毕业设计（论文）- 基于arm的超声波测距模块开发

A1A0A1A2A3A4A6A5ARMA8A7A9A10A11A12A13A14A15A16第一章概述111课题来源112超声检测技术简述1121超声波检测1122超声检测误差来源213系统任务和要求314系统方案设计315系统开发意义及应用4第二章系统原理分析521超声波检测系统分析5211超声波测距原理5212温度补偿原理522超声波检测预备知识6221超声波的应用6222超声波传感器7第三章系统总体设计1131智能测量模块总体设计11311超声传感器的选择11312超声信号的处理1232系统模块电路设计1333系统通信总体设计13331串行通信基本概念13332串行通信过程1434系统通信软件设计14第四章系统硬件设计1641关键器件选择16411嵌入式ARM微处理器LPC213116412液晶显示器16413超声波传感器1642超声波检测模块17421超声波收发分体回路设计17422超声波收发一体回路设计1943液晶模块20431FYD128640402B液晶模块介绍20432FYD128640402B液晶模块的应用2144串口通信模块21441串行通信协议21442串行通信总线标准接口2145温度补偿模块22451温度传感器DS18B20原理22452DS18B20与ARM接口电路2246电源模块23第五章系统软件设计2451系统程序总体设计24A1A0A1A2A3A4A6A5ARMA8A7A9A10A11A12A13A14A15A1652下位机程序设计25第六章系统测试2961系统操作3062测试结果分析31第七章系统G4649G740733结G7475G1683334G14280G1688634G2454G13783G7003G1049835G19480G5417一G451系统PCBG328237G19480G5417二G451G6984机G4466G10301G328237G19480G5417三G451G1039要程序G1207G117333G27G19480G5417四G451G13775G1680541A1A0A1A2A3A4A6A5ARMA8A7A9A10A11A12A13A14A15A161第一章概述11课题来源超声波测距技术G7171G17829G5192来G1998G10628的测距G7044技术A17A18A19G15G7171一G12193G19762接G16314的检测方式G15和G13430G3818G451G9620G1821及G7092线电测距G11468G8616G15G4439G1867G7389结G7512简G2345G451G2499G19764G5627能G20652G451G1227G7696G1427G4464G451G4445G16025G13512G6264方G1427G12573G1260G5334G10317G5627G15G3324G17829距G14551G3272G1881超声测距G1867G7389G993G2475G1821线G451G20080G14406G1209及电G451G11925G3342的G5445G2721G15G3324G5706G2167作G1006G10627G3671下G7389一G4462的G17878应能G2159A17A20A19G452G3252G8504G2045用超声波测距G3324G4466G10628G4462位及G10627G3671G5326模G3342G2524G15G3926G29液位G451G8785G17722G19462G6770G19659G17810G451G1129G9157及G12661G17959G19283度测量G451机器G1166G4462位G451G17753G2173G16282G16285系统G12573方G19766G5483G2052G5203G8879的应用G452G1306传统的超声波测距G1214测量G12946度G7234G17953G17751G1314G15G18129G993能G9397G17287G20652G12946度测量的要求G452G1038G1114G1823G7393G8504G993G17287G15作G13785G1186测距G1214结G7512设计和回波信号处理的角度G1998发G15提G1998G1114基于回波包络峰值A17A21A19的检测方法，G1186而进一步提G20652测距G1214超声检测的G12946度G451系统的稳G4462G5627和抗干扰G5627对G452本设计G7171基于ARM来G4466G10628的G45212超声检测技术简述121超声波检测声波G7171一G12193能G3324气体G451液体和固体中传播的机械波G452根据声波振动频率的G14551G3272，G2499G1209分G1038次声波G451声波G451超声波和G10317超声波G452一般G1166耳能听G2052的声音的频率G14551G3272G332420HZ20KHZ之间，频率G1314于20HZ的波称G1038次生波，而G20652于20KHZ的波称G1038超声波，频率G20652于910HZ的波称G1038G10317超声波A17A22A19G452声波频