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地铁隧道清洁机械手设计开题报告.doc地铁隧道清洁机械手设计开题报告.doc

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毕业设计论文开题报告学生姓名学号专业机械工程及自动化设计论文题目地铁隧道清洁机械手设计指导教师2009年3月22日开题报告填写要求1.开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业审查后生效;2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见;3.“文献综述”应按论文的格式成文,并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应不少于15篇科技论文的信息量,一般一本参考书最多相当于三篇科技论文的信息量(不包括辞典、手册);4.有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2009年3月15日”或“20090315”。毕业设计(论文)开题报告1.结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2000字左右的文献综述文献综述摘要机械手也称为工业机器人。本文介绍了机器人和机械手的一些情况,主要阐述了机器人的定义、发展史、机构组成、各部分的功能以及它的分类,论述了机械手的发展和应用领域,并对清洁机械手的情况进行了简要叙述。关键词机器人机械手清洁机构组成1机器人的一般情况工业机器人是一个可重复编程的多功能操作装置,它可以通过不同的编程动作来运送材料零件工具或一些专门的设备以完成不同的任务。机器人广泛用于各种领域。它是一个技术系统,能够代替和辅助人类完成各种实际工作。这种人工机械的工作效率之高让人惊异。毫无疑问所有机器人领域内的研究工作都力求使其身体顺从又能独立思考。现代机器人出现在20世纪中期,由于数字计算机的出现,电子技术的长足发展,在产业领域出现了受计算机控制的可编程数控机床,与机器人技术相关的控制技术和零部件加工有了扎实的基础。另一方面,人类需要开发自动机械来替代人去从事一些恶劣环境下的工作。在这些需要下,1947年遥控机械手应运而生。次年,诞生了主从控制机械手。在之后的年代中,机器人技术得到了长足发展,并制造了众多类型的机器人1。近百年来发展起来的机器人,大致经历了三个成长阶段,也即三个时代。第一代
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