斗轮机培训课件.ppt

1、,悬臂式斗轮堆取料机,-控制部分,概述,主要根据配电系统、电力拖动、工艺的需要分为手动、单动、半自动、尾车变换四种操作方式，满足堆料、取料不同工况控制要求。整个机器控制配置了必要的过载、短路、急停、联锁、零位、极限、锚定夹轨、大风报警、皮带跑偏、防碰、拉绳等保护措施。为了便于现场生产作业及调度，配置了机、地通讯系统及机、地联锁信号反馈系统。司机室配置了空调机，改善了操作人员的工作环境。整个设计尽量结合现场实际，满足用户的要求和需要。 本机能够完成两种作业方式：堆料和取料。,堆料 作业,物料由料场胶带经尾车卸到臂架带式输送机上，物料运至斗轮头部一端卸至料场。 斗轮机堆料方法又分为人工和PLC程序

2、控制两种，人工堆料适用于无规律少量物料的堆放，PLC程序控制适用于有规律大量物料的堆放，其料堆模式为一长条三角形断面料堆。,取料作业,取料作业时,斗轮转动，臂架绕回转中心作往复回转运动，斗子将物料取送到臂架带式输送机上，然后通过安装在回转平台上和门座上的料斗卸到尾车带式输送机胶带上，前臂架每完成一次回转动作，主机前进一个吃料深度。而后，前臂架反向回转进行下一次取料，取完一工艺料层后，机器返回到另一个工艺料层起点并将斗轮下降（或上升）重复上述动作进行取料作业。一个工艺料层的长度以臂架不碰料堆为依据确定，每个工艺料层的切取可通过人工选好初始点，利用PLC程序控制，直至将这个工艺料层的物料全部取定。

3、,走行驱动,走行系统采用变频调速控制。走行与通讯电缆卷筒和动力电缆卷筒控制联锁，保证同步运行，防止电缆扯断。走行只有在锚定装置松开到位，左右夹轨器松开到位后，才能快、慢速走行。走行到前或后极限时，限位开关动作，前进或后退停止。,斗轮驱动,斗轮由液压马达驱动，斗轮头只在取料时工作，即只能单向运行，堆料时不工作。斗轮头可单动操作，也可手动操作、半自动操作。手动操作时，臂皮带先行启动完毕后，斗轮头延时（810秒）后启动运行。,斗轮机主要部件结构特征,臂皮带由一台交流电机驱动，可正反运转。在手动、自动取料时，臂皮带运行受地面皮带启动运行联锁控制，只有在地面皮带已启动运行条件下，臂皮带才能启动运行取料。

4、在手动、自动堆料时，只有本机皮带堆料运行时，地面皮带才能启动，将物料送至斗轮机。,回转驱动,回转系统采用变频调速控制，可左、右方向回转运行，回转工作在恒速运行或变速运行两种状态。回转设有工作、极限限位保护。,变幅驱动,这部分采用液压系统控制。,尾车驱动,尾车变换只有把SA701开关扳到尾车变换档位时，才能进行尾车变换操作。,控制方式选择与操作,操作方式由SA701转换开关选择单动、手动、半自动、尾车变换四种方式，SA701转换开关装设在司机室内左操作台上。本机PLC系统配置了触摸屏，用于显示本机的运行状态，参数，并可把故障记录，以便于维护。 单动控制：把SA701旋到单动位置，PLC内部继电器

5、工作，斗轮机电气控制处于单动控制方式中，操纵台上可单独启动各机构运转，一般单动控制只用于斗轮机检修、调试场合。 手动控制：把SA701旋到手动位置，PLC内部继电器工作，斗轮机处于手动控制方式中，操纵人员不可能全部单独启动各机构运行。斗轮、皮带及于地面皮带等均有电气联锁关系。 半自动控制：把SA701旋到半自动控制位置，PLC内部继电器工作，斗轮机处于自动控制方式中，按下半自动启动按钮SB803，PLC启动按编好的程序进行取料和堆料半自动作业。 尾车变换控制：把SA701旋到尾车变换控制位置，再进行相应尾车变换操作。,走行控制,大车慢速走行由转换开关SA201控制，把转换开关SA201左旋45

