自动售货机的plc系统设计 毕业设计

毕业设计说明书课题名称自动售货机的PLC系统设计学生姓名专业机电一体化班级时间20111020124指导教师电子与电气工程系2目录摘要3第1章绪论412PLC的定义412PLC的发展及其应用413PLC的特点514PLC的主要功能6第2章自动售货机721自动售货机的发展及应用722自动售货机的基本功能A1A0A1A0A1A0A3A3A4A2A5A6A7A5A6A9第3章PLC的自动售货机硬件设计1131PLC的选择1132设计目的A8A10A8A10A8A10A11A11A12A13A14A15A16A14A15A933控制要求A8A10A8A10A8A10A11A11A12A13A14A15A16A14A15A934各电机主电路1135PLC的I/O分配1536PLC的外部接线错误未定义书签。第4章系统软件设计1741软件介绍1742PLC编程语言介绍1743程序的分析与设计1844PLC控制程序梯形图2043调试结果、调试中出现的问题及解决方法2444设计心得体会错误未定义书签。结束语错误未定义书签。参考文献错误未定义书签。3摘要可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是自动售货机的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。它是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会G17728G2476的产G10301。G1186广义G7481G16774投入G11840币、G13452币、G1461用G2357等G2530便可G1209G19156售G2842G2709的机G7812，G1186G10433义G7481G16774G4613是自动G19156售G2842G2709的机G7812。G1186G1391G13485的G7477件G11487，自动售货机可G1209G1817分G15929G1817G1166G2159G17176G9316的G993G17287，G17878应G9052G17165G10627G3671G2656G9052G17165G8181G5347的G2476G2282，24G4579G7114G7092G1166售货的G13007G13491可G1209G7368G11477G2159，G17828G14841G7114G19668要的G17176本G4581、G19766G12227G4579，G7389G2572G5353G1166G1216G17153G1092G3921G3867心的自G17535性能，可G1209G5468G3921G3332解决G1166工G17165用G990G2331的问题等各G20045优点。自动售货机产业G8503在G17220向G1461G5699G2282G5194G17839一G8505G4466现G2524G10714G2282。G1375G3926G4466G15904G13864机方G5347，通过电G16817线路G4570自动售货机G1881的G5223G4396G1461G5699及G7114G3332G1268G17877各G14841业点的电G14053中，G1186G13792G11842G1457了G2842G2709的发G17877、G15929G1817G1209及G2842G2709选定的G20046G2045G17839G15904。G5194G1000，G1038G19462G8502G3332G10711G7274G2282，自动售货机的G5332发G14280G2159于能G9316的G14422G11477，G14422能型G9177G1949G20290G7021自动售货机G6116G1038G16825G15904业的主G8981。在G3811G4407电G2159G9052G17165高G4804G7114，G17837种机型的自动售货机G2375使在G1863G6493G1931G2376器的G10378G1929G991G1075能G1457G6357G1314G9213，与G1209G5460的自动售货机G11468G8616，它能够G14422约1015的电G2159。G17839入21世纪G7114，自动售货机G1075G4570G17839一G8505向G14422G11477G17176G9316G2656能G9316G1209及高功能G2282的方向发展。关键词PLC；自动控制；自动售货机；4第1章绪论11PLC的定义美国国际电工委员会（IEC）在1987年对可编程序控制器做出G3926G991定义可编程序控制器是一类专门G1038在工业G10627G3671G991应用G13792设计的数字G5347电子G13007G13491，它采用了可编程序的G4396储器，用G7481在其G1881部G17839G15904G4396储执G15904逻辑G17828算、G20046序G17828算、定G7114、记数G2656算术G17828算等功能的G19766向用户的指令，G5194通过数字G5347或G8181拟G5347的输入或输出，控制各种类型的机G7812或生产过程。