10030t四梁桥式铸造起重机结构设计_本科毕业设计(论文)

太原科技大学本科毕业设计（论文）100/30T通用桥式起重机结构设计10030TGENERALBRIDGECRANEMACHINEDESIGN学院（系）机械电子工程系专业机械设计制造及其自动化完成日期2013年6月10号太原科技大学TAIYUANUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY100/30T通用桥式起重机结构设计II摘要用估计的桥式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算，待以上因素都达到材料的许用要求后，画出桥架结构图。然后计算出主梁和端梁的自重载荷，再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。若未通过，再重复上述步骤，直到通过。由于桥架的初校是在草稿中列出，在设计说明书中不予记录，仅记载桥架的精校过程。设计中参考了各种资料,运用各种途径,努力利用各种条件来完成此次设计本设计通过反复斟酌各种设计方案,认真讨论,不断反复校核,力求设计合本设计采用许用应力法以及计算机辅助设计方法对桥式起重机桥架金属结构进行设计。设计过程先理通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验,力求有所创新通过计算机辅助设计方法,绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能,力求设计高效。关键词通用桥式起重机校核许用应力100/30T通用桥式起重机结构设计III10030TGENERALBRIDGECRANEMACHINEDESIGNABSTRACTFIRSTWITHTHEESTIMATEDSIZEOFCRANESTRUCTUREDATAOFTHECRANESTRENGTH,FATIGUESTRENGTH,STABILITY,RIGIDITYFORROUGHCHECKINGCALCULATION,THESEFACTORSHAVETOBEALLOWABLEMATERIALREQUIREMENTS,DRAWBRIDGEDIAGRAMTHENCALCULATETHEMAINBEAMANDSIDEBEAMSWEIGHTLOAD,ANDTHENTHISLOADFORBRIDGESTRENGTHANDSTIFFNESSOFACCURATECHECKINGCALCULATIONIFNOTPASSED,REPEATTHEABOVESTEPS,UNTILTHEADOPTIONASTHEBRIDGEOFTHEPRIMARYSOURCESLISTEDINTHEDRAFT,NOTINTHEDESIGNOFMANUALRECORD,RECORDONLYTHEESSENCEOFTHESCHOOLBRIDGEPROCESSDESIGNAVARIETYOFREFERENCEMATERIALS,USINGVARIOUSMEANS,TOUSEAVARIETYOFCONDITIONSTOCOMPLETETHEDESIGNOFTHEAPPROPRIATEDESIGNOFAVARIETYOFDESIGNSTHROUGHREPEATED,SERIOUSDISCUSSION,CONSTANTLYRECHECKING,ANDSTRIVETODESIGNANDREASONABLETHROUGHTHEADOPTIONOFCOMPUTERAIDEDDESIGNANDREFERENCEPREVIOUSADVANCEDEXPERIENCE,ANDSTRIVETOBEINNOVATIVEBYCOMPUTERAIDEDDESIGN,DRAWINGANDDESIGNCALCULATIONSAREAPOWERFULFULLCOMPUTERACCESSIBILITY,ANDSTRIVETODESIGNEFFICIENTKEYWORDSBRIDGECRANEVERIFICATIONALLOWABLESTRESS100/30T通用桥式起重机结构设计IV目录第一章总体设计方案111基本参数112总体结构尺寸113材料的选择及许用应力114各部件尺寸和截面性质2141主梁尺寸2142端梁尺寸3143主梁截面性质4144端梁截面性质5第二章桥架分析621载荷组合的确定622主梁载荷计算6221主梁自重6222主小车布置7223惯性载荷7224偏斜运行侧向力7225扭转载荷9第3章主梁计算931内力分析9311垂直载荷9312水平载荷1232强度校核1733疲劳强度校核2034稳定性校核23第四章端梁计算3041垂直载荷3042水平载荷3143强度校核3344疲劳强度校核35100