减速器的结构尺寸和运动参数及润滑密封的设计计算机械类专业论文

目录摘要2关键词2前言2第一章设计任务书及要求4第二章方案设计6第三章电动机的选择与计算11第四章传动装置的传动比及动力参数计算15第五章减速器部件的选择计算161蜗杆传动设计计算182环面蜗轮蜗杆校核计算233轴的结构设计254轴的校核345滚动轴承的选择及校核426键联接的选择及校核477箱体结构尺寸及说明498减速器的润滑和密封519减速器的附件5310减速器的安装维护和使用56第六章滚筒和钢丝绳的选择59致谢62参考资料63摘要小型提升机的主要部分是原动机和工作机之间的减速机构，通常的减速机构主要有齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器。关键词减速器蜗杆传动轴承的选择箱体结构前言毕业设计是对大学期间所学知识的一次总的检验和巩固，是一次很好的理论联系实际的机会，相比以前的几次课程设计，毕业设计对所学基础知识和专业知识的涉及面更加广泛，是知识与实践的有机结合。做好毕业设计可以为以后的工作打下坚实的基础，因此具有很重要的意义。本次毕业设计的主要任务是设计舞台上用于提升灯具的小型提升机，因此毕业设计说明书对小型提升机做了系统的的设计与介绍。小型提升机主要部分是减速器，它在舞台灯光的升降调节中有着重要的作用，应用范围相当广泛。设计小型提升机时，在保证得到所要求的提升性能的同时，其安全性至为重要。在这次设计中，我查阅了大量的参考资料，在毕业实习中对厂家进行了参观学习，并请教老师和现场的技术工人，积累了一些小型提升机设计方面的知识，并在此基础上尽量做到优化设计。小型提升机结构简单，安全可靠。各种不同型号的提升机，虽经长期实践不断改进，但其工作原理和结构大同小型，而其工作性能的好坏却相差较大。小型提升机的技术性能主要取决于减速器的性能，电动机的选择和滚筒的选择。在这次设计中，我根据自己所掌握的知识以及同组同学们的讨论，主要根据设计要求对提升机中最关键的部分减速器的结构尺寸和运动参数以及润滑密封做了比较合理的设计计算。为了对提升机有一个更全面的认识，还介绍了提升机的安全性能，使用维护等方面的内容。为了清楚表现，在必要的地方配有插图。毕业设计的基本要求是1既要完成任务，又要培养学生，应把对学生的培养放在第一位。在指导老师的指导下，根据所选定的设计课题，通过实习，结合工程实际，独立完成设计工作，受到一次机械工程师如何解决工程实际问题的初步训练。2通过毕业设计，使学生受到综合运用知识，解决实际问题的能力，提高自身技术水平，运算能力及识图、制图和查阅手册，使用国家标准和信息资料的能力，文字表达能力和一般组织管理能力。3培养自己独立工作的能力，巩固和扩大专业知识面，有较强的自学能力及工作适应能力，提高运用科研成果和新技术的能力及对现有设备和生产过程进行技术改造的能力。4培养学生严谨求实，理论联系实际的工作作风和严肃认真，一丝不苟的科学态度，使学生树立正确的生产观点和技术经济观点。在设计过程中，多次经周研老师的耐心指导，在此表示深深的谢意由于本人水平有限，时间仓促，设计中难免有不少缺点和错误，恳切的希望周研老师和读者提出宝贵意见，给予批评指正第一章设计任务书及要求提升机的作用是将一定的质量的重物以一定的速度提起或落下，在提升过程中必须保证安全性。近年来广泛应用于各个生产部门中，在国民经济中占有较重要的地位。一设计条件1对一定质量的重物提起或落下。2提升线速度约为810M/MIN。3提升灯具质量约为500KG。4采用一级变速。5所选电动机转速约为9101000R/MIN。6批量条件小批量。7制造条件一般制造条件，小型工厂生产。8保险系数125二设计内容1设计方案的选择与计算。2总体结构的设计，成套图纸及说明书。三设计关键1选择合适的减速机构。2设计适合小厂生产的零部件。3必须保证产品的安全性。四设计要求（一）运转定性1轴承有一定的润滑性。2主要零部件不易损坏。3对提升线速度有一定的要求。4环境的机械传动平稳，支撑零件具有足够的刚度，无明显的振动。（二）无害性1工作时噪声低于标准规定的水平。2轴承无漏油现象。3尽量减少各种振动和冲击。