缝自动跟踪系统设计-信号采集 外文翻译

毕业设计论文外文资料翻译院系机械工程学院专业机械设计制造及其自动化姓名学号外文出处CHINESEJOUROFMECHANICALENGINEERINGVOL22,NO2,2009附件1外文资料翻译译文；2外文原文。指导教师评语该同学结合毕业论文的研究内容查找相关英文资料，其译文没有基本的语法错误，用词恰当，符合汉语的表达习惯。签名2010年3月30日附件1外文资料翻译译文高压水下焊缝跟踪技术摘要在水下焊接时焊接坡口和焊接的工作条件都很差，所以焊缝跟踪系统在修复高压水下受损管道的工作中起着很重要的作用。现如今基于数字信号（DSP）的无光源焊缝图像技术已经在焊缝跟踪系统中得到了证实。在这高压环境下，摄像系统使用了一个电荷耦合器件（CCD）目的在于改变系统机理，从而保证低于07MP压力范围内的全部图像的质量。该系统可在高压环境下实时拾取焊接熔池和焊接电弧的图像信息新开发并采用的DSP技术保证了系统的实时性。一个有效的焊缝坡口边缘识别系统，G2265G6336一个G10433G12376的G12395口和一个中G1552G9400G8886器。在边缘G7828G8991和边缘焊的G4462G1053中，SG82G69G72G79G12651G8873G6564G1998G9052G19512G5353G4560G16835差的G7053G8873这G7691可以有效的保证系统G12946G5242。G17902G17819跟踪G8181G6323和实G19481的G6817作证实了G990G17860图像G3800理技术的实用性G994有效性，G2528时G1075证实了该G7053G8873G14033G3827G9397G17287G10995G1147中的G12946G5242要G8726。G1863G19202G16801G29高压水下焊接G727焊缝跟踪G727焊缝边缘识别G20G451G2081G16340G4625管G4396在G1866G1194的焊接G7053G5347，弧焊G2376G15999G5203G8879用于水下G7512件的焊接，G10317别G7171管道G12879G7512件的改G17908，G13512修以G2462G12628G2345的G1972G1321G7512G3423。G1039要G2419G3252和工G2390在G2033G8505G5326G16786中的G13464件G13864接G1038G1172G1052采用这G12193焊接G7053G5347的G2419G3252G7171一G7691的，G1039要G3252G1038焊接G7171一G12193G11468G4557G5567G17907，可G19764的G13864接技术，而G1000G14033G3827G14731得G17743G1427的高G5390G5242的接G3848。目G2081G4396在G989G12193水下焊接G7053G8873G1039要有G9299G8873焊接G451G5132压焊接G451高压焊接。G9299G8873焊接G7380G1039要的G1260G9869G7171G993G19668要G10317G4462的焊接工作G3332，并G1000焊接质量高。G11013于G3835部G2010的焊接工作都G7171在G5132压下G17839G15904的，所以实现水下焊接的G7380合理的G7053G8873G4613G7171在水下重新G2031G17908G1998一个G19482G3332G990的工作环境，G1075G4613G7171G2058G17908G1998一个G2375G14033G6227受工作G1313G13634水G9157的压力G2460G14033G1038焊接工作G6564供一个工作G3332的压力容器。G9299G5347G13512修技术的应用已经证实，并G1000证实这G12193焊接G7053G8873在G13512修中G7171必G993可少的，G1075G7171切实可G15904的技术。G994此G2528时研究高压焊接技术G1075G7171非G5132重要的。随着G7380近十年水下管道使用G17907G5242的增长，使得水下焊接技术的焊接质量和焊接效率变得越来越重要。目G2081有G989G12193焊接G7053G8873手动焊接G451G17902G17819机械G6817作的自动焊接G451半自动焊接。无论G7171G9299G8873焊接工艺，高压焊接工艺还G7171G1866G1194非弧焊工艺，每G12193焊接工艺所G14731得焊接质量都或多或少取决于G6817作人员的技G14033和外界的干扰G3252素。随着水G9157的增加，水下焊接G7380合适的G7053G8873莫G17819于高压水下自动焊接，而这G12193G7053G8873亟待解决的问题G4613G7171如G1321G6564高焊接质量和焊接效率。在水下修复受损管道时采用高压钨极氩弧焊（TIG）G7171这项研究的重G9869。在自动焊接系统中，焊接的传感器和控G2058器起着至G1863重要的作用。在焊缝跟踪系统中G7380G3835的困难G4613G7171焊缝边缘的G7828G8991。在G20994年G6564G1998了具有高抗干扰G14033力的和自适应共振理论（ART）的人工神经网络技术。本文介绍一G12193新G3423的适用于高压水下的焊缝识别跟踪技术。在G7512G5326基于DSP的试验系统和G12651G8873G7053面已得到了认可并取得了G9397意的成果。2G451高压焊接系统的G13464成此项目的G7171G6564供一系列的焊接工艺以G2462一个低于海平面60米以下的海底管线瓷漆焊接的自动焊接G16786备。完成系统研究的G1039要要G8726如下焊接的高压室必须G14033G3827G6564供G20G200770千帕这个范围的压力，并G1000压力G1552G7171可以调整的。