6、度到位（大车慢速前进档位），则通过PLC使KA201得电，然后KM201通电吸合，变频器主电源接通并通过PLC内部自保（断开变频器主电源须断开控制电源按钮SB701）。同时通过PLC使KA211、KA221、KA222得电，接触器KM211、KM221通电吸合，走行制动器松闸，减速箱油泵启动，电缆卷筒接通，同时通过PLC使KA202、KA205得电，然后KA212、KA215通电吸合，其常开触头闭合向变频器U201发出慢速前进运转启动命令，走行电机启动，大车慢速向前运行。综上所述，SA201旋到慢进档时，则制动器松闸，减速箱油泵运行，电缆卷筒调动运行，走行电机作慢速前进。,走行控制,快速走行由

7、转换开关SA202控制。把转换开关SA202左旋45度到位（大车快速前进档位），则通过PLC使KA201得电，然后KM201通电吸合，变频器主电源接通并通过PLC内部自保，断开变频器主电源断开控制电源按钮SB701。同时通过PLC使KA211、KA221、KA222得电，接触器KM211、KM221通电吸合，减速箱油泵启动，走行制动器松闸，电缆卷筒接通，同时通过PLC使KA202、KA204得电，然后KA212、KA214通电吸合，其常开触头闭合向变频器U201发出快速前进运转启动命令，走行电机启动，大车快速向前运行。综上所述，SA202旋到快进档时，则制动器松闸，电缆卷筒调动运行，减速箱油泵

8、运行，走行电机作快速前进。同时严禁在距料场终端10米范围内快速走行。,走行控制,停止走行时，把转换开关SA201或转换开关SA202复位，即使走行电机断电，走行制动器抱闸延时制动，延时时间一般为3秒，由PLC内部延时继电器确定，电缆卷筒卷缆延时停止，延时时间一般为5秒，由PLC内部延时继电器确定。 SQ201、SQ203为走行前进、后退一级限位保护开关。 SQ202、SQ204为走行前进、后退二级限位保护开关。 当走行至极限位置时，限位开关动作，走行停止。,回转控制,回转控制由SB808开关先决定回转运行是恒速运行，还是变速运行。 当SB808选择开关旋至恒速时，操作SA501转换开关向左扳到

9、位（左回转档位），通过PLC使KA511，KM511得电，回转制动器松开。KA501，KM501再得电，变频器主电源得电，KA503动作变频器正向端子已得电后，变频器拖动回转电机向左以一定速度运行。若要改变运行速度可手动调节RP501电位器的大小来改变变频器输出电压频率，达到调节电机转速的目的。,变幅控制,操作SA521转换开关向左扳到位（变幅上升档位），通过PLC使KA521得电，KM521得电工作，油泵电机得电，KA522、KA524 再得电，电磁阀YV522、YV524得电，臂架变幅上升。变幅下降控制原理与上升基本相似。,臂皮带控制,臂皮带控制分正向运转（堆料）和反向运转（取料）两种方式

10、。臂皮带反向运转（取料）作业控制，手动方式时，将SA701置于手动位置，将SA421转换开关置于取料位置，只有尾车在取料位置，地面皮带运行时，KA422得电，KM422得电，臂皮带反向取料，同时触摸屏上指示灯亮，指示臂皮带在工作状态。 臂皮带正向运转（堆料）作业控制，手动方式时，将SA701置于手动位置，将SA421转换开关置于堆料位置，只有尾车在堆料位置时，KA421得电，KM421得电，臂皮带正向堆料，同时触摸屏上指示灯亮，指示臂皮带在工作状态。 臂皮带电机75kW，斗轮头电机90kW，电机功率都比较大，故值得注意的是在操作过程中严禁同时启动和频繁启动。,斗轮头控制,斗轮头运行只有一个方向

11、驱动，即取料时运转，在堆料时无需工作。操作过程如下：先将SA701置于手动位置，这时斗轮头电机与臂皮带电机先后受联锁关系的制约，只有臂皮带先行启动完以后，延时（810秒）后再转动斗轮。依次旋转SB905，SB906，SA401启动斗轮， KA401、KA411得电，KM401、KM411得电，斗轮电机和斗轮油泵电机启动运转，同时触摸屏上信号指示灯亮。斗轮头进入取料状况。 在手动控制方式下，斗轮、前臂皮带启、停有一定顺序关系。 堆料作业时启动顺序：启动前臂皮带（地面皮带） 停止时按上顺序反向操作。 取料作业时启动顺序：启动（地面皮带）启动前臂皮带 启动斗轮 停止时按上顺序反向操作。,尾车工况变换