率界限G3926G328211所示G452超声波检测中常用的工作频率G332402520MHZG14551G3272G1881G452由于超声波G1867G7389的这些良好的品质，超声波的研究和应用已经渗入工G1006G451农G1006G451国G19462G451医学G1209及航天和航空G12573领域并且取G5483G1114卓G7389成效的进G4649A17A23A19G452甚至G7389G1166认G1038超声技术G2499G1209和电子技术G451信息技术G1209及核技术G11468媲美，G7171一门G1867G7389G5203阔发G4649前景的G20652G7044技术G452G328211声波频率界限A1A0A1A2A3A4A6A5ARMA8A7A9A10A11A12A13A14A15A162122超声检测误差来源本系统采用渡越时间法进行G10301位测量，通过G993断检测超声波发射后遇G2052被测界G19766所反射回来的回波，G1186而测G1998发射和接收回波的时间差T，然后求G1998待测G10301位G2052传感器的距离LG15G3324已知声速V的情况下，G993难G5483G1998L05VT（1）下G19766对G5445G2721超声波距离测量G12946度的G3252素进行逐一分析G452（1）声速G1186式1G2499G1209看G1998，必须知G17959声波G3324媒质中的传播速度V，才能G1186传播时间求G1998待测距离，G1306G7171各G12193媒质G7389G993同的声速G452G3252G8504，G3324G4466际测量时，很难把声速看成一G1022G993G2476的G5670量G452G5415媒质的成分G451温度G451G2399G5390G12573G3252素G18129G8821G7389很G3835的G2476G2282，而且测量G12946度要求G2460G993很G20652的情况下，把声速G5415作G993G2476的方法才能G2205G5390G9397G17287测量要求，G2554G2029G4613应G16825进行声速G7669G8503G452G3324G3822G6980情况下，温度G7171G5445G2721声速的一G1022G18337要G3252素，G1375G3926G3324空气中声速理G16782G1856式G103842233160660000502TTVT（2）式中TG1038G6680G8675温度，式（2）G15932G7138空气中声速G7171温度的G2001G6980，G8504时式1G1038T4223316066000050502A24A25TTLM（3）G993难看G1998，温度G8611G2476G22821A26，G5353G17227声速G2476G2282G13434G2327分之1G27G452这对测量结果G5445G2721G17751G3835G452所G1209，应进行温度补偿G452通常情况下，G2499G3324设备中G4445G16025温度G6947感G1815件，采用G17878G5415的补偿电路，G2045用G6947感G1815件的G17767G1998信号来对声速进行G7669G8503G452（2）硬件响应时间硬件电路G7171G7389一G4462G5322时的G452G1375G3926G9400波电路一般G3324G1972G2325微G12198G5050G2503G452G2490G3818超声G10301距测量系统中G5203G8879采用ARM来检测渡越时间，而ARM系统的G5322时，G11468对来G16774G1075G8616G17751G3835G452G1375G3926G2045用ARM的G3818G18108中断来检测回波G16314发信号G452G4625G12661G4439G5061经被设G13634G1038G7380G20652的中断G1260G1820G13435，并且G993G1262被G1866G1194的中断所G19471G11873，G1306G7171中断G2721应G7171G19668要一G4462时间的G452（3）触发时间一般来G16840，G1209接收信号的G5145值超过G6117G1216G16280G4462的G19420值时的时G2063作G1038G1584G8502计时信号A27A28A29G452G5415待测G10301位发生G2476G2282时，接收电路G17767G1998信号的G5145值G4613发生G2476G2282，距离G17829G17767G1998信号G5145值G17751G3835，G8504时G3324回波信号的第二G2620G5145值G4613G7389G2499能超过G16280G4462的G19420值，进而A30A31A30A32A33A34A35A36ARMA37A38A39A40A41A42A43A44A45A463发G1998G1584G8502计时信号，距离G17751G17840时，G17767G1998信号G5145值G17751G4579，回波信号的第3G2620（甚至第4G2