编程器的设计的毕业论文

编号_商丘工学院毕业论文（设计）题目编程器的设计系别机电工程学院专业机电一体化学生姓名范钦治成绩指导教师卢松涛2012年4月商丘工学院毕业论文（设计）I摘要介绍了一种基于单片机的智能仪器前面板的设计及实现方法。根据数字旋钮的特点，在硬件上设计了鉴相电路检测旋钮的正旋和反旋，巧妙地将旋钮扫描和按键扫描统一起来，以PHILIP低成本的FLASH型单片机P89LPC922作为处理芯片，运用了定时中断、状态机、软件去抖、RS232接口协议等方法实现软件设计，提高按键和旋钮的抗干扰能力，并介绍了用自定义的通信协议计算旋钮转动量和减少主机负担。具有良好的通用性，适用于短周期、低成本的按键和旋钮混合面板设计，并已成功地应用于数字存储大功率半导体管特性曲线图示仪。关键词单片机；智能仪器；面板；数字旋钮；鉴相电路编码器的设计II目录前言1第一章编码器基础211编码器的分类212编码器的工作原理213编码器的信号输出与信号连接3第二章硬件设计及原理421旋钮电路设计422扫描电路设计523与主机通信电路设计7第三章软件实现831按键的抗干扰处理832旋钮的抗干扰处理833旋钮转动量的计算9结论10参考文献11商丘工学院毕业论文（设计）1前言许多仪器的前面板通常是由诸多的旋钮、按键组成的混合界面。传统的仪器前面板上通常有两种旋钮，一种是电位器，用于调节连续变化的量；另一种是档位开关，用于调节间隔变化的量。它们嵌入在测量电路中，可以直接改变仪器的参数和设置。而在现代智能仪器1中，这两类调节均可以通过数字旋钮由微控制器将用户操作的变化量反馈给仪器的主处理器，再由主处理器改变仪器的参数和设置。所以，智能仪器上的数字旋钮和传统仪器上的旋钮在原理和处理方法上有很大不同。为了节省成本，面板处理往往采用体积小、性价比高的单片机（MCU）。运用单片机不但经济灵活，并可充分利用MCU逻辑处理的优势，大大简化外围连线，对旋钮按键混合控制系统的处理尤为突出。设计采用LPC900系列的P89LPC922FLASH单片机来实现软件处理。P89LPC922采用高性能的处理器结构，6倍于标准80C51器件的速率，并自带波特率发生器。充分考虑单片机的资源和处理速度，分模块设计按钮电路，旋钮电路，串口电路，扫描电路。用PROTEL完成电路原理图，制作电路板，在KEILC环境下编写软件。软件和硬件相结合，协同实现整个面板。编码器的设计2第一章编码器基础编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。（如下图11所示）图11编码器11编码器的分类按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“”还是“”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“”还是“”按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。12编码器的工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。商丘工学院毕业论文（设计）313编码器的信号输出与信号连接信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,AB,BZ,Z）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。AB两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A，B、B，Z、Z连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。编码器的设计4第二章硬件设计及原理21旋钮电路设计211数字旋钮的工作原理本设计选用常见的编码器EC16系列作为数字旋钮，如图1。4、5脚供固定之用，3脚接VCC（5V），1、2脚在转动时输出连续脉冲。这种旋钮只有两种操作，即正旋和反旋。通过示波器可以观察到如图所示的旋钮转动时1、2脚的波形。图21旋钮结构及正旋和反旋时的波形图每次转动1、2脚都会产生脉冲信号，正旋时1脚先变高，反旋时2脚先变高。也就是说，正旋和反旋输出信号的相位不同，只要检测出相位，就可以识别正旋和反旋。212鉴相电路设计本文设计的鉴相电路见图22，附箭头所指数字标号对应的波形（以正旋为例）。旋钮的1、2脚分别与D触发器的D端和CLK端连接，根据上面所述旋钮的工作原理，正旋时1脚（D）先变高，2脚（CLK）上升沿时Q端输出1，反旋转时输出0，端则相反。因此根据Q、输出为10还是01就可以判断出转动方向。但是，如果继续正旋，Q、将维持现状（图22中的），因此还必须检测脉冲个数来反映转动量。这时不用考虑1、2脚的相位，可将2个信号相与产生新的信号（图22中的），可利用该信号分别和Q、相与即可分辨出每次旋钮的转动。商丘工学院毕业论文（设计）5最后的输出为和，正旋时线有脉冲，线一直为低，反旋则两根线相反。至此完成了鉴相，下面要解决如何与单片机接口的问题。22扫描电路设计用户操作面板时，为了能及时准确地识别哪个按钮和哪个旋钮动作，将按钮和旋钮统一扫描和编码，发送给主机。