出比较适宜的成型水分范围一般在1015之间；（3）如果工业型煤成型过程中采用疏水性粘结剂成型，则物料的水分会减弱粘结剂对型煤成型的效果，所以在成型时一般控制物料的水分在4以下。164粘结剂与物料的配比对煤料成型的影响由于大部分煤种的成型性能较差，因而采用粘结剂的成型工艺应用较为普遍。此时，粘结剂的用量不但是型煤强度的关键影响因素，而且对型煤生产成本有非常重要的影响。从粘结剂在成型过程中固结后的方面来说，增大粘结剂的用量有利于提高型煤的成型质量；但从型煤的成型过程来说，增大粘结剂的用量将减小成型压力并且降低型煤的质量；再从型煤脱模的稳定性这方面来说，增大粘结剂的用量也不利于提高型煤的质量。所以，一般需要反复试验来确定一个最佳的粘结剂用量。165物料的成型特性在成型过程中的影响物料的成型特性是在型煤成型过程影响煤料成型的关键的内在因素，其中以物料的弹性与塑性的影响最为突出。原煤的塑性越高，其煤料的成型特性就会越好。5泥炭、褐煤等煤种均富含塑性高的沥青质和腐植酸物质，所以它们的成型特性好，5成型质量高，甚至可以不使用粘结剂来成型工业型煤。随着煤化度的提高，煤的塑性逐渐下降，其成型特性也逐渐变差。对煤化度较高的煤，一般需添加粘结剂以增加煤料的塑性方可成型。2型辊的计算21确定传动方案本次设计的对辊成型机是由电动机通过带传动带动一个同步减速器，再通过可调节联轴器带动两个辊子同步相向转动，传动方案如下图2122对辊成型机的主要参数及设计要求辊子转速1012转/分（即辊子圆周速度为）M/S604成型压力；小时产量1015吨；KNCM3015给料方式自重给料；型球尺寸；枕形结构284采用液压平衡成型力；螺杆固定式框架结构；同步式齿轮传动箱。23辊子的宽度计算因为设计给出的工况为，即MIN/R120NM/S064V可得辊子半径4S3VR24型球的分布棍子的周长251L周向单列最多可为个5641BN由于各成型槽之间存在间距，将暂定周向单列成型槽数，间距定为6MM361N单个型煤的质量VM是煤的密度，通常取315T/所以其质量KG1053102840339由于要符合每小时产量的要求，需要产出的型煤的数量为T433795610510MN所以成型辊上的成型槽列数6472103679120642N取成型辊上的成型槽列数52N25辊子的长度计算因此辊子的实际宽度M3410264B辊子的直径D2R800MM，宽度为341MM26对辊成型机电动机的选择已知成型时成型压力，辊宽KN/C3015P315B工作阻力N2BF阻力转矩TMN4603270433工作功率PKW851159630759NWT传动装置的总效率4承联齿带查机械手册可得660带7齿90联9承可求得总效率97984则可求得电机功率KW1375070851240P经研究决定采用同步转速的Y系列电动机。R/MIN所选用的电动机为，6极电机，额定转速，额定功率为。28SYR/MIN98K4527传动比的分配与计算此传动装置采用圆柱直齿轮减速器，分配传动比要考虑一下原则1）各级齿轮传动的承载能力大致相同。2）各级传动中的大齿轮浸油深度大致相同。由于所选电机额定转速，工作时电机转速，因此R/MIN980R/MIN150GN其总传动比10GZNI经查机械手册可知普通V带传动比，通常取24，因为V带传动比不宜过大，所71以一般应使。这样可使传动装置结构紧凑，因而取。CVI2I所以减速器的传动比4928VZJI分配各级传动比1I6523I4校核传动比，该传动比在合理范围193625829043210IINVG内。28各级轴的参数计算将传动装置中的各轴从高速级到低速级排列依次为I号轴、II号轴，III号轴，相邻两轴之间的传动比为、，各轴的输入功率为、，各轴的转速为、12I31P21N，各轴的输入转矩为、，另外0轴即为电动机轴，因而各轴的功率、2NT28转速、转矩的计算如下0轴KW450PR/MIN980MN524389015500PTI轴KW75425011R/MIN9281VNMN198340755911PTII轴KW91752212PR/MIN84901INMN5428617505322NTIII轴KW049042233PR/MIN651723INN1593047933NTIV轴KW25974134PMIN/265034RINN1459049344NTV轴KW453902542545PR/MIN13645INMN236890459355NT3V带的计算31确定V带型号工作情况系数查机械手册表46得AK731AK计算功率CPKW58231CCPV带型号根据和值查机械手册图46得选用C型V带0N732确定带轮基准直径、1D2小带轮直径查机械手册表47得200355MM，取171M301D已知，取弹性滑动系数VI02大带轮直径，取2M6953212633验算V带速度/S60983601ND由于要求带速在5M25M之间，所以带速符合要求。