首先在电弧所形成的密闭空间内的空气会爆炸，而爆炸后空气的G13464成成G2010G4613发G10995了改变。G1866次这个密闭的空间必须G14033G3827很容易G1863闭和打开，以G1427安放和移走工件。当这个密闭的空间G7171G1863闭着的时候，仍然可以G17902G17819密闭空间外面的G6817作来观察和控G2058整个焊接G17819程，焊接实验G16786备应当实现自动化，G3252G1038G4439G1039要工作在一个密闭的空间内。TIG焊的保G6264气G1319必须G7171G2345G10432G6564供的。下图G11013G2283G1152化工G4410G19510G10432G12447G5326G17908的焊接系统。如图G20所G12046图G20高压焊接系统G22G451图像G3800理G994G2010G7524G6922G19610和G6564取熔池内的信息G993G1177G1177用于G9921G3342和G8981G3342的理论G16757G12651，而G1000G1075G14033实现在线的质量G16792G1284G994质量控G2058。在高压焊接试验系统的G10317G8542G5785G1929下，弧室内G16282G20069信息变得G7368加重要，G2528时G1075G7368加难以G14731得。G3252此焊接G6817作G19668要一个全面的G17840程G6817作系统。G1038了观G8991和G16772G5417数G6466的G7053G1427，G4570弧G14120内采G19610到的信息和焊接时的电弧信息G17728发到焊接时所在的高压有G8699G14341内。随着压力的增加机械和电G4388器件越来越容易G15999G11784G3363。保G6264电荷耦合器件（CCD）有G989G12193G7053G8873可供G17885G6333G29G12544一G6238CCD放G1849一个可以G6227受外界压力的容器中G30G12544G1120G17902G17819G2030性的或G13785G12879G1296于光G13432的G7592性光G17347G4570光从弧室内G4560G1998G727G12544G989在G7643G1946压力下可以G4570CCDG11464接安放在弧室的下面。G1038了使这个系统G7368容易实现，可以在弧室内放G1849一个G10043G11468机G2528时人G1038G3332改变一下环境压力。G8991试G13479果G15932G7138，CCDG10043G11468机可以G11464接应用在压力G4579于600千帕的环境下并G1000可以在G17842G13505工作的G5785G1929下而G993会G15999损G3363。G1306G7171随着压力的增加气G1319电弧的G14033G16277G5242在G19489低，如图2中的G1016个图所G7186G12046的G4613G7171在G993G2528G3835气压力下电弧G14033G16277G5242的差G5334，G1038了在整个压力范围内保证图像的质量，可以G17902G17819调G14422光G3292和G9978G17329的的G7053G5347来实现。G11G20G12G3835气压力200G78PG68G112G12G3835气压力600G78PG68图2G993G2528压力下电弧的G14033G16277G5242G1866G1194的G8991试G13479果G15932G7138，G1972G1058所有的电气G16786备G1815件都可以在压力G4579于600千帕的环境下G8503G5132的工作。G3252此有G1863的研究可以在这G7691的压力环境下G17839G15904。G22G20G451图像G19489G3134该图像采G19610系统G7171基于无源光G16282G16285技术的（CCDG11468G13499在G8821有G1231G1321光源的G5785G1929下来G14731取电弧和熔池的图像信息）。G1038了保证图像的质量，采用G9400G8886G4497G5114G1038940G13447米和G200G13447米的G9400G8886器。采G19610的图像G7691本如图G22所G12046。G990半部G2010G1038钨极和焊接电弧，下面G7171G11784口面和已经G1955G5381的熔池内的焊接电弧，焊接的G3835部G2010信息G4570来至这G5364图G10267。图G22图像G7691本G4557焊缝跟踪起作用的G4613G7171电弧G19480近的G1997G8145，在G14731得图像数G6466时，一G1135G20146G9305的G3134G19911必须G17902G17819G11840件加以G9177G19512。G7380有效的G19489G3134G7053G8873有G18063G1552平G3355G8873G451G8181G12958G8873G451中G1552G9400G8886G8873。每G12193G7053G8873G19489G3134后的效果图如图4所G12046。每一G12193G7053G8873都可以实现一G4462的G19489G3134，G1306G7171G1075G5114来了一G1135G17139面G5445G2721。G13479果G7186G12046经G17819中G1552G9400G8886G8873G14731得的图像G7171G7380G1208人G9397意的。