620G5145值才G7389G2499能超过G16280G4462的G19420值，并发G1998G1584G8502计时信号G452G1186理G16782G990G16774，G1584G8502计时信号应G3324G3282中的G68G9869发G1998，由于G19420值的G4396G3324，而G4466际G1584G8502信号G7171G3324下G3282中的G68G9869之后的G7588一时G2063发G1998G452并且发G1998的时G2063（时间检G1998G9869）G7171G19555G10301位的G2476G2282而G2476G2282，这G12193G256时间检G1998G9869G257的G2476G2282G4613G1147生G1114G10301位测量的误差G45213系统任务和要求1G451测量G14551G3272015M2G451测量G12946度G10213G451G1363用温度G14551G327210A4750A474G451显示液晶显示5G451电源G1881G13634电源，G3818G13634稳G2399电源1224V6G451抗干扰G2447G3134声能G2159G5390检波能G2159G53907G451检测G12879G3423用1G61222G1022超声G38488G451G3818G18108接口RS232接口14系统方案设计超声波测距技术G3324工G1006生G1147和G12197学研究中G5483G2052G5203G8879的应用G452超声波测距电路G3822G12193G3822G7691，甚至已G7389G999用超声波测距G19610成电路A48A49A50，G1306G7171G7389的电路G3809G7446，技术难度G3835，G7389的G16855试G3268难，G999用G19610成电路的成本很G20652，操作很G993方G1427G452G11458前，国G1881的超声波测距G999用G19610成电路的G12946度G2494能G17810G2052G2412G12871G13435，G2499G1209G9397G17287一般工G1006测量的要求，G328212G6930G3835G9400波后的回波信号A51A52A51A53A54A55A56A57ARMA58A59A60A61A62A63A64A65A66A674G1306对于一些G12946度要求G17751G20652测距G3342G2524G4613G993G2524G17878G1114G452本测距系统G7171基于ARM开发的，抗干扰G5627G5390，G2045用超声波测距原理，结G2524ARM的G6980据处理，测量G12946度G2499G1209G17810G2052G8639G12871G13435G452串行通信G451LG38G39显示于一体G452串行通信G2163能G2499G1209G1363系统和PC机进行通信G727LCD显示G2163能用于显示测量G6980据G452本系统采用渡越时间法测量超声波，所G16871渡越时间法G2499G1209G15932述G1038设超声波发射传感器G2052G11458标G19568G11873G10301的距离G1038L，超声波G3324空气中的传播速度G1038V，超声波G1186发射G2052接收传感器接收所经G2394的渡越时间G1038T，G2029LVT/2G452G1866中G16825系统中超声波的G5460G17832时间间G19560由ARM通过G3818G18108中断G4462时G14731G5483，并G4570G4462时结果通过软件的G12651法G12651G1998G7380G13468距离，G4570G7380G13468结果通过ARMG17877液晶显示G452G1889通过RS232串口通信，G4570测G5483G6980据G17877G13485G990位机显示，G4466G10628对G6980据的G4466时G11429G6523G452G1038G1114G1817分G2045用ARM中的G17176源，G4625量G19489G1314测距系统的成本，系统采用ARMG6523G2058G1147生40KHZ的方波信号，G20549动超声波传感器，G1038G1114G3698G5390测距G14551G3272，G3324发射G18108分G3698加信号G2163率发G3835电路，G1038G1114进一步提G20652发射信号的G2163率A48A68A50，G1186而提G20652测距G14551G3272G452G3324对接收信号的处理，系统采用G1114电G2399跟G19555G451G6930G3835G451电G2399G8616G17751的方案，成本G1314廉，由于超声波G3324传播的过程中G7389很G3835程度的衰减，G5415G2052G17810超声波接收传感器的时候，信号已经G8504G11468G5415的G4579，G3252G8504必须对接G2475信号进行G6930G3835，G6930G3835后G1889G17877G5460电G2