/30T通用桥式起重机结构设计V45稳定性校核3846端梁的拼接39第五章刚度计算4451桥架的垂直静刚度4552桥架的水平惯性位移4553垂直动刚度4554水平动刚度46第六章桥架拱度47第七章结论与展望49参考文献50致谢51外文翻译52100/30T通用桥式起重机结构设计1第一章总体设计方案11基本参数起重量Q100/30T；跨度L315M；起重机重量180T工作级别A6；起升高度主/副H20/22M起升速度主/副502/934M/MIN；运行速度主/副361/785M/MIN轮距60MM；轨距主/副20M小车轮压50460KG；大车轮压56000KG；12总体结构及尺寸根据已知参数,此桥式冶金铸造起重机采用四粱框架结构比较合理，如图11所示图1113材料的选择及许用应力100/30T通用桥式起重机结构设计2根据总体结构,铸造起重机工作级别为A6，工作环境温度较高，起重量大，频繁起吊，设计计算时疲劳强度为其首要条件，选用对应力集中不敏感的Q235A，考虑起重量较大，主梁采用偏轨箱型梁。材料许用应力及性能常数见表11、表12表11材料的许用应力表表12材料的性能常数表弹性模量MPAE剪切弹性模量MPAG比重/3MKG206105794410785014各部件尺寸及截面性质141主梁尺寸初选高度18532250MM147HS考虑大车运行机构安装在主梁内，故将主梁取为大截面薄钢板的形式，以达到节省材料、重量轻的要求，取腹板高度。MH20上、下翼缘板厚度取201腹板厚度M,43主梁总高度HH42101主梁宽度B0865板厚正应力/2MN剪应力/2MNMMBII163701520167918448776969410651637015881754192691710131112100/30T通用桥式起重机结构设计3腹板外侧间距离取MHLMB68035261且上下翼缘板外伸长部分不相同，分别为20及主梁尺寸如图12所示图12142端梁尺寸大车轴距MLB87526140根据小车轨距和偏轨箱形梁宽度以及大车运行机构的设置，取，MB60端梁全长8M高度H10322取M考虑大车轮安装,端梁内宽MB50总宽B602100/30T通用桥式起重机结构设计4翼缘板厚，腹板厚8MMM8端梁尺寸如图13所示图13143主梁截面性质如图所示14图14100/30T通用桥式起重机结构设计5主梁221501564226012MA主截面200584163MM形心MX97181420201260135377372016Y98642651惯性矩计算410223329079817982016201MIX41022338651605141IY144端梁截面性质如图15所示图15100/30T通用桥式起重机结构设计6端梁220442761260MA截面面积569593形心MX32Y02惯性矩计算492231026465016516IX49233308782MIY第二章桥架分析21载荷组合的确定1起升冲击系数，对桥式铸造起重机119012起升动载系数293602512MINQ3运行冲击系数475858HV其中，为大车运行速度785，为轨道街头处两轨面得高度YVY/IN差，根据工作级别，动载荷用载荷组合进行计算，应用运行冲击系数。1HM44确定载荷组合根据此起重机的工作情况,动载荷适宜用组合II进行计算,应用运行冲击系数B4但是由于原始参数只给了轮压而没有给小车的自重,所以小车自重无法确定，且小车各部分重量的偏心距也是未知量，为了安全起见选用、中最大者来计算动载荷。124由以上计算知最大，按组合考虑由代替计算小车自重的动载荷，可不4A21计算偏斜侧向力，这样计算偏安全。22主梁载荷计算221主梁自重100/30T通用桥式起重机结构设计7查表得主小车轮压55000KG，选用MNAGKFQ/1954/8957821车轮材料2G35GRMNSI,车轮直径，轨道型号QU120，许用值38700KG，由轨道60型号QU120查得轨道理论重量KGMG主小车轨道重量FQ5618918栏杆等重量NGLL0主梁的均布载荷MNLGQ4734222小车轮压小车布置两侧起升机构对称布置，重心位于对称中心吊具重量TMQO510051起升载荷NPO1035891小车重量GPXG4331因小车吨位较大，采用台车形式八个车轮，课实际主小车满载时的静轮压为NXQ76581121空载小车轮压NP490583819032一根主梁上41223惯性载荷一根主梁上小车惯性力小车上主动轮占一半，按主动车轮打滑条件确定主小车的惯性力NNPXG5721034103540大车运行起，制动惯性力为XGQH142070MNNFQ512605169340224偏斜运行侧向力100/30T通用桥式起重机结构设计8一根主梁的重量为NSFPQG4395195一根端梁单位长度的重量为MNAGKFLQ/2/81037851一组大车运行机构的重量（两组对称配置）为MPJGJ293司机室及设备的重量（按合力计）为NGSG39408140主梁侧假象端梁重SFPQLGD25781满载小车在主梁跨中左侧端梁总静轮压按下图21计算图21NNPLDPPGDJGSGXQR154382571358239404515102721由查39图得60BL侧向力为100/30T通用桥式起重机结构设计9NPRS96412554821（2）满载小车在主梁左端极限位置左侧端梁总静轮压为NPLDPEGDJGSXQR92386412122侧向力为NPRS1495204283122225扭转载荷偏轨箱形梁由的偏心作用而产生移动扭矩，其他载荷，产生的HF和GJPD扭矩较小且作用方向相反，故不计算。偏轨箱形梁弯心A在梁截面的对称形心轴上（不考虑翼缘外伸部分），示图5，弯心至腹板中线的距离为MBE5421014243431查表可知轨高MHG70HH6121移动扭矩为MNPET469180540331HH7第三章主梁计算31内力311垂直载荷100/30T通用桥式起重机结构设计10计算大车传动侧的主梁在固定载荷与移动载荷作用下，主梁按简支梁计算，如图31所示D1PGJPGJFQ2LD1E1PLE22PP2BZ/B1E图31（1）固定载荷作用下主梁跨中的弯距为100/30T通用桥式起重机结构设计11MNMNDPLFMGSJQQ2482839405186127535610937224）（跨端剪切力为NNLDPLFGSJJQQC36174531829405861273560932514）（2）移动载荷作用下主梁的内力轮压合力与左轮的距离为PMBJ30210357621满载小车在跨中跨中E点弯矩为则MNBLPMP9307053140175422跨中点剪切力为NLFP5927124跨中扭矩为MTHPN30849124满载小车在跨端极限位置（）小车左轮距梁端距离为1EZLEC711100/30T通用桥式起重机结构设计12跨端剪切力为NNLCBPFPC1706870351354）（跨端内扭矩为MLETHPN56801531708654918754主梁跨中总弯距为MNMPQ梁跨端总剪切力（支承力）为NFPCQCR15329706184312水平载荷（1）水平惯性载荷在水平载荷及作用下，桥架按钢架计算，因偏轨箱形梁与端梁连接面较宽，HPF应取两主梁轴线间距代替原小车轨距构成新的水平钢架，这样比较符合实际，于KK是MX437189021MB2KBA3146210水平钢架计算模型如图32所示100/30T通用桥式起重机结构设计13E1PHPHPHPHFHFHLB0I2I2I11FRHKBAA图32小车在跨中钢架的计算系数为211034573822911LIBAR跨中水平弯距MNMNRLFRLPMHH765922138145207321821）（）（100/30T通用桥式起重机结构设计14跨中水平剪切力为NPFH572103跨中轴力为NNLABRHH89685314207125361732）（小车在跨端跨端水平剪切力为NNLEFHC4152793531210761）（2）偏斜侧向力在偏斜侧向力作用下，桥架也按水平钢架分析，如图33所示100/30T通用桥式起重机结构设计15图33这时，计算系数为25110348921LIKRS小车在跨中侧向力为NPS96411超前力为NLB183795360端梁中点的轴力为NPND91821端梁中点的水平剪切力为100/30T通用桥式起重机结构设计16NNRKAPFSSD187325143961）（主梁跨中的水平弯距为MNMNLBFAPMDDS4125625319871839211主梁轴力为FPDS760183911主梁跨中总的水平弯距为MNMSHY481325476小车在跨端测向力为NPS192超前力为NLBS92840531640端梁中点的轴力为NPND14205端梁中点的水平剪切力为NNIKASS2895325143142）（主梁跨端的水平弯距为100/30T通用桥式起重机结构设计17NBFAMDSC7243171289539主梁跨端的水平剪切力为NPFDCS142052主梁跨端总的水平剪切力为CSHC6984793小车在跨端时，主梁跨中水平弯距与惯性载荷下的水平弯距组合值较小，不需计算。