（G20）G8821有G3800理的图像（2）G18063G1552平G3355G8873G3800理后（G22）G8181G12958G8873G3800理后（4）中G1552G9400G8886G8873G3800理后图4使用G2520G12193G19489G3134G7053G8873后的效果图G222G451焊缝边缘G7828G8991可以G13955G4462的G16840在G7588G1135G3332G7053的G9796G5242变化一G4462要G8616G8145边和基G7021的G9796G5242G1552变化的要G3835。G9796G5242G1552的变化G5785G1929如图G24所G12046图G24G9796G5242G1552变化图这G18336有G989个G9796G5242G13435别，G2010别G7171G1998现在G5050边缘G451弧G2318G451G2503边缘的G989个G4804G1552。G5050G2503G4804G1552的外部G1207G15932的G7171基本G18341G4658G2318，内部G1207G15932的G7171熔池G2318。用数G4410G11705识G15905G10995G1998的工具可以G4559找到G4804G1552（G1075G4613G7171G8145边），本文用的G7171索贝尔G12651G8873。假G16786G2419来的函数G7171F（X，Y），G14731得图像信息经索贝尔G12651G8873的G16757G12651如下GG11X,YG12FG11XG20,YG20G122FG11XG20,YG12FG11XG20,YG20G12FG11XG20,YG20G122FG11XG20,YG12FG11XG20,YG20G12FG11XG20,YG20G122FG11X,YG20G12FG11XG20,YG20G12FG11XG20,YG20G122FG11X,YG20G12FG11XG20,YG20G12给G4462一个合适的G1552T，如果G（X，Y）G3835于T，那G1052像素G9869（X，Y）称G1038边缘G9869。G2520G12193G993G2528的运G12651G7053G8873G16757G12651的G13479果如图6所G12046，G11013图可看G1998经索贝尔G12651G8873G16757G12651G14731得G13479果G7171G7380G1208人G9397意的。（G20）G2419始焊缝图像（2）RG82G69G72RTSG12651G8873G3800理后（G22）SG82G69G72G79G12651G8873G3800理后G114G12PRG72WITTG12651G8873G3800理后（G24）LG82GG12651G8873G3800理后（6）CG68NNYG12651G8873G3800理后图6G993G2528G6817作G7053G5347G4557焊缝边缘G7828G8991的G5445G2721G22G22G451G11013焊缝边缘信息G6564取G8145中心线信息G7828G8991的功G14033在现阶段的目G7643G7171找到焊缝并G4557G1866G17839G15904跟踪，所以弧边界G7171G8821有用的，如图6所G12046，G993G7171焊缝边线变得光滑，G1075G993G7171弧变得光滑。要G9052G19512电弧的G2265络线并G6564取G17842G13505的焊接G8145的轨迹信息。G6564取焊缝G8145有效信息的G7053G8873如图7所G12046图7焊缝边缘搜索图G5050侧Y轴的信息和G2503侧Y轴的信息G2010别储G4396在矩阵LF和LR中。中线Y轴的矩阵可G11013下面G12628G2345的公G5347G12651G1998LG11LFLRG12/2中线G6564取信息的G1260势如图8所G12046图8G6564取到的中心线图像和G2419始图像G17839G15904G4557G8616G224G451基于DSP技术的焊缝跟踪系统G990面所描G17860的G12651G8873已经在基于DSP技术的系统中得到了证实，G1866效果图如图9A1A0A2A3A4A5A7A8A6A9A10A11A12A13A14A16A15A17A18A7A20A19A21A22A23A24A25225A7A27A26A28A29A30A31A15A32A33A34A35A15A32A32A36A23A24A251A16A18A17A15A7A20A19A21A22A23A24A25225A7A27A26A28A29A30A31A18A32A33A34A35A18A32A32A36A23A24A251A20A19A15A18A13A37A38A23A39A24A251A7A29A40A27A41A42A43A44A45A46A47A20A19A15/A18A32A48A49A50A24A251A7A52A51A53A49A50A32A49A0A54A24A251所G12046。无论G16786G16757多G3835的G12395口，系统必须在40毫秒内完成图像的采G19610，并G1000要G4557G7380后一针图像G17839G15904G3800理。如果焊接G17907G5242这G1052G5567，那G1052所G17885G6333的G2721应时间G3835于40毫秒的G11464G8981电机G7171G8821必要做G1998G2721应的。G16786G13634一G13464合理的参数来调G14422驱动G2721应时间和焊接G2721应时间的时间差。图9高压水下焊缝跟踪系统的G13479G7512框图4G451实验的G13479果G994讨论曲线焊缝跟踪G8181G6323实验G8503G5132环境下，G8181G6323焊缝跟踪系统并在G18341G4658板G5050侧自动绘G1998白线以G1207G15932G5390G3835的弧光，所G14731得G13479果如图G200所G12046。图G200