399G8616G17751器进行G8616G17751G452通过G8616G17751检测G1998G7389用信号，G17877G13485ARM进行处理，G1186而G4466G10628对待测距离的测量，由于G10627G3671温度对超声波传播速度的G5445G2721G8616G17751G3835，所G1209G19668要采G19610G10627G3671温度，并对超声波传播速度进行修G8503G452G1038G1114G1427于G4466时检测G451G6523G2058，G2499G1209G4570测量G2052的G6980据G8611次距离G2476G2282时通过串口传G17877G13485G990位机，G990位机G2499对测量G2052的G6980据进行G11468应的G6980字信号处理G45215系统开发意义及应用超声波检测与G6523G2058技术G7171G1209超声波作G1038采G19610信息的手段，能G3324G993损坏和G993接G16314被测量对象的情况下探测对象G452距离G7171G3324G993同的G3342G2524和G6523G2058中G19668要检测的一G1022G2454G6980，超声波测距G7171一G12193很G7389效的测量方法，G7389着G5203G8879的应用G452G1306G11458前的超声波测距系统G4396G3324着G12946度G1314，盲区G3835及测量G6980据G993稳G4462G12573问题G452针对G990述缺G9869，作G13785设计G1114独G10317G451G7389效的盲区消隐和接收信号处理方法，并进行温度补偿，G1186而提G20652G1114测量G12946度和灵活G5627G727G1209ARM作G1038G6523G2058中心，研G2058G1114智能G2282G451G1427携式超声波测量系统G452G16825系统的各G12193技术指标均能G17810G2052工程应用的要求，G1867G7389很G3835的市G3342潜G2159G452A51A52A51A53A54A55A56A57ARMA58A59A60A61A62A63A64A65A66A675第二章系统原理分析21超声波检测系统分析211超声波测距原理本系统G1209ARMG1038核心，由ARMG6523G2058G4462时发G1998方波信号，同时准备接收G452发射机G1147生40KHZG5050G2503的脉冲信号，经G6930G3835后G20549动超声波传感器，方波信号经超声波传感器转换G1038超声信号向G19568G11873G10301发射G452超声波信号G3324介质中传播遇G2052待测G10301体G15932G19766时，由于G993同介质的反射G5627能差G5334很G3835，对超声波的传播G5445G2721G993同G452G1866发射波被接收电路接收时，转G2476成电信号，G16825信号经G11468应地选频G451检波G451G6930G3835后，G1889进行信号判别，G13485ARMG11468应的G16314发信号，ARM对接收G6980据进行处理，并G2454照发G1998G6523G2058脉冲的基准时间，G5483G1998超声波G3324介质中的传播时间G452G1866基本检测G4466G10628方法G3926G328221所示G452G1866原理G2499用G1856式G15932示G1038VTL21G452212温度补偿原理常温常G2399下，空气G17829似G1038理想气体G452超声波G3324理想气体中传播速度G1038RRTVM/S，式中G1038气体摩尔质量G727RG1038气体的G8616热G8616G727RG1038气体常G6980G727TG1038热G2159学温度G452对于一G4462的气体RG451G1038G4462值G452由G1856式G2499知声速与热G2159学的平方根成G8503G8616G452温度越G20652声速越G3835，温度越G1314声速越G4579G452必须G13783虑温度对超声波的传播速度的G5445G2721，设0C0时声速G10380V，G2029TC0时声度G1038TV，G2029RRV2730M/S,RRTVT273M/SG452G24600C0时，空气中声速的G4466验值G103833142M/S，21智能测量模块系统G3282A69A70A69A71A72A73A74A75ARMA76A77A78A79A80A81A82A83A84A856那么TC0空气中声速的G15932G17810式G1038SMTVVT/27310，式中423310VM/S，即SMTVT/273142331G452用ARM进行开方运G12651G3324程序G990G4466G10628G8616G17751G3268难，G1038G1114G1427于ARMCG16833言编程，G10628用G6980学软件MATLAB编程G4466G10628对G1856式的简G2282，运用MATLABG3822项式拟G2524编程G4466G