（三）技术经济性1结构简单，减轻自重，减少制造成本，系列化。2采用较高的传动系统。（四）结构工艺性1无特殊加工的零部件。2结构易于拆装，运货。（五）造型艺术性1外观造型新颖。2尺寸比例符合美观规律。3外观，结构，材料的选择和表面处理协调。（六）设计规范性1零部件尽量采用标准件。2技术参数符合优先数系。第二章方案设计小型提升机的主要部分是原动机和工作机之间的减速机构，通常的减速机构主要有齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器一减速器的作用减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，二者的设计、制造和使用特点各不相同。7080年代，世界减速器技术有了很大发展。通用减速器体现以下发展趋势（1）高水平、高性能。（2）积木式组合设计。基本参数采取优先数，尺寸规格整齐、零件通用性和互换性强、系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。（3）形式多样化、变型设计多。摆脱了传统的单一底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速机一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。促进减速器水平提高的主要因素有（1）硬齿面技术的发展和完善，如大型磨齿技术、渗碳淬火工艺、齿轮强度计算方法、修形技术、变形及三、优化设计方法、齿根强化及其元化过渡、新结构等。（2）用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平高。（3）结构设计更合理。（4）加工精度提高到ISO56级。（5）轴承质量和寿命提高。（6）润滑油质量提高。二齿轮减速器的特点齿轮传动是机械传动中重要的传动之一，形式很多，应用广泛，传递的功率可达近十万千瓦，圆周速率可达200M/S。齿轮传动的特点主要有1效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率最高。如一级圆柱齿轮传动的效率可达99。2结构紧凑在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般比较小。3工作可靠，寿命长设计制造正确合理，使用维护良好的齿轮传动，工作可靠，寿命可长达一，二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。4传动比稳定传动比稳定是对传动性能的基本要求。齿轮传动能广泛应用，也是因为具有这一特点。但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格昂贵，且不宜用于传动距离过大的场合。三蜗杆减速器的特点蜗杆传动是在空间交错的两轴之间传递运动和动力的一种机构，两轴交错的夹角可为任意值，常用的为90度，这种传动由于具有下述特点，故应用颇为广泛。1当使用单头蜗杆时，蜗杆旋转一周，蜗轮只转过了一个齿距，因而能实现大的传动比。在动力传动中，一般传动比I580在分度机构或手动机构中，传动比可达300；若只传递运动，传动比可达1000。由于传动比大，零件数目又少，因而结构很紧凑。2在杆蜗传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和蜗轮齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对又较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。3当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动更具有自锁性。4蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似，在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条件不够良好时，会产生较严重的磨擦和磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化。