12、,尾车工况变换操作须在尾车单动箱K3旁进行. 先把操纵台上SA701旋到尾车变换档位. 然后再到尾车单动箱K3前(般安装在尾车挂钩装置附近) 操作。 a.取料作业状态 堆料作业状态.大概动作顺序如下：电磁铁脱钩 到位 大车前进 到位 尾车上升 到位 大车后退 到位 电磁铁挂钩。电路原理详述如下： 把转换开关SA231旋到堆料档位.然后按下启动按钮S1002(变换成堆料位),由于上限位开关SQ239，SQ240未动作,工况变换开始.通过PLC使接触器KM241通电吸合,脱钩电磁铁得电动作脱钩。 当脱钩到位后,接近开关SQ237, SQ238动作,接通大车慢速前进控制回路,继电器KM201,KM2

13、11,KA212,KA215通电吸合,大车即慢速向前走行. 大车慢速前行到位后,接近开关SQ231动作,使继电器KM211, KA212,KA215断电释放,大车停止慢进;然后接触器KM231,KA232，KA234通电吸合,启动尾车变幅电机,尾车变幅上升。 当尾车上升到位后,接近开关SQ239,SQ240动作,继电器KA231,KA232断电释放, 接触器KM231延时断电，尾车变幅上升停止;接通大车慢速后退控制回路,继电器KA211,KA221，KA222,KA203、KA205通电吸合,大车慢速后退.大车后退之后，接近开关SQ231复位。 大车后退走行到位后,接近开关SQ233动作,继电

14、器KA211, KA221，KA222,KA203、KA205断电释放,即断开走行慢速后退控制回路,停止大车慢速后退走行;使接触器KM241断电释放,脱钩电磁铁断电释放挂钩.当挂钩挂到位时,接近开关SQ235、SQ236动作,尾车自动工况变换结束.,尾车工况变换,b.堆料作业状态 取料作业状态.动作顺序如下：电磁铁脱钩 到位 大车前进 到位 尾车下降 到位 大车后退 到位 电磁铁挂钩。电路原理详述如下： 把转换开关SA231旋到取料档位. 然后按下启动按钮SB1003(变换成取料位),由于下限位开关SQ241，SQ242未动作,工况变换开始.通过PLC使接触器KM241通电吸合,脱钩电磁铁得电

15、动作脱钩. 当脱钩到位后,接近开关SQ237,SQ238动作,接通大车慢速前进控制回路, 继电器KM211,KM221,KM222,KA212,KA215通电吸合,大车即慢速向前走行。 大车慢速前行到位后,接近开关SQ231动作, 断开大车慢速前进控制回路,大车停止慢进;然后接触器KM231,KA233,KA234通电吸合,启动尾车变幅电机,尾车变幅下降. 当尾车下降到位后,接近开关SQ241，SQ242动作, 断开尾车下降控制回路，尾车变幅下降停止;接通大车慢速后退控制回路,继电器KM211,KM221,KM222,KA213,KA215通电吸合,大车慢速后退.大车后退之后，接近开关SQ23

16、1复位。 大车后退走行到位后,接近开关SQ233动作,断开走行慢速后退控制回路,停止大车慢速后退走行;使接触器KM241断电释放,脱钩电磁铁断电释放挂钩。当挂钩挂到位时,接近开关SQ235、SQ236动作,尾车自动工况变换结束.,尾车工况变换,c.点动操作. 在单动箱K3内把转换开关SA231旋到点动档位, 按下SB1004按钮可使脱钩电磁铁动作、脱钩；按下SB1005、SB1006按钮可启动尾车电机运转控制尾车变幅上升或下降。 按下SB1007，SB1008可控制大车慢速前进、后退。注意:操作中按下按钮则机构启动运行、松开即机构运行停止.点动操作结束后,则应把转换开关旋到与尾车位置相应的档位. 尾车工况变换结束后,应关闭单动箱,在司机室操纵台上旋动转换开关SA701到手动档位。 注意: A.地面皮带在运转时严禁尾车工况变换操作！ B.尾车操作须在工作人员的监视下进行！,洒水控制,为了使斗轮机在堆、取料时不扬灰尘，本机设置水泵电机一台。喷水由SB907选择开关控制。回转处，有电磁阀YV422堆料时喷水。斗轮头下料处有电磁阀YV421、YV423在堆、取料时喷水。,联锁及保护,为保证整机安全运行，本机设有短路、过载保护；运行机构极限保护；皮带跑偏保护，一级报警、二级停车；拉绳开关和急停按钮保护，遇到紧急 情况就