10628G3926下T0001100拟G2524的温度G14551G3272V0331421T/27305声速与G6680G8675温度的理G16782G1856式VPOLYFITT,V0,3拟G2524G1998的声速与温度G3822项式FVPOLYVALV,TSUBPLOT1,2,1PLOTT,V0,T,FV,RGTEXT蓝G14406曲线G1038理G16782速度曲线YLABEL速度V0M/SXLABEL温度TA86SUBPLOT1,2,2PLOTT,FV,RYPOLY2SYMVGTEXTG13430G14406曲线G1038拟G2524速度曲线YLABEL速度VM/SG328222拟G2524曲线和理G16782曲线G8616G17751XLABEL温度TA86运行MATLAB程序G5483G1998的拟G2524声速与G6680G8675温度曲线与理G16782G990声速与G6680G8675温度曲线对G8616G328222G452运行程序后，G2499G5483拟G2524声速与G6680G8675温度的关系42233160660000502TTVTM/SG452于G7171，通过传感器测的空气中的温度G1207入G990述G1856式，即G2499G5483G2052超声波G3324空气中的传播速度V，G1889检测G1998超声波G3324空气中传播的时间T，G1427G2499G5483G2052超声波G3324空气中传播的距离VTL21G45222超声波检测预备知识221超声波的应用A87A88A87A89A90A91A92A93ARMA94A95A96A97A98A99A100A101A102A1037超声波传感器G7171G2045用超声波G10317G5627而研G2058成的传感器，超声波传感器技术已G5203G8879用工G1006G451国G19462G451交通G451生G10301医疗和家庭领域A104A105A106G452超声波技术的应用G3926下G15932所示G452A107A108A109A110A107A108A109A110A111A112A113A114A115A116A117A118A113A114A115A116A94A119A120A98A121A113A114A122A118A113A114A94A123A124A95A96A125A126A127A128A129A111A130A113A114A122A118A113A114A131A95A96A97A132A133A134A135A95A96A97A136A137A95A96A97A138A121A139A95A96A97A116A89A117A140A89A141A98A122A142A143A95A96A97A144A145A146A147A124A139A148A149A143A150A112A151A115A152A153A115A154A155A112A152A156A157A158A155A152A159A160A161A162A163A164A135A165A166A167A111A152A168A169A152A170A111A171A172A173A174A119A98A175A124A98A121A96A176A177A178A179A180A181A182A183A184A181A182A185A186A95A96A97A187A188A158A130A144A189A190A191A131A95A96A97A192A193A194A195A141A196A158A95A96A97A197A138A139A95A96A198A199A164A188A200A201A202222超声波传感器（1）超声波传感器原理超声波传感器G7389两G12193工作方式直射式，反射式G452反射式超声波传感器的工作原理G3926G328223所示G452首G1820由振荡器G1147生40KHZ方波信号，G3324经过G6930G3835器来G20549动超声波发G17877器，G1363之发G199840KHZ超声波向G3818传播，超声波接收器接收G2052G990述信号后，G4613通过G6930G3835器和G9400波器G5483G2052G6523G2058信号，G17877至G6523G2058器G452G3282中的AG451BG7512成双晶体片，G188940KHZ超声波G20549动下，发G17877器中的双晶体片G3324G993同方向被G2399缩G6122拉伸G4613形成G1114超声波G4522超声波基本特性1频率G10317G5627G452G328224G7171G7588超声波发射器的频率G10317G5627曲线，0FG1038发射器的中心频率，G3324G16825频率处，发射器所G1147生的超声波G7380G5390，即超声声G2399能G13435G7380G20652，而G33240F两侧，声G2399能G13435迅速衰减G452G3252G8504G3324G1363用G5415中，一G4462要用频率接G178290F的交流电G328223超声波传感器的工作原理A203A204A203A205A206A207A208A209ARMA