32强度需要计算主梁跨中截面危险点1、2、3的强度，如图34所示图34（1）主腹板上边缘点1的应力为主腹板边至轨顶距离为MHGY94270主腹板边的局部压应力为100/30T通用桥式起重机结构设计18AAYJMMPHP643524501928750214垂直弯距产生的应力为AAXIM89710329787401水平弯距产生的应力为AAYMPIX9110827473102惯性载荷与侧向力对主梁产生的轴向力较小且作用方向相反，应力很小，故不计算主梁上翼缘的静距为33010826924574MMYBSY主腹板上边的切应力为AANXYPMMPATIS316240581623914029698873点1的折算应力为AMMMPMPA41753108P1633677918A222200AA2（2）点2的应力为100/30T通用桥式起重机结构设计19AAAYXMPPMPIIM4175712010829730399854311（3）点3的应力为513108259747034085501022AAYXMPMPIXIY（4）主梁跨端的切应力主梁跨端截面变小，为便于主端梁链接，取腹板高度等于端梁高度，MHD10跨端只需计算切应力1）主腹板承受垂直剪力及扭矩，故主腹板中点切应力为CF1NT0125ATHFNDC主梁跨端封闭截面面积为200178432103113MBA代入上式AAAMPMP3105981472856241093）（副腹板中两切应力反向，可不计算2）翼缘板承受水平剪切力及扭矩NFCH6984MNTN568011100/30T通用桥式起重机结构设计20AAMPMP6321043529850910643主梁翼缘焊缝厚度取，采用自动焊，不用计算MHF33疲劳强度校核桥架工作级别为6，应按载荷组合计算主梁跨中的最大弯矩截面（）的疲劳强E度由于水平惯性载荷产生的应力很小，为了计算简明而忽略惯性应力求截面的最大弯矩和最小弯矩，满载小车位于跨中（轮压在点上），则E1PEMNMX17354MA空载小车位于右侧跨端时，如图35所示图35左端支反力为100/30T通用桥式起重机结构设计21NNCPBLFR4671504950290531MNMNLFMRQ25967253146715482MIN（1）验算主腹板受拉翼缘焊缝的疲劳强度，如图36所示图36AAXMPMPIY8951032479817402MAX）（100/30T通用桥式起重机结构设计22AAXMPMPIY62010329478502MININ）（应力循环特性02895MINAR根据工作级别A6，应力集中等级及材料，查得,2K35QMPA631MPB370焊缝拉伸疲劳许用应力为AABRTMPMPR91220374506167181MAX合格R（2）验算横隔板下端焊缝与主腹板连接处的疲劳强度AAXMPMPIY28103947817542MAXAAXPPIY1910324798256MININ100/30T通用桥式起重机结构设计23289MINAXR显然，相同工况下应力循环特性是一致的根据及横隔板采用双面连续贴角焊缝连接，板底与受拉翼缘间隙为,应6A235QM60力集中等级为，查得KMPA451拉伸疲劳许用应力为AABRTMPMPR5892037401567121MAX合格R由于切应力很小，忽略不计34稳定性校核（1）整体稳定性主梁高宽比3021稳定BH（2）局部稳定性翼缘板（稳定）6074120B翼缘板最大外伸部分（稳定）1573450EB主腹板81609214H100/30T通用桥式起重机结构设计24副腹板1602440712H故主腹板需设置横向加劲肋，间距MM，取1505BAMA150副腹板除设横向加劲肋，还需设置一条纵向加劲肋。纵向加劲肋宜设在腹板受压边处0145H，取450MMMH2045101如图37所示图371）验算跨中主腹板上区格的稳定性，区格两边正应力为AAMP719187021AMPYH6914985002312（属不均匀压缩板）011257区格的欧拉应力为100/30T通用桥式起重机结构设计25450218045628621822MHBMPBAA区格分别受、和作用时的临界压应力为1ECRK1板边弹性嵌固系数134501,2BA屈曲系数795148则ASACRMPP188025279需修正，则AACRSSCRMPP92712563351当区格受腹板边局部压应力时，压力分布长AMM6435MHC418017250Y，按计算3BAB，310458BC区格属双边局部压缩板，板的屈曲系数为100/30T通用桥式起重机结构设计263423107802MKASAEMMPPK8506241需修正，则AAP5217506233区格平均切应力为AANPMMPATHF321142058614059730板的屈曲系数为753454522RKAAERERMP6123807SAAER80942需修正，则AAERMPMP86230921345100/30T通用桥式起重机结构设计27AAERMP2938620区格上边缘的复合应力为AAMMPMP861032164357143572211B区格的临界复合应力为ACRMCRCRCRMERMPMPA218929135276439271435097143506322221121MPANCRCR132区格的临界复合应力为ACRMCRCRCRMERMPMPA720841325276359481520392481532221121，所以，区格的局部稳定性合格。