53制药废水处理技术-镇海科技信息网

上海大学科技成果汇编上海大学科学技术处上海大学科学技术处上海大学科技成果汇编上海大学简介上海大学是国家“211工程”重点建设高校之一，是一所拥有材料、冶金、机械、自动化、电子、通信、计算机、航天、化工、能源、环保、土木、应用数学、力学工程、生物、食品以及经济、管理、文、史、哲、法、美术、音乐、影视、展示艺术等多个学科门类的综合性大学。上海大学现有专职教师及科研人员3000余人，其中教授420余人、副教授800余人，包括两院院士10人。现有学生4万余人，其中博、硕士生8000余人、外国留学生2700余人。上海大学现设有28个学院和2个校管系；设有68个学士学位专业、131个硕士学位授权点、17个工程硕士领域、54个博士学位授权点、13个博士后科研流动站，拥有MBA、JM、MFA授权点。拥有国家级重点学科4个、上海市重点学科9个；建有2个国家重点实验室培育基地、2个教育部重点实验室、6个上海市重点实验室、1个教育部工程研究中心、1个国家863计划产业化基地、1个国家大学科技园区，建有各种研究所和研究中心100多个。上海大学2009年科研经费53亿元，保持了快速增长。上海大学累计申请专利3000余项，其中发明专利2500余项、实用新型专利400余项，已获得国家专利局授权专利800余项，近年来保持逐年快速递增。上海大学通过人才教育和科技创新致力于建设国内一流的综合性研究型大学，迄今已与60多个国家的100多个国外跨国公司、研究中心和国外高校建立了产学研合作关系。上海大学坚持为全国各省市、地区的经济社会发展和文化建设服务，坚持立足经济建设主战场，促进科学技术与经济、社会发展相结合，着力解决工程技术难题。学校的国家大学科技园区为科研中试、成果孵化创造了非常有利的条件。座落在东方大都市的上海大学，坚持发扬自强不息，求实创新的精神，努力为国家和经济发展作出我们更大的贡献。上海大学科技成果汇编目录一、机械电子工程及自动化技术11数控机床用高速电机主轴技术112高精度灵敏轴承和自润滑关节轴承113新颖轴承强化接触疲劳寿命试验机114液压泵复合控制的比例放大器215快速制造技术316钢管内外壁涂塑设备317全自动热浸塑流水线设备418精密机芯机器人自动装配线419汽车燃油分配管柔性自动装配线5110汽车功能模块化柔性自动装配关键技术5111线上实时物流智能机器人系统6112工件焊装生产线与机器人焊接单元6113轿车座椅滑道模块化柔性装配线7114微小管道移动和探测机器人系统8115服务机器人意愿感知及多模式智能人机接口9116创意展示机器人和礼仪机器人10117智能护理系统10118智能割草机器人11119智能平衡车11120高精密低功耗运算放大器12121智能型电动执行机构控制器12122机车空调专用变频控制器13123变频恒压全自动给水设备13124高密度电机及其控制系统14125无刷励磁发电机转子电流及温度监测装置15126常规照明与应急照明一体化LED灯15127太阳能的LED照明控制器16128LED照明驱动器16129集中式冷热系统智能控制节电装置17130汽车加速度计电阻及导线成像测试仪18131精密型红外显微热像系统18132压阻式超高压传感器18133非绝缘测量管的电磁流量计19134高性能电磁流量计19135双激励电磁流量计20136宽量程涡街流量计21137磁钢式通用电磁流量计21138信息平台与智能监控系统22139企业现场信息监控系统23140料房自动控制系统24141酒店客房集中控制管理系统24142指纹识别的非接触式IC卡门锁系统/门禁系统25143全性能高效水泵及其泵系统节能控制26144发动机无间歇爆轰转子26145石油钻探用预弯曲动力学防斜打快技术27146其余技术成果目录29二、材料科学技术21金属液态电磁净化技术3122旋成膜二次喷射金属雾化技术3123循环式雾化金属粉末制备技术3224气泡注入式微点、雾双喷技术3225浇铸铁水用纸制水口的制造技术3326电磁连铸冶金技术3327无芯近终成形连续铸管技术3428脉冲电流及脉冲磁致振荡金属凝固组织细化技术3429双辊薄带连铸技术35210控制晶界结构提高材料耐腐蚀性工艺技术36211低镍或无镍高MNN经济型高性能双相不锈钢37212高品质模具钢锻材关键技术37213压铸模热裂机制及提高寿命技术39214提高汽车模具寿命产业化技术39215轿车用新型齿轮钢开发和应用40216螺栓用精密高强度冷镦材料41217气缸件铸造气孔缺陷消除技术41218新型抗磨材料42219双金属复合铸造42220微合金化含铌灰铸铁43221热挤压模具材料43222铝合金半固态成形技术及其应用43223汽车用铝合金材料及其应用技术44224铝合金压铸模表面氧化处理工艺技术45225电磁连铸生产高致密度超级无氧铜45226利用高效超导热管的太阳能综合利用技术46227焊丝化学镀铜生产线新技术47228新型低成本高性能钛合金47229MG基新型纳米复合储氢材料48230MH合金及MHNI动力型电池48231粘结钕铁硼磁体的制备49232一段式热压法制备各向异性钕铁硼50233钕铁硼高分子复合磁体50234纳米晶复合永磁材料51235还原扩散法制备钐钴磁粉52236大面积高纯氧化铝陶瓷微波基片52237可切削稀土复合陶瓷53238高性能微波