可遍程序控制器极其G11468G1863外部设备，都应按照易于与工业控制G13007G13491G13864G6116一个整体，易于扩展其功能的原则G13792设计。定义强调了PLC应直接应用与工业G10627G3671，它必须具G7389G5468强的抗干扰能G2159，广泛的G17878应能G2159G2656应用范围。G17837G1075是区别与一般微机控制G13007G13491的一个重要特征。定义还强调了PLC是“数字G17828算操作的电子G13007G13491”，他G1075是一种计算机，它是“专G1038在工业G10627G3671G991应用G13792设计的”工业计算机。G17837种工业计算机采用“G19766向用户的指令”，因此编程方便。它能完G6116逻辑G17828算、G20046序G17828算、定G7114、记数G2656算术G17828算等操作，它还具G7389“数字量G2656G8181拟量输入G2656输出”的能G2159，G5194G1000非常容易与“工业控制G13007G13491G13864G6116一体”，易于“扩G1817”。12PLC的发展及其应用PLC总的发展趋势是向高集G6116度、G4579体G12227、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在G1209G991几个方G19766。（1）向G4579型G2282、专用G2282、G1314G6116本方向发展随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能G2656降G1314价格，使PLC结构G7368G1038凑，G11468当与一本精装本书的大G4579，操作使用十分方便。PLC的功能G993断增加，G4570原G7481大、中型PLC才G7389的功能部分G3332移植到G4579型PLCG990。（2）向大容量、高速度方向发展大型PLC采用多微处G10714器G13007G13491，G7389的采用了32位微处G10714器，可同G7114G17839G15904多任务操作，处G10714速度提高，特别是增强了过程控制G2656数据处G10714的功能。另外，G4396储容量大大增加。（3）智能型I/OG8181块的发展智能型I/OG8181块是G1209微处G10714器G2656G4396储器G1038基础的功能部件，它G1216的CPU与PLC的主CPUG5194G15904工作，占用主CPU的G7114间G5468G4581，G7389G2045于提高PLC的扫描速度。（G23）基于PC的编程软件G2474G1207编程器随着计算机的G7097G11422G7234及，G17246G7481G17246多的用户使用基于个G1166计算机G990的编程软件。编程软件可G1209对PLC控制G13007G13491的G11840件G13464G5589，G2375设G13634G11840件的结构G2656G2454数，G1375G3926设G13634各G7706G7562各个G6566G8145G990G8181块的型G2507、G8181块的G2454数、各G1030G15904通G15904接G2487的G2454数等。（G24）PLC编程语言的G7643G1946G22825与个G1166计算机G11468G8616，PLC的G11840件、软件的体G13007结构都是G4565G19393的G13792G993是G5332G6930的。在G11840件方G19766，各G2390G4490的CPUG8181块G2656I/OG8181块G1126G993通用。PLC的编程语言G2656指令G13007G13491的功能G2656表G17810G5347G1075G993一G14280，因此各G2390G4490的可遍程序控制器G1126G993G1872容。G1038了解决G17837一问题，IEC制定了可遍程序控制器G7643G1946。G7643G1946中G1861G7389G24种编程语言，G1813G16780编程G13785在同一程序中使用多种编程语言，G17837使编程能够选择G993同的语言G7481G17878应特G8542的工作。（G25）PLC通G1461的易用G2282PLC的通G1461G13864G13605功能使它能与个G1166计算机G2656其他智能控制设备G1144G6454数字G1461G5699，使G13007G13491形G6116一个G13491一的整体，G4466现分G6967控制G2656集中控制。（7）G13464G5589软件与PLC的软件G2282个G1166计算机（PC）的价格便G4464，G7389G5468强的数G4410G17828算、数据处G10714、通G1461G2656G1166机G1144G1126的功能。（8）PLC与现G3342总线G11468结G2524现G3342总线I/O与PLC可G1209G13464G6116功能强大的、G5277价的G39CG54G13007G13491。（9）G5332发新型特G8542功能G8181块I/OG13464件可G1209提高PLC的智能G2282、高密集度G2656增大处G10714能G2159。