CR133）加劲肋的确定横隔板厚度，板中开孔尺寸为M8M1305主、副板采用相同的加劲肋，29026A，41920IXBZ76纵向加劲肋对主腹板厚度中线的惯性矩为4422012367615949051MMAIX100/30T通用桥式起重机结构设计30XXIMBAI443230493158综上所述，选择的加劲肋合格。第四章端梁的计算端梁计算工况取满载小车位于主梁跨端，大、小车同时运行起、制动及桥架偏斜41垂直载荷端梁按修改的钢架尺寸计算，6M,A13M,B17M,K2B34M,B80M,0B05M,02M,主梁轴线与主腹板中线距离03M1A2A1X主梁最大支承力NRF因作用点的变动引起的附加力矩为RFMNXM745903152端梁自重载荷为QL端梁在垂直载荷作用下按简支梁计算如图41，端梁支反力为NBFQLRVD31547803291751532924图41垂直载荷下端梁的计算截面11弯矩100/30T通用桥式起重机结构设计31MNMBFKBFMRQLRVDX147527459028317524359638201剪力01VF截面22弯矩MNMAAMRQLXVD2465317459031297510782242剪力AFQVD154068503129712截面33弯矩03XM剪力MNAFQLVD154970329175154843截面44（沿着竖直定位板表面）MNQLVDX30857150231975242142剪力AFQLVD4481242水平载荷100/30T通用桥式起重机结构设计32端梁的水平载荷有、等，亦按简支梁计算，如图所示42HPF2SXGP图42截面11因作用点外移引起的附加水平力矩为XGPMNXM1263057213弯矩AXGY59741钢架水平支反力NLEPFRBFHRH582075312407125361312PFD9剪切力NDRH5160289350721轴力NNCF截面22在、水平力作用下，端梁的水平支反力为HP2SXGP100/30T通用桥式起重机结构设计33822075721035HDFR2SPXGN水平剪切力NH2D弯矩为MNAFMHY93450130622截面33水平剪切力23其他内力小，不计算43强度校核截面11的应力计算需待端梁拼接设计合格后方可进行（按净截面计），如图43所示图43截面22截面角点MPAPAANXDYX17537556934182104930264393腹板边缘100/30T通用桥式起重机结构设计34MPAPAANXYDYX17569569341821049302485324930翼缘板对中轴的静矩为38485MSYAFXYV926102折算应力为MP3854393222截面33及44端梁支承处两个截面很近，只计算受力稍大的44端梁支承处为安装大车轮角轴承箱座而切成缺口并焊上两块弯板（14MM130MM）,端部腹板两边都采用双面贴角焊缝，取8MM,支承处高度400MM，弯板两个垂直面FH上都焊有车轮组定位垫板（16MM90MM460MM）,弯板参与端梁承载工作，支承处截面（33及44）如图所示44图44端梁支承处截面100/30T通用桥式起重机结构设计35形心1YIA2064283719243091949MM2051MM2Y惯性矩为422331087105413986026MX中轴以上截面静矩SMM3上翼缘板静矩MM31S下翼缘板静矩MM32截面44腹板中轴处的切应力为F42VXFSI934MPA0INMAXIAM可见，在相同的循环工况下，应力循环特性是一致的。根据A6和Q235及带孔板的应力集中等级，查得122MPA2W1翼缘板拉伸疲劳需用应力为RL167045BR2171MPA3，属窄式连接840MM,HB84011Y1102330255027002MM2IY腹板角点螺栓的最大内力为1FP12FIMY427166N腹板角点螺栓顺梁轴的内力和为LFPF1F4702427166474186N单剪螺栓的许用承载力108175LJP214484906N10550915N（仍属合格）LFLJ净截面11的因拼接处螺栓孔减少了截面惯性矩，需用净截面验算强度100/30T通用桥式起重机结构设计44同一截面中各板的螺栓孔对X和Y轴的惯性矩为XDI2IY2188（5004）24（602180230024202）5MM4YDI22185016841MM4端梁拼接处净截面惯性矩为0XIXD252MM4Y0IYD615MM4全部板材的螺栓孔截面积为2184032MM2DA16拼接处净截面积为A0DD23104403219072MM2端梁拼接处强度为1100YXDMNIA14645MPA（合格）显然，垂直载荷产生的应力是主要的。