介质陶瓷材料53239耐高压限流用PTC陶瓷54240系列PTC陶瓷材料及其应用55241医用骨折内固定器生物陶瓷复合材料56242特种光电晶体材料56243散状耐火材料及冶金辅料57244实用大尺度高温超导块材58245高温超导带材制备与应用59246MGB2超导体材料的制备60247绿色护坡材料60248其余技术成果目录61三、纳米科学与技术31纳米晶复合镍/锌功率铁氧体材料与器件6332耐大电流冲击高性能纳米复合绝缘漆6333压敏电阻高效复合颗粒6434耐变频纳米复合绝缘漆与漆包线6535纳米复合光催化粉体与多功能自清洁涂料6636复合纳米光催化溶胶6737利用纳米碳管新型海水淡化装置6738纳米高效无机抗菌剂6839纳米银粉的制造技术69310超细纳米二氧化钛及应用69311彩色纳米二氧化钛及应用70312化妆品用纳米抗紫外分散液70313纳米二氧化硅及应用71314纳米氧化铝及应用72315刚玉型纳米氧化铝经济制造方法73316纳米勃姆石（ALOOH）的制备73317纳米氧化锌的制备及应用74518氧化锌纳米改性与大功率LED用封装胶75319纳米功能添加剂76320纳米高效抗静电粉体76321多形貌纳米二氧化锰及应用77322纳米MNO2/活性炭混合超级电容器78323四棱柱形氧化锡纳米线的制备78324氧化铜纳米材料的制备及应用78325安全环保先进涂层材料79326高性能纳米粒子抛光液80327超分散剂的制备与应用80328纳米级无磷环保轿车机油添加剂81329纳米多孔半导体薄膜光电阳极82330纳米ZNSE荧光探针分析测试技术83331纳米铁酸镍及安培型葡萄糖生物传感器83332纳米强化陶瓷83333纳米晶MNZN粉体及铁氧体器件、材料84334其余技术成果目录85四、化学工程及能源技术41辐射交联聚乙烯热收缩材料8642辐射交联聚乙烯PTC可复保险元件8643辐射交联耐温、阻燃电线和电缆8744电缆防火密封填料的制备技术8745自控温电热线（伴热电缆）的制备8846辐射法在制备丙烯酸酯防水透气涂层上的应用8847大口径钢管用热收缩防腐套管8948大型转盘轴承氢化丁腈橡胶动密封圈材料9049高可靠性长寿命复合固体润滑膜处理技术90410高性能工程塑料聚醚醚酮PEEK91411中、高极压工业齿轮油抗磨减摩、防锈添加剂91412铜对钢摩擦的机械运动部件的润滑油92413磷氮型无灰抗磨液压油添加剂93414合成环保型冷冻机空调润滑油94415环境友好型合成切削液95416低温潜伏型环氧树脂固化剂96417协合型高分子增稠剂乳液97418中性笔笔芯随动密封剂97419水性三组份无机纤维喷涂保温技术98420水溶性聚酯及超细纤维98421新型WL系列车用化学品99422偶氮染料丙烯酸酯及共聚乳胶涂料染色水性粘合剂100423化妆品级羊毛脂精制技术100424水溶性聚氨酯制备技术101425水溶性丙烯酸氨基烘漆101426水性聚丙烯酸酯复合涂料102427丙烯酸酯非离子表面活性剂102428外科用高分子可塑形多用途支架103429稀土有机配合物聚合物红色荧光材料103430水溶性稀土荧光标记材料104431新型水溶性稀土有机螯合物荧光探针104432甲醇低温燃烧用复合催化剂104433中间体芳基乙酰胺衍生物105434医用高纯度乙醇酸酯规模化生产技术106435邻、间、对位取代苯乙烯衍生物规模化生产技术106436高耐腐改性乙烯基树脂规模化生产技术107437新一代避孕药屈螺酮及相关中间体的合成技术108438羰基酰胺类化合物的合成技术109439芳基嘧啶的邻位单卤取代化合物的制备技术110440含烯炔结构的异吲哚酮类化合物合成方法110441石英晶体微天平湿度传感器111442新型制冷剂异丁烷的气敏元件111443卤素制冷剂检测传感器敏感材料及气敏元件112444便携式氢源112445生物柴油生产技术113446酶的固定化及在生物柴油制备中的应用114447其余技术成果目录115五、环保、资源利用与生物技术51高性能污水净化槽11652化学试剂厂废水处理技术11753制药废水处理技术11754电子束辐照去除水体生物污染11755水溶液中有机化合物捕集技术11856芳香类化合物污染水体的治理技术11857混凝剂聚合硫酸铁铝与聚合氯化铁生产线11958混凝剂聚合硫酸铁生产技术11959混凝剂聚合氯化铝生产技术120510汽车、家具伴侣净气宝120511特效管道疏通剂121512硅片清洗剂122513利用固体废弃物生产透水混凝土122514环保型PS水泥123515大掺量粉煤灰制取干粉状外墙腻子123516环保型内外墙建筑用腻子123517建筑用耐水腻子124518高品质环保型内外墙涂料124519新颖环保型内墙涂料瓷光壁125520干粉状瓷砖粘合剂125521混凝土界面处理剂126522混凝土用复合矿物掺合料126523超细钢渣微粉的制备技术126524改性超细粒化高炉矿渣微粉的制备技术127525利用工业固体废弃物制备新型建筑材料128526电石渣的处理及其资源化128527添加氧化铝工业废料赤泥的新型型煤129528水果纯天然原味果汁生产技术129529具生鲜特征风味的热敏性果蔬饮料加工技术129530红薯饮料、果酱类产品生产技术130531红薯精华素制备技术130532高能电离辐射法生产膳食纤维素132