210A211A212A213A214A215A216A217A218A2198G2399来G20549动超声波发射器G452G328225G7171G7588超声波接收器的频率G10317G5627G1866中0FG1038中心频率由G328225知，G5415并联电G19471G17751G3835时，曲线G33240F处G7380尖锐接G2475灵G6947度G7380G20652，G2499知超声波G1867G7389G17751好的选频G10317G5627，G1866G10317G5627G1260势与并联电G19471RG7389关G4522指向G10317G5627G452由于传感器G2399电晶片G7171一G1022圆形片，故G2499G1209把G1866G15932G19766划分G1038许G3822G4579G9869，把G8611G1022G9869G18129看作G1038一G1022振荡源，辐射G1998一G1022半球G19766波子波，这些子波虽G8821G7389指向G5627，G1306离传感器空间G7588一G9869的声G2399G7171这些子波叠加的结果，G18129G1867G7389指向G5627，G3926G328226所示，G54150A220时，声G2399G7380G3835，角度逐渐G3698G3835G6122减G4579时，声G2399减G4579G452（3）超声波的回波检测小波分析理论G4579波分析G7171一G12193信号的时间一尺度时间一频率分析方法，G4439G1867G7389G20652分辨率的G10317G9869，而且G3324时G451频两域G18129G1867G7389G15932征信号局G18108G10317征的能G2159，G7171一G12193窗口G3835G4579固G4462G993G2476G1306G1866形状G2499改G2476G451时间窗和频率窗G18129G2499G1209改G2476的时频局G18108G2282分析方法G452G4439G3324G1314频G18108分G1867G7389G17751G20652的频率分辨率和G17751G1314的时间分辨率G15G3324G20652频G18108分G1867G7389G17751G20652的时间分辨率和G17751G1314的频率分辨率G452G3252G8504，G2499G1209G2045用G4579波分析法对接收G2052的回波信号进行分析G451G2447G3134，G14731G5483更加平滑G451G7389效的回波包络曲线，进而G2499G1209G2045用峰值G328224超声波发生器的频率G10317G5627G328225超声波接收器的频率G10317G5627G328226超声波传感器的指向G10317G5627A203A204A203A205A206A207A208A209ARMA210A211A212A213A214A215A216A217A218A2199G32822G27回波包络峰值检测波形检测法准确计G12651G1998回波前沿的G2052G17810时G2063G452G6117G1216G3324这里采用MORLETG3809G4579波G452G3252G1038G5415G1866形状G6523G2058G2454G6980取G17751G4579值时G452G3324G1972何形状方G19766G15G4439G17751G1866G4439G12879G3423G4579波G2001G6980更加G11468似于接收回波波形G452根据G4579波分析的G7380G3835匹配原G2029，G5415子波与所分析的号G3324G1972何形状G990越G11468似时，G2045用G16825子波提取G2052的信号G10317征G4613越准确G452MORLETG3809G4579波G2001G6980的G6980学G15932G17810式G1038G29TJTEET22221（1）式中J1，G1038形状G6523G2058G2454G6980，G5415取1时，G1866G4466G18108G451虚G18108及模G3926G328227所示。G1186G328227G2499G1209看G1998G15G3809G4579波G2001G6980的模G2499完全平滑地包络G1866G4466G18108和虚G18108G452G3252G8504，G2045用G3809G4579波G2001G6980的模G1427G2499很容易G14731G5483回波信号的G4579波包络分析G452回波信号经G4579波包络运G12651处理后G15G2499G1209帮G2173剔除G10627G3671G3134声信号G15G14731G5483更平滑G451理想的回波包络曲线G452G2045用包络峰值检测原理对G4579波包络后的回波信号分析处理G15G1186而准确计G12651回波前沿的G2052G17810时G2063G452G328227MORLETG3809G4579波A221A222A221A223A224A225A226A227ARMA228A