端梁计算中，载荷齐全，个别取值偏大，如小车运行惯性力仅由一侧端梁承受等，实际上要比计算结果小些。100/30T通用桥式起重机结构设计45第五章刚度计算51桥架的垂直静刚度满载小车位于主梁跨中产生的静挠度为MLYBLEIPYX3759807341026215348352桥架的水平惯性位移MLXMREILFREILPXHH75120962154142078365243848317514410513353垂直动刚度起重机垂直动刚度以满载小车位于桥架跨中的垂直自振频率来表征，计算如下主梁质量KGGPG4180619435全桥架中点换算质量为NMXG41973061053202531起升质量50000KG2Q0起升载荷GNPQ0起升钢丝绳滑轮组的最大下放长度为222222MRL2QRH100/30T通用桥式起重机结构设计46桥架跨中静位移为MBLEIPYXQ3517103290624850325查表选用倍率M6,MNR5RE由钢丝绳静拉力，NNPSRQ5837120MSCD26395871340选用6W1977型，钢丝绳289AR起升钢丝绳滑轮组的静伸长为MAENLPRQ0531501230结构质量影响系数为2012YM1405367154932桥式起重机的垂直自振频率为VF0121GY（合格）HZF平动刚度起重机水平动刚度以物品高度悬挂，满载小车位于桥架跨中的水平自振频率来表征。半桥架中点的换算质量为100/30T通用桥式起重机结构设计47KGMMQXGE25613501054803半钢架跨中在单位水平力作用下产生的水平位移为NMREILE5103130264243828桥式起重机的水平自振频率为HF1E（合格）HZFH2512630645第六章桥架拱度桥架跨度中央的标准拱度值为MLF531010考虑制造因素，实取，FY144跨度中央两边按抛物曲线设置拱度，如图61所示20LA距跨中的点81LAMY341614距跨中的点20752距跨中的点83AY29164143100/30T通用桥式起重机结构设计48图61桥架的拱度至此，桥架结构设计全部合格。100/30T通用桥式起重机结构设计49第八章结论与展望通过近三个月的毕业设计，我在许多方面都有了很大的提高，了解到了很多方面知识。首先，此次毕业设计次设计是我们大学四年来进行的最综合、最大型、最全面且用时最长的一次设计，它几乎汇聚了我们大学期间所学科目的所有知识点，是把大学四年来的理论知识复习、总结并应用于实践当中，是对大学所学课的一次大总结，让我们对起重机械有了更深入的了解，从整体结构到各个部件都有了一个全面的认识，进而使所学知识得到巩固与提高。此次设计不但是对我们以前学习的一种深入，更是我们今后工作的一种理论基础。通过做本次设计，我得出如下结论现在工厂里多用双梁桥式起重机，因此我们所能接触到的关于此类设计方面的资料较多，而本次设计的通用桥式起重机，其设计过程则主要是先估算各截面的尺寸，然后再对其进行强度、刚度、稳定性以及疲劳强度的验算，通过反复修改，直至满足为止，但是，通过本次设计我对此类起重机设计时各梁截面尺寸的选取有了一个大的范围，希望对大家以后的设计能有所帮助。除此之外，对于偏轨箱形梁来说，主腹板与上翼缘板连接处的应力是比较复杂的，在一些大型企业中为了避免此处的应力验算采用进口的T型钢，但是对于大多数企业来说只能用增加主腹板板厚来解决这一问题，但同时带来了自重大，应力集中等问题。鉴于此，此次设计中采用了对主腹板加厚的方法，这样既可解决上述问题，又无需进口T型钢，而且工艺上也同使用T型钢类似，从而节约了成本，适合一般企业使用。通过此次设计，我不但有了很大的收获，丰富了自己的理论知识，提高了实践的能力，为今后在工作岗位中从事设计行业打下了坚实的基础，更让我深刻感觉到相互协作的团体精神和老师指导的重要性。由于我的经验比较缺乏，理论知识不够全面和深入，设计中还存在许多的缺点和不足，希望能够得到各位老师的批评和指正,为以后的工作积累经验。100/30T通用桥式起重机结构设计50参考文献1起重机设计手册编写组编起重机设计手册S北京机械工业出版社，19802陈道南，盛汉中主编起重机课程设计M北京冶金工业出版社，19933徐格宁主编机械装备金属结构设计M太原科技大学内部资料，20084严大考，郑兰霞主编起重机械M郑州郑州大学出版社，20035起重机械M太原科技大学内部资料，20086倪庆兴，王殿臣主编起重输送机械图册（上册）M北京机械工业出版社，19927李廉锟主编结构力学（上册）M第4版,北京高等教育出版社，20048大连理工大学工程画教研室编机械制图M第五版,北京高等教育出版社，20039殷玉枫主编机械设计课程设计M北京机械工业出版社，200710刘鸿文主编材料力学IM第4版,北京高等教育出版社，200611濮良贵，纪名刚编机械设计M第八版,