533抗癌食品共轭亚油酸的研制132534植物油脱臭物中维生素E的提取133535人体抗氧化剂胶囊133536医药或医药中间体类氨基酸产品134537食源性致病菌分子检测标记的发掘技术134538辐照灭菌保鲜135539其余技术成果目录136六、通信、计算机及其他技术61高双折射率的光子晶体光纤13762光纤旋转连接器13863运动型无线光通信系统13964微波电路与系统13965高稳定度毫米波固态源14066宽带双极化微带天线阵14067微功率无线通信系统14168全向全频道低噪声大动态有源天线14269数字式射频监测仪143610新型宽带城域网IPMAC技术144611因特网信道隐藏技术144612远程数字图像监控系统145613档案图象处理系统145614便携式图像取证器146615图像中的数据隐藏系统147616多媒体数字贮存型显示系统148617自动化生产线视觉检测系统149618车载数字娱乐、导航多媒体终端150619视频监控系统应用车牌识别网络系统150620语音信号识别应用系统151621智控防盗通讯机及小区联网防盗接收机151622智能药穴导入仪15262324GHZ全集成CMOS压控振荡器153624数字信号处理器核心板153625适用于大型连锁超市的电子商务系统155626数字全息三维再现系统155627三维动态成像系统156628魔幻展台156629多媒体现代展示技术157630公共艺术与建筑景观艺术设计159631其余技术成果目录160一、机械电子工程及自动化技术11数控机床用高速电机主轴技术【成果概况】电主轴是将驱动电机内装而形成独立的主轴单元，实现了电机主轴一体化的功能。由于电主轴“零传动”的特点，摆脱了皮带、联轴节等中间传动或联接装置对转速的限制，更易于实现高转速、高精度和高效率等目标，目前已经成为数控机床最重要的功能部件和关键技术之一。上海大学主轴研究室是专门对高速电主轴技术开展研究和产品开发的产、学、研一体化机构，依托上海大学机器人研究所、轴承研究所等相关部门，设计分析技术先进、测试手段和仪器齐全。可用于高速镗削、铣削、车削、磨削、钻削等数控机床、各种加工中心和其它高速试验设备。【性能指标】电主轴转速3,000180,000R/MIN；功率01100KW。12高精度灵敏轴承和自润滑关节轴承【成果概况】经过轴承保持架定型、整体轴承设计、提高轴承润滑性能，对轴承接触面进行表面改性，开发了高精度灵敏轴承和自润滑关节轴承，轴承摩擦力矩大幅降低、轴承主参数显著优化。【技术特点】轴承工作稳定性好，精度高，摩擦副润滑特性与成膜性能优异，力学设计合理，高强度，长寿命，可以节省成本，并为特殊要求的工况环境提供轴承的优化设计与个性开发。13新颖轴承强化接触疲劳寿命试验机【成果概况】为了克服现有轴承球的滚动接触疲劳寿命试验机因接触点少、或是滚/滑状态、或需其它附加结构等缺点，特设计了一种新型的三点接触式纯滚动强化疲劳试验机。其被测试样球仅在同一最大圆截面上受到三次非等间隔但等强度的循环接触载荷作用，并沿此圆周作纯滚动，试样球的最大转速为23000R/MIN，接触载荷达4000N，最大赫兹接触应力可达7GPA。三接触点共处在同一最大滚动圆周上。载荷通过杠杆机构放大后作用在被测球上。被测球被两陪试滚子支撑，同时两陪试滚子又被导轮和支承滚轮支承。接触应力可达GPA。测试球的温升用热电偶测量。当测试球失效时，以增大的振动输出值来终止试验。该试验机可用于评定各种材料轴承球的滚动接触疲劳性能。可用于传统的钢球滚动接触疲劳寿命测试，又适合评定陶瓷等新型材料球的滚动接触疲劳寿命。随着陶瓷轴承需求量的扩大，轴承球疲劳试验必然增加，由此会带来疲劳试验机的需求。目前国内有两百多家轴承厂，按每家需五台计算，大约需要1000多台。【技术特点】高速、重载、结构简单、测试时间短，效率高、被测球范围宽，实用性强；被测试样球的速度高，接触应力大，实现了高效测试，若循环次数为1107次，仅需150分钟；被测试样球具有三接触点，同时三接触点的最大接触应力相等；被测试样球仅在最大圆截面上受力，并沿此圆周作纯滚动；结构简单，制造成本低，操作方便，容易对其实现实时控制，增加了测试的可靠性。14液压泵复合控制的比例放大器【成果概况】液压泵将将机械能转化为液压能，是液力系统动力源。在电液比例控制中，液压泵是实现不同控制功能的变量泵，电液比例复合控制泵可更好地适应设备的复杂工况，简化液压系统，用于液压泵复合控制的比例放大器主要完成复合控制泵所要求的各种控制功能。【技术特点】液压泵复合控制的比例放大器包括变量泵，带有设定压力信号输入口、设定流量信号输入口和设定功率信号输入口的信号调理电路和A/D转换器连接一个FPGA单元，由于本实用新型将通讯、控制等功能集成在可编程片上系统中实现，采用嵌入式处理器NIOSII来完成软件控制算法，使比例放大器结构简单，成本降低。本技术拥有自主知识产权。15快速制造技术【成果概况】快速制造技术是以网络和数据库为基础，以制造技术为对象，以系统集成为目标，具有集成化、网络化、数字化、虚拟化、智能化的特点，可以广泛地应用到产品的实际设计中。快速制造技术是专门为制造业企业新产品开发服务的关键共性技术，对促进企业产品创新、缩短新产品开发周期、提高产品竞争力有积极的推动作用。