229A230A231A232A233A234A235A236A23710回波信号的包络峰值检测根据G4579波分析理G16782提G1998一G12193G7044的确G4462回波前沿的计G12651方法，即回波信号的包络峰值检测法G452通过示波器对回波波形进行观察G15G2499G1209发G10628对同一探测G10301G15G993同传播距离的回波包络线G18129G7389G17751好的一G14280G5627，回波波形G18129G3835G14280G11468同，G2494G7171波G5145G993同，并且同一距离时的G993同G12879G3423探测G10301的回波波形G1075G3835G14280G11468同，G2494G7171波G5145G993同G452G1186工程G12946度G13783虑，G2499G1209认G1038超声回波G5145值包络线的形状基本G993G19555回波信号的G3835G4579而G2476G2282G452即回波信号包络峰值所对应时G2063B与回波前沿G2052G17810时G2063G68间的时间差BG68G993G19555探测G10301G17840G17829的G2476G2282而G2476G2282G452而时间差BG68G1075容易通过G4466验计G12651G1998来。G3252G8504，G2499G4570接收回波信号的包络峰值所对应的时G2063B作G1038G1584G8502记G6980的时G2063G15用回波包络峰值所对应时G2063与回波前沿G2052G17810时G2063的时间差BG68G4613G2499消除由于时间检G1998G9869G2476G2282所G5353G17227的测量误差G452回波信号G3324进行线G5627包络检波之后，G3324分别通过微分电路G451零G9869交叉检测，G7380后进入ARMG3818G18108中断0的入口，G1186而完成传播声时的准确计时G452G3252G1038采用包络峰值时间G9869的检测方法与信号振G5145G7092关G15故G1867G7389G1260良的传G17767时间检G1998G10317G5627G452包络峰值检G1998原理及波形G3926G32822G27所示G452包络峰值检测G1075G2499G1209消除虚假回波的干扰，G1363G17810G2052阀值的虚假回波G2499G1209被峰值检测G9400G6493G452G3252G1038超声波接收回波的G5145值G19555传播距离的G3698加而成指G6980G16280G5471衰减，所G1209采用AG42G38电路G1363G6930G3835G1505G6980G19555距G19568G11873G10301距离的G3698加成指G6980G16280G5471G3698加的电路G452G3324计G6980器开G3999计时的时G2063，AG42G38电G2399开G3999G19555时间G3698加而G3698加G15G3324检测G2052回波脉冲后G9177零G452零交叉G9869检测G2499G1209G1457G16789回波G2052G17810时G2063G993G2475回波G3835G4579G2476G2282G452采用G18504G4497电路G2499G1209G6245G2058G1610然的尖峰干扰信号，G1363尖锐的干扰信号被G18504G4497电路G6389G1315而G993能G2052G17810电平G8616G17751电路G452G3252G8504，采用包络峰值检测G2499G1209G1457G16789回波前沿的准确G2052G17810时G2063G452接收器G12573待发射脉冲第一G1022回波的同时，通知G4462时器/计G6980器T0G3324微处理器的G3818G18108中断接收G2052回波G2052来信号，T0计G6980器G1584G8502计G6980G452ARM一G7098识别G2052的第一G1022回波G2052G17810时,G1427发生中断，G13468G8502G1881G18108计G6980器计G6980,并对计G6980器中的G6980据进行程序处理G452ARM通过G1881G18108设G4462程序的运G12651，G2499G1209G12651G1998超声波传感器G2052G5415前的G19568G11873G10301的距离，并G4570测G5483的距离G4466时地G3324液晶显示模块G990显示G452A238A239A238A240A241A242A243A244ARMA245A246A247A248A249A250A251A252A253A25411第三章系统总体设计31智能测量模块总体设计G2045用第二章G16774述的测距原理，作G13785设计G1114超声波测距系统，G4439的作用G7171检测G5415前G19568G11873G10301的距离，并G4570测G5483的结果G4466时地G3324液晶G990显示G1998来，并G2499G4570检测G5483G2052的G6