因此磨损较大，效率低；当蜗杆传动具有自锁性时，效率仅为04左右。同时由于摩擦与磨损严重，常需耗用有色金属制造蜗轮，以便与钢制的蜗杆配对组合成减磨性良好的滑动摩擦剂。根据蜗杆分度曲面的形状，蜗杆传动可以分成三大类圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动。蜗杆分度曲面是圆环内表面的一部分，蜗杆轴线平面内理论齿廓为直线的蜗杆传动称为直廓环面蜗杆传动，俗称“球面蜗轮传动”。它始于1921年的美国造船业，其代表产品是美国CONEDRIVE，50年代起在我国得到推广应用。与普通圆柱蜗杆传动相比，这种蜗杆同时包容齿数多，双线接触线形成油膜条件好，两齿面接触线诱导法曲率半径大。因此，承载能力是相同中心矩普通蜗杆的153倍（小值适应于小中心矩，大值适应于大中心矩）。在传递同样功率时，中心矩可缩小2040。由于性能优良，美国、日本、俄罗斯等国都将这种传动作为动力传动中的主要形式之一广泛使用。美国生产产品系列中心矩为151320；速比为5343000；最高传动效率可达97。我国经过40年的研究和发展，目前这种蜗杆的生产品种也十分可观，最大中心矩可达到1200；最少齿数比为5；蜗杆头数达6；最高传动效率可达94。这种蜗杆传动分为“原始型”和“修整型”两种。“原始型”直廓环面蜗杆的螺旋齿面的形成为一条与成形圆相切、位于蜗杆轴线平面内的直线，在绕成形圆的圆心作等角速的旋转运动的同时，又与成形圆一起围绕蜗杆的轴线作等角速的旋转运动，这条直线在空间形成的轨迹曲面，就是直廓环面蜗杆的齿面。由于蜗杆齿面的发生线是直线刀刃，蜗杆螺旋面是直线刀刃形成的不可展直纹面而不是由包络产生的，难以实现磨削，这种蜗杆制造钢筋工艺比较复杂，不易获得高精度的传动，这是直廓环面蜗杆传动的主要缺点。“修整型”直廓环面蜗杆螺旋面的形成，基本上与“原始型”相同，不同之处在于加工时根据设计要求的修形曲线，将加工参数加以改变。一般常用的有变位异速修形和变速比修形两种工艺方法。变位异速修形方法就是在加工蜗杆时，刀具位置及固定传动比不同于蜗杆副工作时的位置及速比。变速比修形方法则是加工时瞬时传动比按一定规律变化。用修形加工方法加工的蜗杆与由修形滚刀加工成的蜗轮组成“修整型”直廓环面蜗杆传动，消除了蜗轮齿面中部棱线接触，不仅改善了装配条件，减少了误差敏感性，更重要的是与“原始型”蜗杆传动比较，接触区扩大，形成油膜条件好，包容齿数间载荷有平均作用，因而其承载能力、啮合性能和传动效率均较“原始型”高。准平行啮合线二次包络环面蜗杆是河南省焦作市科林齿轮有限公司的一项科研成果。蜗轮滚刀是可铲背可磨削的，蜗轮齿面没有脊线，运动不会产生干涉。工装和理论相吻合。和同类蜗杆相比，它还具有以下几个特点1瞬时接触线和相对运动速度方向夹角稳定，且接近90度。2蜗轮齿面是用铲背滚刀制造加工而成，因此蜗轮齿面接触面大、质量稳定。3同时参加啮合的蜗轮齿数多，一般可达为蜗杆齿数）。29Z4蜗轮齿面无脊线，传递运动时不会产生干涉。因此这种蜗杆传动承载功率大，动压油涵稳定传动、噪声低、平衡温度低等特征。由以上分析可以看出，虽然普通齿轮减速器具有效率高，工作可靠，寿命长，传动比稳定等优点，但是不具备设计条件中重点要求的自锁性，所以不能选用；而准平行啮合线环面蜗杆减速器，它具有普通环面蜗杆减速器所不具备的很多优点。四选定设计方案根据设计要求并结合以上分析，我们在设计中采用准平行啮合线环面蜗杆减速器。具体设计方案是选用的电动机输出转速是940R/MIN，由凸缘联轴器将电动机轴和准平行啮合线环面蜗杆减速器的输入轴相联接，经过减速器的减速，电动机输出的转速降为188R/MIN，再有凸缘联轴器将减速器的输出轴与滚筒轴联接，将减速器输出轴的转速传给滚筒，滚筒转动带动绕在其上面的钢丝绳旋转，由钢丝绳提起具有一定质量的灯具。