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毕业设计（论文）开题报告课题名称巷道式双立柱堆垛机控制系统设计学生姓名指导教师所在学院机电工程学院专业名称机械设计及其自动化说明1．根据徐州工程学院毕业设计论文管理规定，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告，由指导教师签署意见、教研室审查，学院教学院长批准后实施。2．开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。3．毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4．本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。5课题类型填工程设计类；理论研究类；应用（实验）研究类；软件设计类；其它。6、课题来源填教师科研；社会生产实践；教学；其它课题名称巷道式双立柱堆垛机控制系统设计课题来源教师科研课题类型工程设计类选题的背景及意义立体仓库的产生和发展是现代物流体系发展的要求和信息技术进步的结果。随着立体仓库的越来越多，立体仓储技术已成为一门新兴的学科。堆垛机是自动化仓库的主要作业机械，担负着出库，入库等任务，是立体仓库的核心部件。自动化仓库的发展就是以堆垛机的发展为主要标志的，目前巷道式堆垛机为主要发展方向。研究内容拟解决的主要问题了解堆垛机系统的原理，结构特点，重点介绍堆垛机的速度控制和定位方法。并选择硬件和软件设计。设计出电气原理图，和硬件接线图。研究方法技术路线1深入研究实际工作过程中堆垛机的工作情况，理解其传动、工作原理。2根据参数选择电机，确定控制方案。进而进行控制系统的总体设计。3根据总体方案的设计，进行硬件的选择4针对每一部分的硬件设计，进行软件部分的设计。首先要进行模块化，细分到每一个小的模块，分别画出流程图。（5）软件编程研究的总体安排和进度计划1，2周论文开题，外文翻译，查阅相关资料3，4周写处论文大纲，准备好相关资料，开始写论文绪论5，6周论文总体结构设计，查看相关资料7，8周论文控制系统总体方案设计9，10周论文电控制系统硬件部分设计11，12周论文控制系统软件部分设计13，14周绘制各种设计图纸，开始写论文总结15，16周论文的初稿，检查，修改，最后成稿