G111G19G12CPU的处G10714速度G17839一G8505加G5567目G2081，PLC的处G10714速度与计算机G11468G8616还G8616G17751G5942，其高的CPUG1075G993过8G19G238G25，G4570G7481会G1852G19766使用G25G23位的G53IG54CG14467G10267，采用多CPUG17839G15904处G10714、分G7114处G10714或分任务处G10714方G5347，G4570各种G8181块智能G2282，部分G13007G13491程序用门G19465G2027电路G3278G2282，G17837G7691可使PLC的处G10714速度G17810到G13447G12198G13435。13PLC的特点（1）抗干扰能G2159强，可G19764性G3921PLC在电子线路、机G7812结构G1209及软件结构G990都G2572G2474了生产G2390G4490G19283G7411G12227G13059的生产控制G13475G20576，主要G8181块G3355采用大G16280G8181与G17241大G16280G8181集G6116电路。I/OG13007G13491设计G7389完G2904的通G17959G1457G6264与G1461G2507调G10714电路；在结构G990对G13796G9921、G19462G9538、G19462G4588、抗G19675等都G7389G2620到的G13783G15397。具体G6526G7057主要G7389G1209G991几个方G197661）G19560G12175G17837是抗干扰的主要G6526G7057G1055一。PLC的输入、输出接G2487电路一般采用G1821电G13818G2524器G7481G1268G17894G1461G2507。G17837种G1821电G19560G12175G6526G7057，使外部电路与G1881部电路G1055间G18003G1825了电的G13864G13007，可G7389G6940的G6245制外部干扰G9316对于PLC的G5445G2721，同G7114G19462G8502外部高电G2399G1030入，G1186G13792G1955G4581G6937G19568G2656G16835操作。2）G9400G8886G17837是抗干扰的另一个主要G6526G7057。在PLC的电G9316电路G2656输入/输出电路中设G13634了多种G9400G8886电路，用G1209对高G20069干扰G1461G2507G17839G15904G7389G6940的G6245制。3）对G1881部电G9316还采用了G4643G15121、G12295G2399、G1457G6264等G6526G7057，G1209G1955G4581外G11040干扰，G1457G6264G1391电G17148量。另外使输入输出接G2487电路电G9316G5456此G10432G12447，G1209G18003G1825电G9316G1055间的干扰。G24）G2045用G13007G13491软件定G7411G17839G15904G13007G13491G10378G5589、用户程序、工作G10627G3671G2656G6937G19568G7828G8991，G5194采用G1461G5699G1457G6264G2656G5686G3809G6526G7057。6G25）对用户程序及动G5589工作数据G17839G15904电G8756备G1233，G1209G1457G19568G1584电G2530G7389G1863G10378G5589或G1461G5699G993G1014G3845。7）采用密G4565、G19462G4588、抗G19675的外G3783G4565装结构，G1209G17878应工作现G3342的G5706G2167G10627G3671。8）G1209集G6116电路G1038基本G1815件，G1881部处G10714过程G993G1393赖于机G7812触点，G1209G1457G19568高可G19764性。G13792采用循G10627扫描的工作循G10627方G5347，G1075提高了抗干扰能G2159。（2）控制G13007G13491结构简单，通用性强PLC及外围G8181块G2709种多，可由各种G13464件灵活G13464G2524G6116各种大G4579G2656G993同要求的控制G13007G13491。（3）编程方便，易于使用PLC是G19766向用户的设备，PLC的设计G13785G1817分G13783G15397到现G3342工程技术G1166员的技能G2656习惯，PLC程序的编制，采用梯形图或G19766向工业控制的简单指令形G5347。梯形图与继电器原G10714图G11468类似，G17837种编程语言现象直观，容易掌握，G993G19668要专门的计算机知识G2656语言，只要具G7389一定的电工G2656工艺的知识的G1166员都可在短G7114间G1881G4410会。