上海大学快速制造工程中心是一家集产学研于一体的、跨多学科的（机械、电子、计算机、材料、生物）研究生培养和本科生教学，以及高新技术研发和应用的基地，是面向上海、面向长江三角洲、面向全国的高新技术研究、开发和应用的中心。中心主要从事反求与产品设计、快速成形与快速模具、快速检具与快速夹具、精密铸造、仿生建模、仿生制造、数控加工等技术的研究与应用。通过多年的建设，中心承担了多项国家级、省部级的重点项目，已经发展成为全国RP技术水平最全面的中心。【技术特点】可以进行快速夹具与快速检具设计与制造、选择性激光烧结SLS、熔融沉积制造（FDM）、光固化立体造型（SLA）、数控原型（CNCP）、分层实体制造（LOM）、快速模具（RT）等。快速制造技术可以显著降低新产品的设计开发成本，缩短新产品的开发周期，为市场需求做出快速响应。可用于开发缺损骨仿生支架、汽车保险杠快速检具、缝纫机装配线上的快速夹具、铸造件、车灯罩、手机外壳、汽车发动机气管、汽车仪表盘、汽车轮胎、汽车前格栅、建筑模型、家电外壳钣金件、卫浴设备、硅胶模及其制件、农业灌溉中的节水微滴装置配件等。16钢管内外壁涂塑设备【成果概况】本设备可对各类不同口径钢管内壁、外壁进行涂塑加工。因采用预热后粉末涂装工艺，可形成较厚并且较均匀的涂层，使钢管具有极好的防腐效果，已广泛应用在供水管道、市政管道、输气管道等各行业管道系统中。本设备由预热烘道、真空吸涂设备、固化烘道、管道输送设备和电气控制等组成。本设备自动化程度高，操作简单，吸涂迅速，涂层质量优良，涂层稳定、美观，可连续稳定运行。【性能指标】钢管内吸涂速度为每根38S；钢管内、外喷涂速度为每根60340S；吸涂加工口径为DN25DN100MM；喷涂加工口径为DN100DN300MM（最大为DN1000MM）；可加工钢管长度15M6M。17全自动热浸塑流水线设备【成果概况】主要用于高速公路铁路的隔离栅、护栏，海洋渔具，铁艺制品等产品表面预热浸涂塑粉的涂装设备。具有自动化程度高，生产效率高，涂层质量优异，操作方便，节能环保等优点。已在各行业广泛使用，获得客户好评。【技术特点】使用粉末类型环氧粉末、聚乙烯粉末；涂层厚度3001500M；户外防腐能力1030年。18精密机芯机器人自动装配线【成果概况】精密机芯机器人化自动装配、检测与装箱生产线用于中等规模中小型产品的高精度、专业化自动装配线。该自动装配线可用于产八音琴机芯的自动化设备。八音琴机芯零部件有底板、蜗轮、过齿轮、阻尼器组件、头轮、止逆轴、发条盒、音筒组件、支承螺钉、发条、音板、音板螺钉。共计十二个零部件，零件材料有铁、钢、铝、塑料、尼龙、橡胶等多种，零件尺寸有大50MM、中20MM、小16MM区分，零件类型有轴、板、盘、箱盖、筒、螺钉、弹簧等多种类型。整条装配生产线共使用多关节机器人1台，直角坐标型机器人15台，回转翻转机械手11台，各种供料理料设备15台，除一台多关节机器人外均是自行设计研制。生产过程中还要完成四个加油工序、三个质量指标检测和不良品分离工序，最终完成产品装盒和商标标识。生产节拍为每件25秒。相关技术可用于各行业自动化装配生产线，可开发国内外尚无的自动化装配线。价格约为国外同类装备的三分之一。【技术特点】该机器人自动装配线自动化程度高，保证质量，提高效益。整条装配生产线采用产品底板直接异步输送、直接定位方案，整体结构简单、定位精度高，根据作业的内容和生产节拍，采用树形结构、串联结构和并联结构相结合的生产工艺流程，使生产节拍加快。采用上位控制和单元控制二级计算机集散控制的方法，整条装配线的机械、控制、气动等系统均采用积木式结合结构，体现了模块化、系列化设计思路。装配零件12种，尺寸为MM组，装配精度001MM组，生产节拍每件25秒。19汽车燃油分配管柔性自动装配线【成果概况】汽车燃油分配管柔性自动装配生产线是为汽车企业配套生产的各种型号的燃油管生产线，整个生产线有十个工位，涉及到六台焊机，三台铆压机，二台机器人，所有工位均采用自动上料、自动定位、自动下料并有自动检测装置，全线共用机械手13个，生产不同产品时需要更换专用夹具及切换操作程序。另件尺寸精度是靠夹具精度及所采用伺服电机及机器人精度保证。通过该自动装配线的研制，可将其技术成果应用到其他类似的生产设备及生产线上。【技术特点】自动化程度高，人工只需将零件放在上料架上；通过更换定位夹具及切换程序，生产多种产品；装配精度03；生产节拍每件100秒。110汽车功能模块化柔性自动装配关键技术【成果概况】通过研究开发已解决了汽车功能模块化柔性自动装配关键技术装配工装的模块化、参数化设计技术研究；装配线的柔性化、装配线精度与产品精度相关性研究；面向装配的产品逆向设计；生产装配过程中的物流管理和调度策略研究；针对小批量多品种生产特征，展开“面向订单设计定制产品设计方法”研究。应用效果在延锋江森座椅有限公司使用3年多时间，先后生产了上海通用赛欧、通用商务车、通用凯悦、通用景程、大众POLO、北汽奔驰300C、日本本田、日本丰田、东风日产、奇瑞等多种车型的滑道，市场占有率高。技术水平国际首创、填补国内空白社会效益该装配线技术已应用到延锋伟世通、延锋百利得、杭州内饰件有限公司等企业，替代了相关生产线的进口，增强相关企业的行业竞争力。【技术指标】生产节拍10秒/支；换型时间3分；适应品种各种车型所有T型、C型滑道（包含；手动、电动）；设备平均故障率小于3；摩擦作用力波动小于5。