1电动机2联轴器3蜗轮蜗杆减速器4联轴器5滚筒第三章电动机的选择一初选电动机类型和结构型式电动机是专门工厂批量生产的标准部件，设计时要根据工作机的工作特性、电源种类交流或直流、工作条件环境温度、空间位置等、载荷大小和性质变化性质、过载情况等、起动性能和起动、制动、正反转的频繁程度等条件来选择电动机的类型、结构、容量功率和转速，并在产品目录中选出其具体型号和尺寸。电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于生产单位一般多采用三相交流电源，因为此，无特殊要求时均应选用三相交流电动机，其中以三相异步交流电动机应用最广泛。根据不同防护要求，电动机有开启式、防护式、封闭自扇冷式和防爆式等不同的结构型式。Y系列三相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机，由于其结构简单、工作作可靠、价格低廉、维护方便，因此广泛应用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上，如金属切削机床、运输机、风机、搅拌机等。对于经常起动，制动正反转的机械，如起重、提升设备，要求电动机具有较小的转动惯量和较大过载能力，应选用冶金及起重用三相异步电动机YZ型笼型或YZR型绕线型。电动机的容量功率选择的是否合适，对电动机的正常工作和经济性都有影响。容量选得过小，不能保证工作机正常工作，或使电动机因超载而过早损坏；而容量选得过大，则电动机的价格高，能力又不能充分利用，而且由于电动机经常不满载运行，其效率和功率因数较低，增加电能消耗而造成能源的浪费。电动机的容量主要根据电动机运行时的发热条件来决定。由以上的选择经验和要求，我选用三相交流电Y系列笼型三相异步交流电动机。二电动机的容量1确定提升机所需的功率P由滚筒圆周力和滚筒速度V,得F10WV其中（N）GMGM提升重量，M450KG，NN450981F410FS9015/6VM015/VMS带入数据得KWWP40615KWKW228698269P2确定传动装置效率传动装置的效率由以下的要求1轴承效率均指一对轴承而言。2同类型的几对运动副或传动副都要考虑其效率，不要漏掉。3蜗杆传动的效率与蜗杆头数Z1有关，应先初选头数后，然后估计效率。此外，蜗杆传动的效率中已包括了蜗杆轴上一对轴承的效率，因此在总效率的计算中蜗杆轴上轴承效率不再计入。各传动机构和轴承的效率为法兰效率1098设计中，电动机与减速器相连的法兰，相当于一个凸缘联轴器一级环面蜗杆传动效率702一对滚动轴承传动效率398凸缘联轴器效率4从电动机至工作机主动轴之间的总效率故传动装置总效率，21342098709864064电动机的输出功率DP考虑传动装置的功率损耗，电动机输出功率DW则，KWKWDPW082675134DP133电动机的技术数据根据计算的功率可选定电动机额定功率，取同步转速1000，6级MINR由简明机械设计手册选用Y100L6三相异步电动机，其主要参数如下电动机额定功率15KW；0P15KW0P电动机满载转速940NMIR940NMIR电流I56AI56A电动机外形和安装尺寸为D28MMD28MME60MME60MMH100MMH100MMA160MMA160MMB140MMB140MMC63MMC63MMK12MMK12MMAB205MMAB205MMAD180MMAD180MMAC105MMAC105MMHD245MMHD245MMAA40MMAA40MMBB176MMBB176MM第四章传动装置的传动比及动力参数计算一总传动比及滚筒初定由于选定转速比为I50/1I50/1所以滚筒转速940/50188188NMINRNMINR从而，滚筒直径DMM，D155MM10VN90152468圆整为155MM二传动装置运动参数的计算1各轴功率计算KW147KWP015981471PKW097KW223200922各轴转速的计算N940，N9401MIR1MINRNN940/50188N1882滚筒INR23各轴输入扭矩的计算1493NMM1T1P47950193N0NM1T49274NMM225281各参数列表如图轴名功率KW转速MINR扭矩NM蜗杆轴1479401493蜗轮轴09718849274第五章减速器部件的选择计算1蜗杆传动设计计算一选择蜗杆、蜗轮材料1选择蜗杆传动的类型采用准平行环面蜗杆传动2选择蜗杆、蜗轮材料，确定许用应力考虑蜗杆传动中，传递的功率不大，速度只是中等，根据机械零件课程设计表52，蜗杆选用40CR，因希望效率高些，耐磨性好故蜗杆螺旋齿面要求调质HB265285蜗轮选用铸锡磷青铜ZQSN101，金属模铸造，为了节约贵重有色金属，仅齿圈用锡磷青铜制造，轮芯用灰铸铁HT100制造由机械零件课程设计表53查得蜗轮材料的许用接触应力190H2/NMH1902/NM由机械零件课程设计表55查得蜗轮材料的许用弯曲应力44F2/NMF442/NM二确定蜗杆头数Z及蜗轮齿数Z12由机械零件课程设计表56，选取Z1Z1则ZZI150502故取Z50Z502三验算滚筒的速度实际传动比I50/1I50/1工作机滚筒转速N940/50188滚筒MNR钢丝绳的提升速度V314DN314800M/S速度误差0781535351010粘度值240S612414506288352198242ISOVG或GBN级680460320220由于蜗杆的滑动速度为2M/S，所以润滑油的粘度选为4602润滑方式的选择由于所设计减速器采用蜗杆下置式传动，且转速不高，故选择浸油润滑。蜗杆浸油深度H11个螺牙高，但不高于蜗杆轴轴承的最底滚动体的中心。润滑时，传动件的浸入油中的深度要适当，既要避免搅由损失过大，又保证充分的润滑，油池应保持一定的深度和贮油量。如下图所示9减速器的附件为了保证减速器的正常工作，减速器的箱体上通常设置一些装置或附加结构，以便于减速器润滑油的注油，排油，检查油面高度和拆装，检修等。一窥视孔和视孔盖为检查传动件的啮合情况，接触斑点，侧隙和向箱内倾注润滑油，在传动件啮合区上方箱盖上开设窥视孔。窥视孔应有足够的大小，以便手能伸人进行操作，为此，方形窥视孔长应90MM，宽应50MM。为防止润滑油飞溅出来和污物进入箱体内，在窥视孔上应设有视孔盖密闭，盖板用螺钉固定在箱盖上，在盖板与箱盖上应放置密封垫片。二通气器减速器工作时，箱体温度升高，气体膨胀，压力增大，对减速罪各接缝面的密封很不利，通常在箱盖顶部或检查孔盖上装有通气器。使减速器内热膨胀的气体能自由逸出，保持箱内压力正常，从而保证减速器各部接缝面的密封性能。通气器设置在箱盖顶部或视孔盖上。较完善的通气器内部制成一定的曲路，并设有金属网。选择通气器时应考虑其对环境的适应性，规格尺寸应与减速器的大小相适应。通气器三定位销为了保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，需在箱体分箱面凸绦长度方向两侧各安装个圆锥定位销。两销应置远一些，但不宜对称布置。定位销孔应在箱盖和箱座紧固后钻空，其位置应便于钻、铰和装拆，不应与邻近箱壁和螺钉相碰。定位销的直径可取DO7O8DD为凸缘上螺栓的直径，长度应大于分箱面凸缘的总厚度。四起盖螺钉为了保证减速器的密封性，常在箱体的剖分面上涂有水玻璃或密封胶，为便于拆卸箱盖，在箱盖凸缘上设置1到2个起盖螺钉。拆卸箱盖时，拧动起盖螺钉，便可顶起箱盖。起盖螺钉设置在箱盖联接凸缘上，其螺纹有效长度应大于箱盖凸缘厚度。起盖螺钉直径可与凸缘联接螺钉相同，螺钉端部制成圆柱形并光滑倒角或制成半球形。五起吊装置为了搬运和装卸箱盖，在箱盖上装有吊环螺钉或铸有吊耳，吊钩。为了搬运箱盖或整个减速器，在箱座两端联接凸缘处铸出吊钩。吊耳环六放油孔及螺塞为了排除污油，在减速器的箱座最底处设有放油孔，并用放油螺塞和密封垫圈将其堵住。放油孔及螺塞10减速器的安装，使用及维护一减速器的安装1减速器输入轴直接与原动机连接时，根据设计要求推荐采用凸缘联轴器；减速器输出轴与工作机联接时，根据设计要求推荐采用凸缘联轴器，联轴器不得用锤击装列轴上2减速器应牢固地安装在稳定的水平基础上，油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。3减速器、原动机和工作机之间必须仔细对中，其误差不得大于所用联轴器的许用补偿量4减速器安装好后用手转动必须灵活，无卡死现象蜗杆和蜗轮轴承的轴向间隙应符合技术要求规定5安装好的减速器在正式使用前，应进行空转，部分额定载荷间歇运转13H后可正式运转，运转应平稳、无冲击、无异常振动和噪声及漏油等现象。