（G23）功能完G2904PLC的输出/输入功能完G2904，性能可G19764，能够G17878应与任何形G5347G2656性G17148的G5332G1863量G2656G8181拟量的输入/输出。在PLCG1881部具G7389G16780多控制功能，诸G3926G7114序、计算机、主控继电器G1209及移位寄G4396器、中间寄G4396器等。由于采用了微处G10714器，它能够G5468方便G3332G4466现延G7114、锁G4396、G8616G17751、跳G17728、G2656强制I/O等诸多功能，G993仅具G7389逻辑功能、算术G17828算、数制G17728G6454、G1209及G20046序控制功能，G13792G1000还具备G8181拟G17828算、显示、监控、打印、及报表生G6116等功能。（G24）设计、G7057工、调试、的G2620G7411短用继电接触器控制完G6116一G20045控制工程，必须首先按工艺要求画出电气原G10714图，然G2530画出继电器G4643的布G13634G2656接线图等，G17839G15904安装调试，G1209G2530修改起G7481十分G993便。G13792采用PLC控制，由于其G11840软件齐G1852，G1038G8181块G2282G12227木G5347结构，G1000已G2842G2709G2282，G6937仅G19668按性能、容量等选用G13464装，G13792大量具体的程序编制工作G1075可在PLC到货G2081G17839G15904，因G13792缩短了设计G2620G7411，使设计G2656G7057工可同G7114G17839G15904。（G25）体G12227G4579，维G6264操作方便PLC体G12227G4579，G17148量轻，便于安装。PLC的输入/输出G13007G13491能够直观的反映现G3342总线G1461G2507的G2476G2282G10378G5589，还能通过各种方G5347直观的反映控制G13007G13491的G17828G15904G10378G5589。（7）易于G4466现G13605络G2282PLC可连G6116功能G5468强的G13605络G13007G13491。（8）可G4466现三电一体G2282PLCG4570电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）G2656电结（G17828动控制）G17837三电集于一体，可G1209方便、灵活G3332G13464G2524G6116各种G993同G16280G8181G2656要求的控制G13007G13491，G1209G17878应各种工业控制的G19668要。14PLC的主要功能（1）G7477件控制功能7G7477件控制（或称逻辑控制或G20046序控制）功能是指用PLC的与、或、非指令G2474G1207继电器接触的G1030G13864、G5194G13864极其他各种逻辑连接，G17839G15904G5332G1863控制。（2）定G7114/记数控制功能定G7114/记数控制功能指用PLC提G1391的定G7114器、记数器指令G4466现对某种操作的定G7114或记数控制，G1209G2474G1207G7114间继电器G2656记数继电器。（3）数据处G10714功能数据处G10714功能是指PLC能G17839G15904数据G1268G17877、G8616G17751、移位、数制G17728G6454、算术G17828算、逻辑G17828算G1209及编码G2656译码等操作。（G23）G8505G17839控制功能G8505G17839控制功能是指用G8505G17839指令G7481G4466现在G7389多G17959加工工序的控制中，只G7389G2081一G17959工序完G6116G1209G2530，才能G17839G15904G991一G17959工序操作的控制，G1209G2474G1207由G11840件构G6116的G8505G17839控制器。（G24）A/G39与G39/AG17728G6454功能A/G39与G39/AG17728G6454功能是指通过A/G39、G39/AG8181块完G6116G8181拟量G2656数字量G1055间的G17728G6454。（G25）G17828动控制功能G17828动控制功能是指通过高速记数G8181块G2656位G13634控制G8181块等G17839G15904单轴或多轴G17828动控制。（7）过程控制功能过程控制功能是指通过PLC的PIG39控制指令或G8181块G4466现对G9213度、G2399G2159、速度、G8981量等G10301G10714G2454数的G19393G10627控制。（8）扩展功能扩展功能是指通过连接输入输出扩展单G1815（G2375I/O扩展单G1815）G8181块G7481增加输入输出点数，G1075可通过附加各种智能单G1815及特G8542功能单G1815G7481提高PLC的控制功能。（9）远程I/O功能远程I/O功能是指通过I/O单G1815G4570分G6967在远距G12175的各种输入、输出设备与PLC主机G11468连接，G17839G15904远程控制，接收输入G1461G2507、G1268出输出G1461G2507。