111线上实时物流智能机器人系统【成果概况】线上实时物流机器人系统包括装卸、搬运、堆垛、开包等多种功能机器人，由多关节机器人、多功能手爪、机器视觉子系统、输送机械、电控系统构成，主要完成物品识别、外观尺寸定位、自动换多功能手爪、上下料、拆码垛、输送、托盘补给、送、托盘补给、分拣、检测、生产信息管理以及各种特殊处理等功能，可以满足物流领域不同应用的需求。用途广泛，应用于电子、汽车、轻工、冶金、机械等行业，提高生产率，降低制造业成本。【技术特点】1自动开包系统机器人，自动去除原料、坯料、成品包装的外包装物，生产节拍为90秒/包以上。2磁性材料涂装机器人，X轴速度1000MM/S；行程5001500MM；Y轴速度1200MM/S；行程5001500MM；手部承重25KG。3自动入炉系统物流输送机器人，具有输送带的伺服小车将冷、热、接颈（或割颈）后的工件按规定的排列要求，送入加热炉或退火炉。4跟踪移栽机器人，可对运动的输送线（输送吊篮、输送带等）进行跟踪移动，当速度达到一致时能从输送线上平稳地取、放零件，以完成把零件从一条输送线移送至另一条输送线的目的。112工件焊装生产线与机器人焊接单元【成果概况】机器人弧焊生产线是由上海大学为跨国汽车制造企业的轿车底盘设计和开发的，主要用于轿车总成的焊接拼装。该生产线由4套焊接单元组成，包括6台六关节弧焊机器人，其中每套焊接单均包含弧焊机器人、自动定位/夹紧的焊接夹具装置、交流伺服夹具变位装置、质量监控与系统控制系统、弧焊机器人焊接附属装置等组成。该产品的研制成功，将改变我国汽车工业焊接机器人生产线长期依赖进口的局面，广泛用于各种较复杂的焊接场合。【技术特点】后桥机器人弧焊生产线国外同类产品相比，系统结构紧凑、模块化功能强、操作简便实用、造价低；彻底解决了大尺寸薄壁细长冲制件焊接的热变形控制难题，这是一大突破；其系统集成技术具有创新性和适用性，成本比同类型进口设备降低6080。【性能指标】后桥机器人弧焊生产线的主要性能指标为1、焊接质量符合通用汽车公司汽车电弧焊标准GM6122M有关规定；2、设备3班次连续工作，无非人为事故，动作可靠，产品质量稳定；3、夹具重复定位精度为005MM（离回转中心1500MM处）；4、设备机械能力指数为PPAP值大于270以上。113轿车座椅滑道模块化柔性装配线【成果概况】由于轿车车型的不断发展而提出了座椅滑道品种类型更新的需求，本课题分别就滑道装配工装的模块化、滑道装配线的柔性化、装配线精度与产品精度相关性、以及面向装配的滑道产品设计等内容展开了详细深入的研究，并在装配工装计算机辅助参数化设计技术、适应多品种、中小批量生产特征的滑道共线装配技术、装配过程中控制系统的信息交互技术和装配质量监控技术、以及面向装配的滑道产品设计技术等关键技术的应用上取得一定的进展。1、详细分析了TT滑道电动、手动两种形式滑道的结构特点，研制了多功能、适应性强的装配工装结构，利用计算机辅助参数化设计的手段，开展模块化的研究，减少装配线产品换型时的生产组织准备时间，提出了生产效率。2、依据滑道柔性化装配的要求，对滑道的装配工艺进行系统性的研究，把单头凸焊、双头凸焊、机器人弧焊、整形、配对校验、装配、铆压、冲凸、压装、推松、作动力测试、表面处理等多种装配工艺进行合理分析、排序，并根据不同产品的工艺特征，在部分工位之间设置了物料输送带，从而提高了滑道柔性化装配适应性和装配线中物流的流畅性。3、滑道装配线的控制系采用了模块化设计，提高了控制系统的通用化及工作可靠性，在每个操作工位上采用了大量的工况传感器，实现工作状态的实时信息交换，提高产品装配质量的监控功能。在部分关键工艺工位采用了触摸屏全中文显示，操作直观明了，并有良好的人机界面，可实现系统的口诊断功能。4、开展滑道装配线精度与产品精度相关性的研究，分析各装配机构制造精度及定位精度、运动精度及重复精度与产品零件精度的关系，对滑道产品设计从面向装配的角度提出逆向设计要求，并对采购的零部件质量控制提供有力依据。【性能指标】装配位置精度02MM；适用品种TT座椅滑道电动、手动（包含左右）共计四种；生产节拍1套/分；设备验收阶段生产线无人为故障连续正常运行2个星期；稳定生产阶段无人为故障连续正常运行应为3个月；生产线更换生产品种的换型时间小于3分钟；非常适用于轿车滑道装配、测试。114微小管道移动和探测机器人系统【成果概况】微小管道探测机器人系统是一种可用于20MM内径工业管道中机械损伤、裂纹等缺陷探测的机器人系统。它由管内机器人移动机构、驱动与控制单元、PC计算机控制软件和涡流检测装置等组成。管内机器人移动机构是采用一种新研制的机构形式。利用微小减速电机带动两组螺旋轮驱动牵引部件实现驱动，利用张紧轮姿态保持部件实现电机机座的防转功能。微小管道探测机器人系统的控制部分由PC计算机和驱动/控制单元组成。通过RS232串行口实现两者的通讯，发送操纵命令和读取系统状态。基于单片机的驱动/控制单元完成管内移动机构的调速和稳速功能等。驱动/控制单元也可采用按钮直接操纵。涡流检测装置包括涡流探头和涡流分析仪。涡流探头由机器人移动机构携带。涡流分析仪利用涡流探头差动线圈检测到的阻抗变化来显示被检管道的损伤和缺陷情况。检测信号可以通过记录仪记录以便重放。可用于20MM的小口径的工业管道中机械损伤、裂纹等缺陷自动探测。典型的潜在应用如核电厂、热电厂、化工厂、民用管道、制冷设备等。