34确定V带长度L及中心距A初定中心距0A212170DDM18063初算V带基准长度0L02121042ADA57436M5查机械设计手册可圆整得L0实际中心距A的计算M1783020LAD35验算小带轮包角1OOOO381705783063571802AD36V带根数Z的确定单根V带试验条件下许用功率查机械设计手册得0P7KW2310P传递功率增量查机械手册表45可得0P7K80包角系数查机械手册表48可得K9K长度系数查机械手册表43可得L771LV带根数Z045980650LCKPZ经圆整可得Z5根37计算单根V带的拉力LFV带单位长度的质量M查相关资料得M03KG/M9MVKVZPCL152023915098357894N38轴上的力的计算ZFN576923810SIN594782SIN21ZFLZ4减速器齿轮的设计计算41第一对啮合齿轮的计算411选择齿轮材料小齿轮40CR，调质，HBS2601大齿轮45，正火，S412齿面接触疲劳强度的计算确定齿轮传动精度等级，由于，估取圆周速度，查310213NPVYM/S4YV机械设计手册可得其精度等级为II公差组8级。7求小齿轮分度圆直径1D321112UZKTHED齿宽系数查机械手册可按齿轮相对轴承为非对称布置D7小齿轮齿数推荐值范围为2040，取1Z271Z大齿轮齿数，圆整取2652781ZI5Z齿数比U1U传动比误差由于误差在范围710827O5内，所以所选齿轮齿数合适。小齿轮转矩1T490525105966NPMN83载荷系数KKVA使用系数查机械手册得A71A动载荷系数推荐值范围为10514，选取V31V齿向载荷分配系数推荐值范围为1012，选取K5K齿间载荷分配系数推荐值范围为1012，选取7载荷系数K491531VA许用接触应力NHZSMINL查机械手册可得接触疲劳极限21LIM/702LIM5H求应力循环次数N可得10384961JLN8105772/2UN84查机械手册可得接触强度的寿命系数、71NZ21N查机械设计手册可得接触强度最小安全系数7MINHS则21/700H2515N材料弹性系数查机械设计手册可得EZ72819NZE节点区域系数查机械设计手册,由可得H0,X5HZ重合度系数推荐值范围为085092，选取经计算可得32181508198037492DM1齿轮模数M，圆整取M524571ZD小齿轮分度圆直径131圆周速度V6049NDSM/843与估计值相近，故满足设计要求。SY/故小齿轮分度圆直径135MM1D1大齿轮分度圆直径2MZ3752标准中心距A21MA255MM齿宽BMDB18341801圆整取B113MM大齿轮齿宽2M32小齿轮齿宽1B1051B120MM413齿根弯曲疲劳强度的计算及校核许用弯曲应力FXNFYSMINL弯曲疲劳极限机械设计手册，双向传动乘07LIMF721LI/3802LIMNF弯曲强度寿命系数查机械设计手册可得NY71NY2弯曲强度尺寸系数查机械设计手册可得XXX弯曲强度最小安全系数查机械设计手册可得MINFS741MINFS则413801LI1FXNFY2/4274130LIM1FXNFSY2/5728由0COS123812Z075172重合度系数Y721507502068由式610FSAFFYMBDKT1齿形系数AY52A18A应力修正系数S63179SY由此可得6803520274F2N/M8791516392F2/5由于，故齿根弯曲强度满足设计要求。