980据值通过RS232/485G13605络传G17877G13485G990位机G6523G2058器G452由G3282G2499看G1998G16825系统G1861G73895G1022模块G13464成超声波发射模块G451超声波接收模块G451温度补偿模块G451液晶显示模块G451串行通信模块G452对于G1867体电路模块的介绍G16277G1209下章G14422G452311超声传感器的选择超声检测G12946度取G1927于检测方法G451G1214器和超声换能器G5627能G452G11458前G3324G1314超声频段20100KHZ，G2907G2497辐射G19766的G19766G12227G8616G7846状换能器G3835，所G1209辐射G19766的声G5390G17751G1314，与G1866G12908结的G993G19164G19062G7507G15932G19766空G2282G14116G15444G4579G452G3324本系统中采用G2907G2497状换能器，这G12193换能器G4600G1866G3324G17751G20652频段40KHZG1209G990，G1866G1260G9869更G1038G12373G1998G452G3252G1038G4439G2499G1209G2078G5381G8190向振动所G5114来的G993良G5445G2721，频G5114G1075G17751G4497G452G3324选择中，要G13520G2524G13783虑超声接收换能器各项G2454G6980指标，G8616G3926G1866与电路的G19471抗匹配问题，G3926果电路的G17767入G19471抗与换能器的G19471抗G993一G14280，G328231超声测距原理G7706G3282A255A1A255A0A2A3A6A4ARMA8A5A7A9A10A11A12A13A14A1512G4613G1262G5353G17227G20559波，G1363波形模G12958G452312超声信号的处理系统的G5627能G2475G13984景G3134声的限G2058，G1186抗干扰的角度来G16840，应G1817分G2045用信号G3342与干扰G3342G3324时空统计G10317G5627G990的差G5334，对超声信号进行处理，G1209G1427G7380G3835限度地G14731G5483G3698G11422G4521G714信号的G6930G3835和G3134声的G6245G2058G452由于G1186接收换能器传来的信号很微G5381，G2460G4396G3324着G17751G5390的G3134声，所G1209G6930G3835信号和G6245G2058G3134声G7171首G1820必须G13783虑的G452通常G1363用G1314G3134声晶体G3822G13435G16855G16868G6930G3835器完成G8504项任务A16A17A17A18G452G3324检测过程中，由于工作频G5114G12376，故应G6365G2163率匹配，G1363前G13634G6930G3835器的G17767入G19471抗与换能器G17767G1998G19471抗的G6980值G11468G17829G452通G5114中心频率G12573于信号频率G452这G7691G10627G3671G3134声中的G13489G3835G18108G1233能量G4613被G19471G6389G3324通G5114之G3818G1114，G1306对通G5114G1881的G3134音G6245G2058G2029G7092能G1038G2159G452G2499G1209通过G3698加发射G2163率和提G20652接G2475基G19465的方向G5627来提G20652信G3134G8616，G1363这G1022问题G5483G2052改G2904G4522G714G9163G2721及G1866G6245G2058G452通常G17751简G2345的G6245G2058G9163G2721方法G7171G1363用一G4462时间G16280G5471G1375G3926指G6980G16280G5471来G6523G2058接收机G3698G11422的时间，G3698G11422G6523G2058界TVG对G1998G10628G3324接收机G17767入G12483的信号和G9163G2721及G3134声进行动G5589G2399缩G452要G1363G6930G3835器G3698G11422G19555时间G2476G2282的G16280G5471与G9163G2721G19555时间衰减的G16280G5471G1017G7696G11468反G7171很G3268难的，补偿的方法G7171G3698加一G1022G14270动G3698G11422G6523G2058器AGCA16A17A19A18G4523G714回波信号的处理G452回波信号的包络通常G7171G993G16280G2029的，G993G1427对G4439进行G698