二减速器的使用和维护1减速器润滑油的更换1）减速器或新更换的蜗轮副第一次使用时，当运转150300H后须更换润滑油，在以后的使用中应定期检查油的质量对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速器，每500一1000H必须换油一次对于每天工作时间不超过8H的减速器，每12003000H换油一次2）减速器应加入与原来牌号相同的油不得与不同牌号的油相互混用牌号相同而粘度不同的油允许混合使用3）在换油过程中，蜗轮应使用与运转时相同牌号的油清洗用煤油损害密封件，并影响润滑油的性能）。4）工作中，当发现油温超过80度或油池温度超过100度及产生不正常的噪声等现象时，应停止使用，检查原因如围齿面胶合等原因所致，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转2减速器检修减速器应定期检修如发现擦伤、胶合及显著磨损，必须采用有效措施制止或予以排除备件必须按标准制造，更新的备件必须经过跑合和负荷试验后才能正式使用。3减速器维护用户应有合理的使用维护规章制度，对减速器的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录第六章卷筒和钢丝绳的选择一卷筒的选择（一）选择提升机卷筒的原则是钢丝绳在卷筒上缠绕时，不会产生很大的弯曲应力，从而延长钢丝绳的使用寿命。基于这一点，对卷筒直径D和钢丝绳直径D的比值做了如下的规定D/D80根据计算选择卷筒的直径。（二）卷筒的宽度B应能容纳以下几部分钢丝绳1）提升高度H2）钢丝绳试验长度3）为减少钢丝绳在滚筒固定处的张力所留的三圈摩擦圈。4）当钢丝绳做双层缠绕时，每两个要错动1/4圈，根据钢丝绳使用年限，一般取错绳圈数N2到4圈。所以卷筒宽度应满足以下要求30DNHBDCP式中绳圈之间的间隙卷筒平均缠绕直径CP（三）提升机最大静张力及最大静张力差的验算为了保证提升机有足够的强度，还必须验算所选提升机的最大静张力T（它影响卷筒的强度和主轴的强度）及最大静张力差T（它影响主轴的强度）应使之满足下式式中Q次提升量（公斤）Q”容器自重（公斤）P每米钢丝绳重量（公斤/米）T和可由提升机产品规格表中查得。如果验算不通过，则须重设计提升机。卷筒的作用主要是通过联轴器和减速机相连，把减速机传递给它的转速转化PHT“成绕在它上面的钢丝绳的线速度。卷筒主要有卷筒，卷筒端盖和芯轴等组成，使用中根据所提升灯具的重量不同而选择不同型号的卷筒。根据使用和设计要求，在设计中我选用的卷筒结构如下二卷筒端盖的选择卷筒端盖的结构如下图三钢丝绳的选择钢丝绳和卷筒相连，将卷筒的转速转化为线速度，下端和灯具相连，是直接提起灯具的设备，在设计中要充分考虑安全性。根据设计要求和所选的卷筒并考虑安全性，在设计中选用截面直径为8MM的钢丝绳。致谢本论文是在我的导师周研的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，都始终给予我细心的指导和不懈的支持。一直以来来，他不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向周研老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在此，我还要感谢在一起愉快的度过实验生活的各位同门，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意参考文献机械工程手册第二版（传动设计卷）机械工业出版社实用机械设计手册吴相宪王正为黄玉堂主编中国矿业大学出版社机械设计濮良贵纪名刚主编高等教育出版社机械设计课程设计华中理工大学王昆同济大学何小柏高等教育出版社齿轮手册机械工业出版社袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀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