1F2F414齿轮主要尺寸的设计计算分度圆直径DM13571Z52M齿顶高AHHA齿根高F5201CF625MM齿全高HMFAH齿顶圆直径A齿根圆直径F61FFHM532352FFD基圆直径JD8610COSCS1J7O2J齿距PM715齿厚S82齿槽宽E顶隙C510M中心距AM23721D传动比12I8751Z42第二对啮合齿轮的计算421选择齿轮材料小齿轮40CR，调质，HBS2801大齿轮45，正火，S422齿面接触疲劳强度的计算确定齿轮传动精度等级，由于，估取圆周速度，310213NPVYM/S71YV查机械设计手册可得其精度等级为II公差组8级。7求小齿轮分度圆直径1D321112UZKTHED齿宽系数查机械设计手册可按齿轮相对轴承为非对称布置D7小齿轮齿数推荐值范围为2040，取1Z301Z大齿轮齿数，圆整取2579621ZI792Z齿数比U301U传动比误差由于误差在范围OO760652O5内，所以所选齿轮齿数合适。小齿轮转矩1PMN286543载荷系数KKVA使用系数查机械设计手册得A7251A动载荷系数推荐值范围为10514，选取V0V齿向载荷分配系数推荐值范围为1012，选取K1K齿间载荷分配系数推荐值范围为1012，选取2载荷系数K710251VA许用接触应力NHZSMINL查机械手册可得接触疲劳极限21LI/80M2LIM56H求应力循环次数N可得1038751JLN802/12U7589查机械设计手册可得接触强度的寿命系数、71NZ21NZ062查机械设计手册可得接触强度最小安全系数7MINHS则21/8080H2594165N材料弹性系数查机械设计手册可得EZ72819MNZE节点区域系数查机械设计手册,由可得H0,X5HZ重合度系数推荐值范围为085092，选取经计算可得3216515948018026437DM81齿轮模数M，圆整取M6276301ZD小齿轮分度圆直径1801圆周速度V6750NDSM/41与估计值相近，故满足设计要求。Y/7故小齿轮分度圆直径180MM1D1大齿轮分度圆直径2MZ47962标准中心距A2301MA327MM齿宽BMDB461581圆整取B150MM大齿轮齿宽2M502小齿轮齿宽1B11B156MM423齿根弯曲疲劳强度的计算及校核许用弯曲应力FXNFYSMINL弯曲疲劳极限查机械设计手册，双向传动乘07LIMF721LI/382LIM6NF弯曲强度寿命系数查机械设计手册可得NY71NY2弯曲强度尺寸系数查机械设计手册可得XXX弯曲强度最小安全系数查机械设计手册可得MINFS741MINFS则413871LI1FXNFY2/42764136LIM1FXNFSY2/823由0COS123812ZO079173重合度系数Y3152502068由式610FSAFFYMBDKT1齿形系数AY52A182A应力修正系数S6179SY由此可得6805805437F2/9MN791612F2/08由于，故齿根弯曲强度满足设计要求。1F2F424齿轮主要尺寸的设计计算分度圆直径DMZ180631M4792齿顶高AHHA齿根高F62501CF75MM齿全高HMHFA3齿顶圆直径AD19268021A48472齿根圆直径FMHFF51DFF922基圆直径JDJ1460COS8S1MJ547CO2齿距PM6齿厚S92齿槽宽EM42顶隙CM5160中心距AD327821传动比12I630791Z43第三对啮合齿轮的计算431选择齿轮材料小齿轮40CR，调质，HBS2701大齿轮45，正火，S4432齿面接触疲劳强度的计算确定齿轮传动精度等级，由于，估取圆周速度，310213NPVYSMVY/950查机械设计手册可得其精度等级为II公差组8级。7求小齿轮分度圆直径1D321112UZKTHED齿宽系数查机械设计手册可按齿轮相对轴承为非对称布置D7小齿轮齿数推荐值范围为2040，取1Z31Z大齿轮齿数，圆整取2573121ZI72Z齿数比U481U传动比误差由于误差在范围内，OO052O5所以所选齿轮齿数合适。