（1G19）通G1461G13864G13605功能通G1461G13864G13605功能是指通过PLCG1055间的G13864G13605、PLC与G990位机的链接等，G4466现远程I/O控制或数据G1144G6454，G1209完G6116G17751大G16280G8181G13007G13491的G3809杂控制。第二章自动售货机21自动售货机的发展及应用由于大量生产、大量G9052G17165G1209及G9052G17165G8181G5347G2656G19156售G10627G3671的G2476G2282，要求出现新的G8981通渠G17959；G13792G11468对的G17241市、百货G17153G10301中心等新的G8981通渠G17959的产生，G1166工G17165用G1075G993断8G990G2331；再加G990G3342G3332的局限性G1209及G17153G10301的便G2045性等G17837些因素的制约，G7092G1166自动售货机作G1038一种必须的机器便应G17828G13792生了。在自动售货机历史的G19283河中，G7097本G5332发出G4466用型的自动售货机，那是在G17839入本世纪G2530的事。G7097本第一台自动售货机是19G19G23年问世的“邮票明G1461G10267自动出售机”，它是集邮票明G1461G10267的出售G2656邮筒投函G1038一体的机器。G1209及G24G19年G1207的，“喷水型果汁自动售货机”等。现在，自动售货机产业G8503在G17220向G1461G5699G2282G5194G17839一G8505G4466现G2524G10714G2282。G1375G3926G4466G15904G13864机方G5347，通过电G16817线路G4570自动售货机G1881的G5223G4396G1461G5699及G7114G3332G1268G17877各G14841业点的电G14053中，G1186G13792G11842G1457了G2842G2709的发G17877、G15929G1817G1209及G2842G2709选定的G20046G2045G17839G15904。G5194G1000，G1038G19462G8502G3332G10711G7274G2282，自动售货机的G5332发G14280G2159于能G9316的G14422G11477，G14422能型G9177G1949G20290G7021自动售货机G6116G1038G16825G15904业的主G8981。在G3811G4407电G2159G9052G17165高G4804G7114，G17837种机型的自动售货机G2375使在G1863G6493G1931G2376器的G10378G1929G991G1075能G1457G6357G1314G9213，与G1209G5460的自动售货机G11468G8616，它能够G14422约1G191G24的电G2159。G17839入21世纪G7114，自动售货机G1075G4570G17839一G8505向G14422G11477G17176G9316G2656能G9316G1209及高功能G2282的方向发展。22自动售货机的基本功能自动售货机的各种动作功能G2656控制要求，G13485出了完整的自动售货机操作G16280程（G3926图），售货机的基本功能G4613是对投入的货币G17839G15904G17828算，G5194根据货币数值判断是否能够G17153G1092某种G2842G2709，G5194作出G11468应的反应。售货机中G73892种G2842G2709，汽水价格12G1815，咖啡的价格G10381G24G1815。现投入G11840币，当投入的货币G17241过汽水的价格G7114，汽水指示灯亮，提示可G1209G17153G1092，当投入的货币G17241过咖啡的价格G7114，咖啡指示灯亮。当按G991G1092汽水按钮G7114，售货机G17839G15904G1955法G17828算，G1186投入的货币总值中G1955去汽水的价格同G7114启动G11468应的电机，提G2474汽水到出货G2487。汽水G8981出7G12198，在此G7411间G993能G17839G15904G1092汽水或咖啡操作。但可找钱。G1092咖啡操作同G10714。操作完G6116G2530，G3926G19668继续G1144易，则同G990，G3926果此G7114G993再G17153G1092G13792按G991退币按钮，售货机则要G17839G15904退币操作，退回G11468应的货币，G5194在程序中G9177零，完G6116此次G1144易。由此G11487G7481，自动售货机G17839G15904一次G1144易要涉及加法G17828算、G1955法G17828算G1209及在退币G7114的除法G17828算，G17837是它的G1881部功能。还要G7389货币识别G13007G13491G2656货币的G1268动G7481G4466现完整的售货、退币功能。