【性能指标】机器人本体含涡流探头自重92G；垂直向上运动时最大载重185G；机器人本体外型尺寸外径1921MM，长202MM；适应管径20MM；弯管曲率半径490MM；垂直向上最大移动速度650MM/MIN；水平运动最大移动速度1070MM/MIN前进和970MM/MIN后退；检测方式涡流检测适用频率1KHZ1MHZ；系统控制人机有缆控制/计算机控制。115服务机器人意愿感知及多模式智能人机接口【成果概况】从面向应用的护理服务机器人及患者需要实际出发，将机器与患者关系当作特殊的人机智能关系。研究护理机器主动引导和感知患者意愿、主动适应人机交互效应通道的方法，建立机器与患者之间多种模式集成的智能交互平台，协调机器与患者之间的关系。通过简单、自然多种模式人机交互效应通道的研究及关键技术的突破，确立了以视觉通道和视觉信息为主导，其它通道，如语音、头部姿态及运动、接触输入等作为辅助手段的多通道合作模式。在多种交互模式合作机制上，采用了机器对不同效应通道的机器学习、冗信息处理等办法，以及机器主动适应用户（患者）特点和个性的机器智能方法；在用户对机器的适应性方面，采用了用户对效应通道采取试探的、积累的人机工效方法，取得机器对用户输入的渐进认可。可满足人口老龄化带来的老年人家庭护理装备、医院护理装备和服务机器人的需要，在助残应用领域发挥重要作用。【技术特点】克服了单纯的机器感知上的单一性和广义口自然人机交互上的技术困难，将解决问题的重点和目标放到机器、患者组成的人机智能系统，及介于两者之间的智能界面上。具有简单、自然多种模式人机交互效应通道和多通道模式的整合和人机自由交互功能，并建立人机智能界面和机器服务平台。116创意展示机器人和礼仪机器人【成果概况】创意展示机器人具有多自由度、多关节、能挥手、点头、摇头、眨眼、转眼球、张嘴、摇尾以及身体整体转动等，整体动作协调、外貌可爱、形态活泼，突出展示的主题，并向客人表示欢迎和祝福。礼仪机器人可以代替服务台功能而进行导购、导游、问询等工作，是一种新颖引客服务工具，是一种娱乐、趣味性机器人。礼仪机器人具有多种拟人功能，诸如移动、转身、招手、摆手、握手、眨眼、转眼、点头、摇头、触觉手感以及避碰接近觉等，还可以用愿声、童声、老年声、女声等变调语音与顾客对话。顾客能从机器人屏幕中看到自身形象，以增加欢乐气氛。【用途】创意展示机器人可以应用于博览会、展览会等大型展示项目工程，礼仪机器人可以广泛应用于商业和服务业。117智能护理系统【成果概况】目前医院护理病重患者或瘫痪病人时很不方便，特别是病人大小便时，需要人将患者抬起，再将便盆放到下边去接，然后再去卫生间冲洗，这样不方便，而且臭味大、不卫生，病房的空气极为不好。智能护理为解决上述问题进行独特的设计，采用智能全自动护理，从粪便感应（区分大小便，以自动控制供水量烘干时间和排菌排臭时间），到清理流程开始、自动冲洗、烘干、粪便密封处理等，全部由智能控制完成。通过安装多种检测仪器对病人排泄物进行生命特征检验，及时获得病人的身体状况，并对病人生命特征进行统计、分析，帮助医护人员了解病情。智能护理系统主要适用对象为起居不能自理的老人；瘫痪、长期卧床的慢性病人；传染病患者；因手术暂时不能自己下床的骨折、心脏等以及患有其他疾病的病人。【技术特点】智能护理系统为一个电子尿不湿（内置各种传感装置的内裤形式），通过管道与主机相连，电子尿不湿实时探测人体排泄物，一旦由信号即可通知主机进行处理。主机功率700瓦，电压为110230伏市电。启动噪音小于70分贝。可以进行自动检测病人排便、自动冲水抽取排泄物，具有热风烘干功能，可智能检测，不需看护人员能全程监控，安全、卫生、健康，使用非常方便，易学易用。118智能割草机器人【成果概况】智能割草机器人具有自动行走功能，防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。能自主的完成修剪草坪的工作,无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美观，大幅度降低人工操作。能在预设的电子虚拟篱笆范围内实现自动割草、自动避雨、自动充电、自动躲避障碍物等功能，可以实现网络远程控制。【技术特点】整机尺寸600500270MM；噪音6070，材料的耐腐蚀性能（腐蚀速率主要指沿晶间的耐腐蚀性能）可降低3060。本工艺方法可应用于冷轧退火的板材和管材（尤其适合于不锈钢、镍基合金、铜及铜合金、铅合金等面心立方结构的金属），可以明显提高这类材料的抗晶间腐蚀和抗应力腐蚀的能力，对改进材料的力学性能也有好处。211低镍或无镍高MNN经济型高性能双相不锈钢【成果概况】本成果包含系列低镍或无镍高MNN经济型高性能双相不锈钢，具体是CR为1830，MN为414，NI为03，N为0107，少量的MO、CU或W。根据不同的铬含量，调整MN和N的含量，保持奥氏体与铁素体两相比例约为11，所制备的经济型双相不锈钢具有较好的腐蚀和低温冲击性能，固溶态的室温屈服强度一般在450650MPA，抗拉强度在750950MPA，断裂延伸率在3060，该系列经济型双相不锈钢可以部分取代奥氏体不锈钢300系列，广泛应用于汽车、石油化工、机械工程等领域。