小齿轮转矩1T0467191096NPMN53载荷系数KKVA使用系数查机械设计手册得A7251A动载荷系数推荐值范围为10514，选取V0V齿向载荷分配系数推荐值范围为1012，选取K41K齿间载荷分配系数推荐值范围为1012，选取6载荷系数K380512VA许用接触应力NHZSMINL查机械手册可得接触疲劳极限21LI/780M2LIMH求应力循环次数N可得10384661JLN7059482/1059/712UN7843查机械设计手册可得接触强度的寿命系数、71NZ2021NZ04查机械设计手册可得接触强度最小安全系数73MINHS则21/63028H250147N材料弹性系数查机械设计手册可得EZ72819MNZE节点区域系数查机械设计手册,由可得H0,X5HZ重合度系数推荐值范围为085092，选取经计算可得32151560818905382DM71齿轮模数M，圆整取M8183251ZD小齿轮分度圆直径241圆周速度V60860NDSM/8与估计值相近，故满足设计要求。Y/95故小齿轮分度圆直径248MM1D1大齿轮分度圆直径2MZ61782标准中心距A231MA432MM齿宽BMDB3620175801圆整取B201MM大齿轮齿宽2M2小齿轮齿宽1B1051B207MM433齿根弯曲疲劳强度的计算及校核许用弯曲应力FXNFYSMINL弯曲疲劳极限查机械设计手册，双向传动乘07LIMF721LI/3842LIM0NF弯曲强度寿命系数查机械设计手册可得NY71NY2弯曲强度尺寸系数查机械设计手册可得XXX弯曲强度最小安全系数查机械设计手册可得MINFS41MINFS则41381LI1FXNFY2/92744130LIM1FXNFSY2/8624由0COS123812ZO07172重合度系数Y721507502069由式610FSAFFYMBDKT1齿形系数AY602A182A应力修正系数S59179SY由此可得69056824073F/MN711592F2/70由于，故齿根弯曲强度满足设计要求。1F2F434齿轮主要尺寸的设计计算分度圆直径DMZ48311M6782齿顶高AHHA齿根高F82501CF10MM齿全高HMHFA齿顶圆直径AD2648421A362齿根圆直径FMHFF101DFF59622基圆直径JDJ43COS48CS1MJ706O2齿距PM13258齿厚S62齿槽宽E顶隙CM2850中心距AD432611传动比12I823721Z44第四对啮合齿轮的计算441选择齿轮材料小齿轮40CR，调质，HBS2701大齿轮45，正货，S3442齿面接触疲劳强度的计算确定齿轮传动精度等级，由于，估取圆周速度，31021NPVYSMVY/520查机械设计手册可得其精度等级为II公差组8级。7求小齿轮分度圆直径1D321112UZKTHED齿宽系数查机械设计手册可按齿轮相对轴承为非对称布置D7小齿轮齿数推荐值范围为2040，取1Z301Z大齿轮齿数，圆整取2873621ZI72Z齿数比U01U传动比误差由于误差在范内，OO31362O5所以所选齿轮齿数合适。小齿轮转矩1T426505910596NPMN4载荷系数KKVA使用系数查机械设计手册得A7251A动载荷系数推荐值范围为10514，选取V06V齿向载荷分配系数推荐值范围为1012，选取K81K齿间载荷分配系数推荐值范围为1012，选取载荷系数K57068125VA许用接触应力NHZSMINL查机械设计手册可得接触疲劳极限721LIM/780NH22LI/64H求应力循环次数N可得1034601JLN732/0/12U70查机械设计手册可得接触强度的寿命系数、71NZ241NZ06查机械设计手册可得接触强度最小安全系数3MINHS则21/630478H2516N材料弹性系数查机械设计手册可得EZ2819MNZE节点区域系数查机械设计手册,由可得H0,X5HZ重合度系数推荐值范围为085092，选取经计算可得32136158018904572DM691齿轮模数M，圆整取M1232051ZD小齿轮分度圆直径6011圆周速度V42360NDSM/5与估计值相近，故满足设计要求。