9可通过操作属性把把自动售货机分G1038四个过程（1）投币过程（2）价格G8616G17751过程（3）选择G2842G2709过程4退币过程可把自动售货机工作过程分G1038G23个G10378G5589（1）初始G10378G5589（2）投币G10378G5589（3）G17153G1092G10378G55894退币G10378G5589初始G10378G5589，自动售货机G1881部各G1815件都处于G3809位G10378G5589，G1881部电机G1584G8502G17828G17728，等待投币操作。投币G10378G5589。按G991投币按钮，显示投币G7706，按G991所投币值显示G4643显示投入、G9052G17165、余额数值，当所投币值G17241过G2842G2709价格G7114，G11468应价格选择按钮发生G2476G2282，提示可G1209G17153G1092。G17153G1092G10378G5589。按G991可G1209G17153G1092的选择按钮，所选的G2842G2709出现在出货G7706中，同G7114显示G4643G990的金额数字根据G9052G17165情G1929G11468应G2476G2282。G2474G17220G2842G2709G2530出货G7706G9052G3845。退币按钮。按G991退币按钮，显示退币G7706，同G7114显示出应退币值及数量。按G991G11842认钮，则G5686G3809初始G10378G5589。到此G1038G8502，自动售货机的一个完整工作过程结束。自动售货机的工作G8981程图G3926图1所示10A17A18A19A20A21A22A23A24A25A26A27A28A1711第3章PLC的自动售货机硬件设计31PLC的选择主机由CPU（微处G10714器）、G4396储器、输入输出单G1815、电G9316等部分G13464G6116。CPU是PLC的核心，其作用类似于G1166的大G14053。它能够识别用户按特定格G5347输入的指令，G5194按照指令完G6116预定的控制任务。另外，它还能识别用户所输入的指令序G2027的格G5347G2656语法错G16835，还具G7389G13007G13491G8991试与诊断功能。PLC的G4396储器G7389两种G13007G13491程序G4396储器G2656用户程序G4396储器。G13007G13491程序G4396储器主要用于G4396G6930G13007G13491G8503常工作所必须的程序，G3926G13007G13491诊断程序、G19202G11436输入处G10714程序、指令解G18334程序、监控程序等。G17837些程序与用户G7092直接G1863G13007，已由G2390G4490直接G3278G2282G17839EPROM中，G993能由用户直接G4396G2474、修改。用户程序G4396储器主要G4396G6930用户程序（用户G2045用PLC的编程语言按G993同控制要求所编制的控制程序或数据，G17837G11468当于设计继电器控制G13007G13491G11840接线的控制电路图），可通过编程器G17839G15904修改。输入输出（IO）单G1815是PLC与输入控制G1461G2507G2656G15999控制设备连接起G7481的部件，输入单G1815接收G1186G5332G1863、按钮、继电器触点G2656G1268G5875器等输入的现G3342控制G1461G2507，G5194G4570G17837些G1461G2507G17728G6454G6116CPU能接收G2656处G10714的数字G1461G2507。输出单G1815接收G13475过CPU处G10714过的输出数字G1461G2507，G5194把它G17728G6454G6116G15999控制设备或显示装G13634所能接收的电G2399或电G8981G1461G2507，G1209G20549动接触器、电G11925G19412G2656指示器件等。电G9316部件是把G1144G8981电G17728G6454G6116直G8981电的装G13634，它向PLC提G1391所G19668要的直G8981电G9316。电G9316G13464件具G7389G5468高的抗干扰能G2159，G17878G2524工业现G3342使用，G1391电G12295定、安G1852可G19764。电G9316G13464件G1881还装G7389备用G19158电G8756，G1209G1457G16789在断电G7114G1457G4396必要的G1461G5699。PLC还G7389各种接G2487，PLC通过G17837些接G2487可与监G16282器、打印机、其它的PLC或计算机等G11468连。G8611种PLC都G7389与主机G11468配的扩展G8181块，用G7481扩展输入、输出点数，G1209便根据控制要求灵活G13464G2524G13007G13491。PLC扩展G8181块G1881G993设CPU，仅对I/O通G17959G17839G15904扩展，G993能G14085G12175主机G10432G12447G4466现G13007G13491的控制要求。