【专利情况】已经申请专利ZL2006101163571；ZL2006100292306；ZL2008100397463；ZL2008100324039；ZL2008100324077；ZL2008100324062；ZL2007100387353；ZL2009100448182。212高品质模具钢锻材关键技术【成果概况】在国家“十一五”科技支撑计划项目和上海市科委的资助下，上海大学开展了大型塑料模具钢模块预硬化技术、热作模具钢高等向性控制技术、新型高强高韧热作模具钢、高韧性高耐磨冷作模具钢、高性能汽车覆盖件模具材料和基于MC5的高性能冷轧辊用钢等方向的研究，形成了一个完整的高品质模具钢平台，在多个产品方向实现产业化，替代了部分进口产品。已申请专利15项。获上海市科技进步奖二等奖2项，其它省部级奖2项；目前，研究成果可产业化率达75以上，50以上的项目已通过中试或工业化生产，部分实现了模具材料国产化，有效地提高了国产模具使用寿命，降低了国产模具的制造成本。其中达到国际先进水平的产品有1超大截面预硬型塑料模具钢SW718M和高效节能型非调质预硬型塑料模具钢SWFT600。已完成小型1015吨塑料模具用模块的研制与生产，进入2007年以来，在国家支撑计划项目“高品质模具钢锻材关键技术开发”支持下，2008开始进行（1532吨塑料模具用模块的研制，到目前为止，已成功开发出1532吨的大模块，在国内处于领先水平,可为汽车模具厂解决大型塑料模具国产化的材料问题。除开发调质型塑料模具钢外，成功研制出大截面非调质塑料模具钢，获得一种高效、节能、低成本的塑料模具钢，目前已成功用于电视机和汽车门板模具上。本项目正在推广进行中，预计全国市场产值达12亿元。2大直径连轧管机芯棒。本项目于2009年7月15日，通过中国钢铁工业协会主持召开的“大口径连轧管机芯棒国产化研究”项目的专家鉴定会。评审专家认为课题组已卓有成效地完成了项目内容，成功试制了大直径（3581MM）芯棒。试制芯棒的组织、性能、寿命均达到了国际先进水平，填补了国内空白，其制造成本比进口芯棒降低了28左右。本项目形成了大口径连轧管机芯棒国产化全流程工艺技术。本项目正在推广进行中，预计全国市场有34亿元利润空间，产值达1012亿元。3高性能热作模具钢。针对热作模具寿命低（热锻、热挤压、压铸）下的问题，开发出三种高性能的热作模具材料，其中SDDM钢使用温度650、SDH3620、SDHA使用温度为700800，SDHAN使用温度为620800，结合上海大学早期开发的SDH13钢，目前开发的热作模具钢能覆盖现有所有热作模具所需要的高性能模具材料。4高强韧性冷作模具钢。为满足现代制造业对高强韧性冷作模具钢的需求，如汽车制造、家电、IT业的高精度冲压模具，开发了SDC90、SDC99、SDC55，其中SDC90已投入工业性生产，SDC99已通过工业性试生产，这二种模具材料应用证明优于传统的CR12MOV和进口的DC53、XW42等材料，使模具寿命显著提高。213压铸模热裂机制及提高寿命技术【成果概况】随着有色金属压铸件在汽车、机电、航空航天等领域日益广泛的应用，对压铸模的性能和寿命提出了更高要求。本项目较为系统地研究了压铸模用钢H13的材质与其热疲劳性能之间的内在关系，并对国产H13钢与进口优质H13钢模板在冶金质量、化学成分和均匀性的控制、组织形态和分布、力学性能等对比研究，并提出了热疲劳损伤因子定量评价热疲劳裂纹的技术方法。研究表明，国产H13钢材质上的差距主要表现在明显存在共晶碳化物，二次碳化物沿晶界析出，夹杂物较多，带状组织较严重。因此国产H13钢模块等向性较差。热疲劳性能研究表明，对于高纯净度H13钢，当夹杂物含量降低很低程度后，粗大碳化物也常常是裂纹源，因此模具钢的超细化是进一步提高压铸模寿命的有效途径。【技术特点】通过对比研究不同材料H13模具钢的组织和性能，揭示影响压铸模热疲劳性能的材质因素，并指出了提高国产H13钢质量的技术手段；在UDDEHOLM热疲劳裂纹评级图谱的基础上，结合数码摄影和计算机图象分析技术，提出了以热疲劳损伤因子定量评价热疲劳裂纹严重程度的新方法，发展了热作模具钢热疲劳性能评价方法。【技术特点】热疲劳裂纹损伤因子D表达式如下，其中DS为表面损伤系数，DD为纵向禹伤系数ADSDSDPDLWADD5MXMAX,相关技术有助于开发高品质热作模具钢H13；使模具热疲劳性能的评价由定性对比发展到定量对比，改进和发展了热裂纹评价方法。214提高汽车模具寿命产业化技术【成果概况】提高模具的质量、延长模具的使用寿命是现代工业的重要课题。模具的使用寿命取决于材料冶金质量、热加工和最终热处理及表面处理等诸多因素，其中模具材料和热处理是影响模具使用寿命最重要的内在因素。为此，围绕提高汽车模具的使用寿命这一系统工程，进行了三个方面的研究1）汽车模具用钢的研究与开发；2）模具真空热处理工艺术的研究；3）汽车模具表面处理工艺的研究。具体内容如下1、研究了4CR5MOSIV1钢的组织与性能，指出模具钢中的碳化物、非金属夹杂物（纯净度）、组织的均匀性等是影响模具寿命关键因素。提出改进措施，研究出改进型4CR5MOSIV1钢（H13），其各项性能均达到国际标准（北美标准）。2、模具钢坯的预先热处理和模具的最终热处理显著地影响模具使用寿命，合理的热处理工艺将能最大限度的提高模具寿命。