Y/2故小齿轮分度圆直径360MM1D1大齿轮分度圆直径2MMZ840722标准中心距A311A600MM齿宽BMDB62953801圆整取B296MM大齿轮齿宽2M296小齿轮齿宽1B1051B302MM443齿根弯曲疲劳强度的计算及校核许用弯曲应力FXNFYSMINL弯曲疲劳极限查机械设计手册，双向传动乘07LIMF721LI/3842LIM0NF弯曲强度寿命系数查机械设计手册可得NY71NY2弯曲强度尺寸系数查机械设计手册可得XXX弯曲强度最小安全系数查机械设计手册可得MINFS41MINFS则41381LI1FXNFY2/92744130LIM1FXNFSY2/7235由0COS123812ZO07173重合度系数Y3152502068由式610FSAFFYMBDKT1齿形系数AY52A4A应力修正系数S631751SY由此可得68032029F/594MN751413672F2/0由于，故齿根弯曲强度满足设计要求。1F2F444齿轮主要尺寸的设计计算分度圆直径DMZ360121M8472齿顶高AHHA齿根高F1250CF15MM齿全高HMHFA7齿顶圆直径AD3841236021A6842齿根圆直径FMHFF051DFF81202基圆直径JDJ293COS36CS1MJ4784O2齿距PM07齿厚S512齿槽宽EM8顶隙CM3150中心距AD60242传动比12I30721Z5减速器轴的设计计算51I号轴的计算511初步估算I号轴的最小直径MIND由于此轴上的分度圆直径和轴径相似，所以把该轴加工成齿轮轴。可选取45号钢作为轴的材料并对其进行调质处理。查机械设计手册可得A113，则33MIN4907521PAD5012MM1234567图511为了留有加工余量以及加工的方便，可将最小直径取值稍微大一些。由于大带轮是装在该轴的最小直径上，可根据大带轮轮毂取值最小直径为70MM。512轴的结构设计1轴段1上安装大带轮，其定位是靠轴端挡板及轴肩定位的。由带轮计算可得其长度，直径M401LM701D2轴段2由于要对大带轮轴向定位，暂定轴肩H5MM，考虑到箱体的内部拆装空间及透盖的安装，所以其长度，直径32LM802D3轴段3上安装轴承，为便于安装轴承内圈，并且要符合标准轴承内径。查机23械设计手册暂选圆锥滚子轴承，型号为32318，其基本尺寸为MM。所以该轴段长度，直径6457190BTDD943LM903D4轴段4由于要考虑到对轴承的定位以及对箱体内部空间的安排，其长度，直径M384LM4D5轴段5为轴齿轮段，根据第一对啮合齿轮中的小齿轮宽度及齿根圆直径可得其长度，直径1205156轴段6由于要考虑到对箱体内部空间的安排，其长度，直径M62L6D7轴段7上安装轴承，考虑到轴段3也选用32318圆锥滚子轴承，这样可以将产生的轴向力相互抵消掉。因此其长度，直径M947L907D另外轴段1上要有健，选用C型普通圆头平健。18LHB513轴的强度校核轴的计算简图图512转矩1TMN8319大带轮直径VD60径向力2RFR572圆周力和轴向力均为0齿轮的直径CDM16圆周力TFNTCT513480892径向力1RTR2910TANOSAN1O轴向力FNT0由和求得THR21219735HR96068MNMH781MNMH253072求得12VRVRRF11997354VRRRF3951012MNMV53241MNMV953042圆锥滚子轴承产生的轴向力YRFZ601521截面处弯矩合成MNVH796435375822211由于，可见截面处弯矩更大，是轴的危险截面。MT截面处的当量弯矩2CA22TM28319609534MN78轴的选材为45号钢，并经过调质处理，查机械设计手册可得抗拉强度极限7。因为，即为，取。2/640MNBB102/45MN2/60MN轴的应力CA327896DWMCAC351022/60/6MNN52II号轴的计算521初步估算II号轴的最小直径MIND由于此轴上的分度圆直径和轴径相似，所以把该轴加工成齿轮轴。可选取45号钢作为轴的材料并对其进行调质处理。查机械设计手册可得A113，则33MIN175904PAD702MM1234567图521为了留有加工余量以及加工的方便，可将最小直径取值稍微大一些。由于轴承是装在该轴的最小直径上，可根据轴承的相关参数取值最小直径为M90522轴的结构设计1轴段1上安装轴承，为便于安装轴承内圈，并且要符合标准轴承内径。查机械设计手册暂选圆锥滚子轴承，型号为32318，其基本尺寸为MM。所以该轴段长度，直径645790BTDD83L903D2轴段2由于要考虑到对轴承的定位以及对箱体内部空间的安排，其长度，直径M1482LM12D3轴段3为轴齿轮段，根据第一对啮合齿轮中的小齿轮宽度及齿根圆直