外部设备G2265G6336编程器、G11430G5347G11925G5114机、打印机、EPROMG1901入器、图形监控G13007G13491等。其中编程器是PLC必G993可G4581的重要外围设备，由G19202G11436、显示器、工作方G5347选择G5332G1863G2656外G4396储器接G6566G2487等部件G13464G6116，主要用于对用户程序G17839G15904输入、G7828G7609、调试G2656修改，G5194用G7481监G16282PLC的工作G10378G5589。编程器G7389简易型G2656智能型两类。简易型编程器只能G13864机编程，G1000G19668G4570梯形图G17728G2282G1038G2173记G12538G2530才能G17877入。智能型编程器G2460称图形编程器，它G7094可G13864机编程，G2460可G14085机编程，具G7389图形显示功能，可直接输入梯形图G2656通过G4643G5161对G16817，但价格G17751G17161。现在G1075可在个G1166计算机G990G3647加G17878当的G11840件接G2487，G2045用生产G2390G4490提G1391的编程软12件G2265G4613可G4570计算机作G1038编程器使用，G13792G1000还可G1209在计算机G990G4466现G8181拟调试。PLC与打印机G11468连可G4570过程G1461G5699，G13007G13491G2454数等输出打印。当与监G16282器G11468连G7114可G4570控制过程图象显示出G7481。当PLC与PLCG11468连G7114，可G13464G6116多机G13007G13491或连G6116G13605络，G4466现G7368大G16280G8181控制。当PLC与计算机G11468连G7114，可G13464G6116多G13435控制G13007G13491，G4466现控制与G12661G10714G11468结G2524的G13520G2524G13007G13491。PLC的工作G18251似一个继电器G13007G13491，其等G6940电路可分G1038三部分输入部分、G1881部控制电路G2656输出部分。G311输入部分G252G252G17837部分的作用是收集G15999控设备的G1461G5699或操作G2641令。输入G12483子外接G15904程G5332G1863、按钮等的触G3848，G1881连输入继电器线G3292。输入继电器由外部G1461G2507通过输入G12483子G20549动，可提G1391G7092限多对常G5332、常G19393的软触点G1391G1881部使用。G312G1881部控制电路G252G252由用户根据控制要求编制的程序所G13464G6116，其作用是按用户程序的控制要求对输入G1461G2507G17839G15904G17828算处G10714，判断G2750些G1461G2507G19668要输出，G5194G4570得到的结果输出G13485G17139G17745。PLCG1881部G7389G16780多类型的器件，G3926定G7114器（T）、计数器（C）、G17753G2173继电器（M）等，它G1216都G7389G16780多对用软件G4466现的常G5332、常G19393触点。编G1901的梯形图是G4570G17837些软器件G17839G15904G1881部接线，完G6116G15999控设备的控制要求。G313输出部分G252G252G17837部分的作用是G20549动外部G17139G17745，所G1209输出G12483子是PLC向外部G17139G17745输出G1461G2507的G12483子，其G1881连输出继电器（Y）的一对常G5332触点。输出继电器除提G1391一对常G5332触点G20549动G17139G17745G1209外，还可G1209提G1391G7092数对常G5332、常G19393触点G1391G1881部使用。PLC是通过一种G2620G7411工作方G5347G7481完G6116控制的，G8611个G2620G7411G2265G6336输入采G7691、程序执G15904G2656输出G2059新三个G19466G8585。G311输入采G7691G19466G8585G252G252PLCG1209扫描方G5347按G20046序G4570所G7389输入G12483的G10378G5589G16847入到输入映G1699寄G4396器中G4396储，G17837一过程称G1038采G7691。在本工作G2620G7411G1881采G7691结果G993会改G2476，G13792G1000G4570在PLC执G15904程序G7114G15999使用。