3、通过等离子表面化学热处理使大型汽车铸铁模具的表面获得04MM的有效硬化层，表面硬度达到600700HV，提高了模具表面硬度，降低了模具的磨损，同时改善了冲压成形过程中的润滑状况，提高了工件的成型性能，减少了拉毛、擦伤现象，提高了工件的表面质量。优质H13钢的生产；铝合金压铸模材料及热处理；各种汽车冷作模具。为进一步提高模具的寿命，在对材料进行全面、系统研究的基础上开发了模具的热处理新工艺研究、新型表面处理工艺的研究（氧化处理、喷丸处理、低温渗硼处理、等离子SNC复合处理、模具表面感应淬火处理），实现模具材料和处理技术的全面提升，使模具寿命成倍提高。【技术特点】显著提高国产H13钢的各项性能指标，使其达到北美标准；通过合理的最终热处理显著提高铝合金压铸模的使用寿命；采用特殊地预处理工艺和等离子表面处理工艺，有效提高汽车模具的使用寿命（H13模具的使用寿命提高1倍以上），并且该工艺适合于新旧汽车模具；汽车大型模具经等离子表面处理，根据材料不同，硬化层达01504MM，6001200HV。215轿车用新型齿轮钢开发和应用【成果概况】针对汽车发动机的动力扭距不断提高，德系MNCR钢已不能胜任齿轮的要求，为此成功研制出成分、组织、性能符合要求的CRNIMO齿轮钢。新型齿轮钢20CRNIZMO是针对大功率发动机的使用而开发的轿车用汽车齿轮钢，用于汽车变速箱中关键重载齿轮，本项目开发了新型20CNNI2NO齿轮钢及其热处理工艺等，应用于2000型，长江车的变速箱齿轮，替代进口TLVW4521钢。这种新型齿轮钢可推广应用于中、高档轿车齿轮及工程机械中的高应力重载齿轮。该成果达到国际水平，应用于中、高档轿车齿轮及工程机械中的高应力重载齿轮。通过预处理、加工、最终热处理、台架疲劳试验，平均寿命提高98。该研究为上海市科委重大攻关项目。【技术特点】渗透性J103644HRC；力学性能BG状态B550650MPO；纯净度JKA2B2C1B1E45B；冷、热加工性能优良，渗碳、淬火性能优良。已充分掌握了新型20CRNI2MO齿轮钢的化学成份和冶金质量控制技术，及其热加工，热处理工艺技术。216螺栓用精密高强度冷镦材料【成果概况】本项目采用20MNTIB钢制作高强度螺栓，通过提高冶炼质量，把O含量控制在10PPM以下，加入微量SIZR合金。对夹杂物变性处理，提高B的回收率和稳定性，改善冷镦性能。加工过程中采用控制轧制和控制冷却工艺，与传统40CR，35CRMO钢相比具有冷镦性能好，综合力学性能优良，成本低的特点，适用于制作高强度螺栓，以替代传统的40CR、35CRMO等钢种。已完成了批量生产试验，材料冶炼、轧制和拉拨、冷镦工艺均已成熟，可进行大批量生产。可广泛用于汽车、铁路、桥梁、工程机械等领域，市场前景十分广阔。【技术特点】晶粒度达79级。力学性能达到B1445MPA，S1008MPA，535，K99J/CM2。217气缸件铸造气孔缺陷消除技术【成果概况】缸体是铸件上最复杂产品之一。原495A缸体具有严重气孔缺陷，直至金加工后期才被发现。通过对缸体气孔类型及造型材料正确成分确定，浇注系统水力模拟试验以及用计算机数值模拟该缸体充型过程的研究，使缸体的废品率从原来15，下降到5，居国内领先水平，因此而产生的直接经济效益达100多万，具有显著的技术经济效益和社会效益。【技术特点】对铸件气孔缺陷消除有科学的途径与方法，可有效消除铸件气孔缺陷或其它缺陷。可以确定气孔类型，产生原因，提出消除措施。218新型抗磨材料【成果概况】使用在中等冲击载荷条件下的抗磨合金目前还没有较合适的材料可选用。根据作者研究，在兼顾技术效益和经济成本的前提下，研制了数种适合于中等冲击，高应力下工作的如颚式破碎机齿板新抗磨材料，以新材质和高锰钢制作的齿板在生产实际上使用结果表明，新材料的抗磨性能比高锰钢强，成本有所降低。适用于使用在中等冲击载荷上的抗磨材料。可取代高锰钢或铬合金的铸铁。【技术特点】为一种新型的抗磨合金，硬度高，有一定韧性，可用于中等载荷条件下。HRC为30；AK为50KGM/15M；W为120KG/MM2。219双金属复合铸造【成果概况】铁路上使用高锰钢锻叉易发生裂纹，表面掉块，早期磨损大。可焊性差等缺点。我们利用晶格对应理论，研制出能熔制在PP3普通钢轨表面的两种新合金材料，新材料与钢轨的双金属熔铸完全成功，材料抗强度，硬度等与高锰钢相当，韧性仅比高锰钢低一点，将可以代替高锰钢锻叉使用。【技术特点】双金属复合铸造是复合材料的一种制取方法，可使用在不同金属的复合上，制取满足特殊要求的铸造新合金材料。强度、硬度与高锰钢相当。新型铸造合金材料基层材料性能与复合层材料性能差异很大，可以满足各种性能要求的材料。220微合金化含铌灰铸铁【成果概况】微合金化可以优化铸铁的物理性能，铌可以使普通灰铸铁抗拉强度超过300MPA,使过冷灰铸铁的抗拉强度达到400MPA。铌可使灰铸铁保持较高的石墨含量，保持了良好的减磨性能；铌在灰铸铁中可以形成大量弥散分布的碳化物质点，可使灰铸铁具有良好的抗磨性能。含铌灰铸铁可广泛用于制造具有良好减磨性和抗磨性的关键铸件，如汽车、拖拉机、机床等零部件。221热挤压模具材料【成果概况】热挤压模具材料是采用粉末冶金制备的金属陶瓷材料，具有高温抗冲击，抗腐蚀以及耐磨等特性，可用于800以上的铜和铜合金棒材和各种型材料挤压加工，其使用寿命高于热模具钢20倍左右，完全可以可取代合金钢模。生产工艺设备包括原料处理设备、烧结炉、压机、模具和预烧炉。