北京高等教育出版社，200612施平主编机电工程专业英语M第七版,哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，200713李发海，王岩主编电机与拖动基础M第三版,北京清华大学出版社，200514李喜华等主编AUTOCAD实用教程（2006中文版）M哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，200715王伯平主编互换性与技术测量M第2版,北京；机械工业出版社，199916第一机械工业部编起重机械产品样本M北京机械工业出版社，1978100/30T通用桥式起重机结构设计51致谢毕业设计是我们大学生活中很重要的一个课题，本次设计是在杨恒老师的悉心指导和帮助下完成的。从选题到设计完成的每一步工作，无不倾注着杨老师的心血。近三个月来，杨老师不仅以其渊博的学识理论、严谨的治学态度、敏锐的学术洞察力使我在学术上受益匪浅，而且言传身教，以其高尚的人格和强烈的责任心教导我做人做事的道理。在此，谨向他的辛勤培养和悉心关怀表示衷心的感谢。我们设计小组内诸位同学热烈的交流氛围和严谨的治学态度为本设计的顺利完成提供了非常优秀的客观条件，衷心感谢本小组的各位同学的帮助、支持和启发，与他们在一起是快乐和充实的。大家的友好与协作使我度过了一段美好的大学生活。另外，我在学习生活中都得到了同宿舍同学全体同学和身边其他同学友好的热情帮助与鼓励，在此也对他们表示诚挚的谢意和真心的祝福。最后，我也要深深感谢父母等家人对我的全力支持，他们给我提供了深造的机会和很好的生活学习环境，衷心祝他们身体健康，幸福如意。非常感谢百忙中抽空指导评审本设计的评阅老师和答辩委员会的老师。100/30T通用桥式起重机结构设计52外文翻译桥式起重机桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。普通桥式起重机主要采用电力100/30T通用桥式起重机结构设计53驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离桥式起重机控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。BRIDGECRANEBRIDGECRANECANBEDIVIDEDINTOORDINARYBRIDGECRANE,SIMPLEGIRDERCRANEANDMETALLURGICALSPECIALBRIDGECRANE3KINDSORDINARYBRIDGECRANEISGENERALBYLIFTINGTROLLEYANDBRIDGEOPERATIONORGANIZATION,BRIDGEMETALSTRUCTUREGROUPINTOLIFTINGCARAGAINBYLIFTINGMECHANISM,TROLLEYMECHANISMANDTHECARFRAMEOFTHREEPARTSLIFTINGMECHANISMINCLUDINGMOTOR,BRAKES,REDUCER,DRUMANDPULLEYSDRIVINGSPEEDREDUCER,ELECTROMOTORTHROUGHREELROTATIONOFWIREROPEAROUNDTHEDRUMDRUMDOWN,ORFROMLIFTINGWEIGHTSWITHCARFRAMEISATORREANDINSTALLATIONOFHOISTINGMECHANISMANDTHECARMECHANISM,ETCPARTSOFTHEFRAME,USUALLYFORWELDINGSTRUCTURECRANEOPERATIONORGANIZATIONDRIVEMODECANBEDIVIDEDINTOTWOKINDSONEKINDISCONCENTRATEDDRIVE,WHICHISAMOTORDRIVINGLONGSHAFTDRIVEONBOTHSIDESOFTHEACTIVEWHEELS,ANOTHERKINDISRESPECTIVELYDRIVEN,NAMELYONBOTHSIDESOFTHEACTIVEWHEELEACHWITHAMOTORDRIVESMEDIUMANDSMALLBRIDGECRANEISINCREASINGLYUSEDBRAKES,REDUCERANDELECTRICGENERATORSYNTHETICONEOFTHREEINONEDRIVEMODE,ABIGWEIGHTOFORDINARYBRIDGECRANEFOREASEOFINSTALLATIONANDADJUSTMENT,DEVICEDRIVERSOFTENADOPTUNIVERSALSHAFTCOUPLINGCRANEOPERATIONORGANIZATIONGENERALLYINFOURACTIVEANDDRIVENWHEELS,IFLIFTINGWEIGHTISVERYBIG,COMMONLYUSEDTOINCREASETHEWHEELTOREDUCETHEPULLEYWHENMORETHANFOURWHEELSWHEN,MUSTUSEHINGEDEQUILIBRIUMFRAMEDEVICETOMAKETHECRANELOADEVENLYDISTRIBUTEDINEACHWHEELBRIDGEOFMETALSTRUCTURECOMPOSEDBYMAINGIRDERANDGIRDERS,DIVIDEDINTOTHESINGLEGIRDERFRAMEANDMAINDOUBLEGIRDERFRAMETWOKINDSSINGLEMAINGIRDERBRIDGEGIRDERANDFRAMEISLOCATEDINSINGLESPANONBOTHSIDESOFTHEGIRDERSCOMPOSITION,DOUBLEGIRDERFRAMEGIRDERBYTWOROOTANDGIRDERSCOMPOSITIONGIRDERANDGIRDERSRIGIDCONNECTION,GIRDERS,SUPPORTINGBOTHENDSWITHWHEELSINELEVATEDBRIDGETORUNONTHEMAINWELDINGHAVEORBIT,FORLIFTINGCARRUNNINGBRIDGEGIRDERSTRUCTURETYPEMORECOMPARATIVELYTYPICALHAVEBOXSTRUCTURE,FOURTRUSSSTRUCTUREANDOPENWEBTRUSSSTRUCTUREBOXSTRUCTURECANDIVIDEAGAINONTRACKBOXSHUANGLIANG,SLANTRAIL100/30T通用桥式起重机结构设计54BOXSHUANGLIANG,SLANTRAILBOXSINGLEGIRDERTOWAITFORAFEWKINDSTRACKBOXSHUANGLIANGISWIDESPREADADOPTIONOFABASICFORMTHEGIRDER,CONSISTSOFFLANGEPLATEANDBILATERALVERTICALWEBSCOMPOSITION,CARRAILDECORATEINTHECENTEROFTHEFLANGEPLATEONLINE,ITSSIMPLESTRUCTURE,EASYFABRICATION,SUITABLEFORMASSPRODUCTION,BUTSELFRESPECTGREATLYPARTIALRAILBOXDOUBLEBEAMANDPARTIALRAILBOXSINGLEMAINSECTIONISBYTHEUPPERANDLOWERFLANGEPLATEANDTHEDIFFERENTTHICKNESSOFTHELORDVICEWEBSCOMPOSITION,CARRAILDECORATEINTHEMAINWEBS,SHORTCIRCUITSINSIDEABOVESTIFFENINGPLATECANSAVE,INCLUDINGPARTIALRAILBOXGIRDERISCOMPOSEDOFASINGLEROOTBOXGIRDERWIDEFLANGEINSTEADOFTWOROOTGIRDER,RESPECTSMALLER,BUTMANUFACTURINGCOMPLEXFOURTRUSSSTRUCTUREFEATUREDBYFOURPLANETRUSSBYCOMBINEDINTOCLOSINGINONTHESPATIALSTRUCTURE,THELEVELOFGENERALSHOPTOHAVEWALKEDSURFACETRUSSBEDPLATE,LIGHTDEADWEIGHT,STIFFNESSBIG,BUTCOMPAREDWITHOTHERSTRUCTURESIZE,SHAPE,MANUFACTURINGISRELATIVELYCOMPLEX,FATIGUESTRENGTHLOW,HASLESSPRODUCTIONOPENWEBTRUSSSTRUCTURESIMILARTOSLANTBOXGIRDERBYRAIL,FOURPLATESFORMACLOSEDSTRUCTURE,INADDITIONTOTHEMAINWEBSFORREALABDOMENISECTIONBEAMOUTSIDE,THEREST3PIECEPLATEACCORDINGTOTHEDESIGNDEMANDCUTTINGINTOMANYWINDOW,FORMINGAWITHOUTRODSOFOPENWEBTRUSS,INTHEUPPERANDLOWERHORIZONTALTRUSSSURFACECOVERED