综合按钮和旋钮特点，根据实际需要采用了88的矩阵式键盘结构，前4行为按钮，后4行为旋钮。以列信号为扫描输出信号，行信号为检测输入信号。编码器的设计6图23扫描电路扫描电路的核心是单片机。一般扫描电路用一个I/O口输出扫描信号，另一个I/O口读入检测信号。P89LPC922只有两组I/O双向口P0口和P1口。P1口需要定义一些读写控制信号，所以只用一个P0口输出扫描信号及输入检测信号，这样P0口就存在读写控制和时序问题。既要输出列值又要读入行值，必须要有数据锁存器和缓冲器之类的芯片配合完成。设计时采用了数据锁存器74ALS373和总线接收/发送器74ALS245。单片机的引脚P14控制74ALS245的输出使能端，如图3中的；P17控制74ALS373的数据锁存端，如图23中的；P13控制74ALS245的数据传送方向，如图23中的（这里为恒为低，从245到单片机的P0口）。扫描电路的工作原理是单片机先让为高，使74ALS245输出为高阻态，然后从P0口输出列扫描数据，再给高电平，延时后将变低，使74ALS373锁存列扫描信号，将变低使74ALS245输出有效，由于数据方向恒定，这样行值数据就从245输入到单片机的P0口。为了将按钮和旋钮的扫描统一起来，我们把正旋和反旋当做不同的两个按钮按下，旋钮的正旋或反旋也对应唯一的行值和列值。这里的巧妙之处就是采用了三态缓冲器74LS240，每个旋钮电路的输出信号和（即前面图22鉴相电路输出）分别接到74LS240的两组输入端，两组数据的输出都接到4根行线，由列扫描线控制输出哪一组数据。比如扫描第二列，对应那组输出到4根行线供单片机读入，此时对应那组的输出被禁止。商丘工学院毕业论文（设计）7若第二列有旋钮正旋，则其对应的上有脉冲，经240反相后，单片机检测到低电平数据，与按钮按下的情况一致。图23中只用了一片74LS240，可以接4个旋钮，这个电路可以扩充到四片74LS240接16个旋钮。23与主机通信电路设计用串口与PC机通信要用串口连线，我们将其3、5脚引出，通过一片MAX232，即可与单片机的串口连接，其电路相对简单，这里不多做叙述了。外部晶振频率选用高频晶振12MHZ，用922自带的波特率发生器，设置波特率为9600，每个字节发送时间约1MS，可以满足高速率和准确性的要求。波特率太低影响速度，太高影响串口数据传输的正确性。编码器的设计8第三章软件实现31按键的抗干扰处理通常当按键按下以后（不考虑人的操作因素），会有一个510MS的抖动期，用软件延时来进行去抖处理。当按键释放后才向主机发送数据，具体方法是用状态机，将按键过程分成以下几个状态S0S4，如图31所示图31按钮状态图没有按钮动作时，检测线都为高电平，保持在S0状态；扫描面板，当某个按钮按下（相应检测线为低电平）进入S1状态；完成去抖延时（T0中断20次）后进入S2状态，再次扫描面板，检测到低电平且为同一个按钮（行、列线相同）进入S3状态，没有检测到低电平或者不为同一个按钮则再次进入S0状态；按钮释放后进入S4状态，给主机发送按钮编号，发送完成进入S0状态。32旋钮的抗干扰处理与档位开关一样，旋钮转动一周会有若干停顿点。停顿点较少的旋钮在停止转动时1、2脚总会处于一个稳定的低电平。而停顿点较多的旋钮在停止转动时则电平状态不定，1、2脚有可能处于高电平也可能处于低电平（如图31），所以不可用与之类似的任何检测电平状态的方法来判断旋钮的转动。用示波器分析波形后得知，不管1、2脚最终状态如何，只要转动旋钮就会有电平变化，从高到低，或从低到高，所以选用动态的边沿扫描。除了在刚上电的时候需要扫描获得每个旋钮的初始状态，每过一段时间都要定时扫描旋钮状态，一旦有电平变化（上升沿/下降沿），就认为是一次有效的转动。定时的时间确定为1MS，因为即使很快转动旋钮的商丘工学院毕业论文（设计）9情况下，每次脉冲高电平宽度一般都有十几到几十毫秒。在设计时可用1个字的位向量PRE_KNOB和CUR_KNOB分别保存最近的两次扫描结果，每位对应一个旋钮。低电平时相应位置1，高电平置0，用下降沿判断（即10时）认为对应位的旋钮有转动。33旋钮转动量的计算旋钮转动量的计算方法也是本文讨论的一个重点。旋钮转动的时候，可以转动一个停顿点就发一次，但会增加通信量和主机的处理负担，而且单片机的任务非常单一，即检测前面板的动作，资源利用也不多，因此可以用单片机计算出旋钮转动量后一起发送给主机。方法是给每个旋钮配置1个字节的发送缓冲保存转动量。每当旋钮转动一个停顿点，单片机就检测发送缓冲是否为空，不为空则将缓冲中的转动量加1，若为空则发送旋钮编号给主机，等待主机响应，此时旋钮继续转动，转动量不断增加，主机响应后再将发送缓冲里的转动量发送给主机，发送完成后清空缓冲。编码器的设计10结论完成硬件和软件设计之后，仿真调试，烧录单片机，将电路板与PC机连接，操作电路板上的按钮和旋钮，结果表明按钮和旋钮识别及时准确，完全符合实时操作的要求。并已应用于课题组的数字存储大功率半导体管特性曲线图示仪中。本文采用的面板设计具有成本低、周期短、可扩展、设计灵活、安全可靠等优点。可以根据实际需要增加功能按键，而不需要重做软件设计。可以为相关领域研究人员提供一种可供参考的面板设计方法。商丘工学院毕业论文（设计）1