G312程序执G15904G19466G8585G252G252PLC按G20046序对程序G17839G15904扫描，G2375G1186G990到G991、G1186G5050到G2503G3332扫描G8611G7477指令，G5194分别G1186输入映G1699寄G4396器G2656G1815件映G1699寄G4396器中G14731得所G19668的数据G17839G15904G17828算、处G10714，再G4570程序执G15904的结果G1901入G1815件映G1699寄G4396器中G1457G4396。但G17837个结果在G1852部程序G7422执G15904完G8617G1055G2081G993会G17877到输出G12483G2487G990。G313输出G2059新G19466G8585G252G252在所G7389用户程序执G15904完G8617G2530，PLCG4570G1815件映G1699寄G4396器中的G1881容G17877入输出锁G4396器中，通过一定的方G5347输出，G20549动外部G17139G17745。PLC重G3809执G15904输入采G7691、程序执G15904、输出G2059新三个G19466G8585，G8611重G3809一次的G7114间称G1038一个扫描G2620G7411。PLC的一个扫描G2620G7411一般G103840G794100MSG1055间。选择PLC型G2507G7114，G19668要G1284算输入输出的点数，G5194据此G1284算出程序的G4396储容13量，是G13007G13491设计的重要G10627G14422。功能G993同，PLC可分G1314G7735、中G7735、高G7735机三类。G1314G7735机具G7389逻辑G17828算、计G7114、计数、移位G1209及自诊断、监控等基本功能。还可能增设G4581量G8181拟量输入输出、算术G17828算、数据G1268G17877G2656G8616G17751、远程IO、通G1461等功能。中G7735机除具G7389G1314G7735机的功能外，还具G7389G17751强的G8181拟量输入输出、算术G17828算、数据G1268G17877G2656G8616G17751、数制G17728G6454、远程IO、子程序、通G1461G13864G13605等功能。还可G1209增设中断控制、PID控制等功能。高G7735机除具G7389中G7735机的功能外，还G7389G12538G2507算术G17828算（32位G2464精度加、G1955、G1068、除G2656G8616G17751）、G11709G19465G17828算、位逻辑G17828算（G13634位、G9177除、G2503移、G5050移）、G5191方根G17828算及其它特G8542功能函数的G17828算、表格功能及表格G1268G17877等。高G7735机具G7389G7368强的通G1461G13864G13605功能，可用于大G16280G8181过程控制，构G6116G1852PLC的分布G5347控制G13007G13491，或整个工G2390的自动G2282G13605络。按结构形G5347可分G1038整体G5347G2656G8181块G5347。整体G5347PLC是G4570电G9316、CPU、IO部件都集中装在一个机G12677G1881，具G7389结构G13051凑、体G12227G4579、价格G1314的特点，一般G4579型PLC采用G17837种结构。G8181块G5347PLC是G4570PLC各部分分G6116G14521干个单G10432的G8181块，G3926CPUG8181块、IOG8181块、电G9316G8181块（G7389的G2265G2559在CPUG8181块中）G1209及各种功能G8181块。G8181块G6566在G7706G7562的G6566G5243G990，G7389的PLCG8821G7389G7706G7562，各种G8181块安装在G5225G7507G990。G17837种结构的特点是配G13634灵活，可根据G19668要选配G993同G8181块G13464G6116一个G13007G13491，G13792G1000装配方便，便于扩展G2656维修。一般大、中型PLC采用G8181块G5347结构。IO总点数可分G1038G4579型、中型G2656大型三类。G4579型PLC的IO点数G1038256点G1209G991，其中G4579于64点G1038G17241G4579型或微型PLC。中型PLC的IO点数G1038256点到2048点G1209G991。大型PLC的IO点数G10382048点G1209G990，其中IO点数G17241过8192点G1038G17241大型PLC。32设计目的通过对自动售货机PCPLC控制G13007G13491的工作原G10714的分析、G13007G13491设计、编程、及G990机调试工作的G4466G17353，了解电器控制G13007G13491的一般设计G5617路，G10099G5725G2656掌握外围电路G13007G13491G2656软件设计的方法。33控制要求1、此售货机可投入1G1815、2G1815、或G24G1815G11840币。2、当投入的G11840币总值G17241过12G1815