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文档简介

1、第三章,金属材料的塑性变形,3.1,单晶体和多晶体的塑性变形,3.2,金属的形变强化,3.3,塑性变形金属在加热时,组织和性能的变化,3.4,塑性加工性能及其指标,1,3.1,单晶体和多晶体的塑性变形,3.1.1,单晶体的塑性变形,3.1.2,多晶体金属塑性变形的特点,2,3,P,P,P,P,P,载荷,正应力,切应力,单晶体受力后,外力在任何晶面,上都可分解为,正应力,垂直晶,面,和,切应力,平行晶面,正应力只能引起弹性变形,当超过,原子间结合力时,晶体断裂,只有在切应力的作用下金属晶体,才能产生塑性变形,外,力,在,晶,面,上,的,分,解,切,应,力,作,用,下,的,变,形,锌,单,晶,的,

2、拉,伸,照,片,塑性变形的,实质,是:在应力的作,用下,材料内部原子相邻关系已,经发生改变,故外力去除后,原,子到了另一平衡位置,物体将留,下永久变形,3.1.1,单晶体的,塑性变形,4,滑移,是指当应力超过材料的弹性极限后,晶,体的一部分沿一定的晶面和晶向相对于另一,部分发生滑动位移的现象。在应力去除后,位移不能恢复,在金属表面留下变形的痕迹,塑性变形的形式,滑移和孪生,金属常以,滑移,方式发生塑性变形,1,滑移,5,1,滑移只能在切应力的,作用下发生,1,滑移变形的特点,6,2,滑移常沿晶体中原子密度最大的晶面和晶向发生,因原子密度最大的晶面和晶向之间原子间距最大,结合力最弱,产生滑移所需

3、切应力最小,7,沿其发生滑移的晶面叫做,滑移面,沿其发生滑移的晶向叫做,滑移方向,它们通常是晶体中的密排面和密排方向,一个滑移面和其上的一个滑移方向构成一个,滑移系,滑移系越多,金属发生滑移的可能性越大,塑性也,越好,其中,滑移方向,对塑性的贡献比滑移面更大,8,FCC,6,金属的塑性,fcc,bcc,chp,9,哪个滑移系先滑移,当作用于滑移面上滑移方向的切应力分量,c,分切应力)大于等于一定的临,界值,临界切应力,决定于原子间结合力,才可进行,cos,cos,A,F,c,取向因子,最先达到,c,的滑移系先开始滑移,滑移时,10,3,滑移时,晶体两部分的相对位移量是原子间距的整,数倍,滑移的

4、结果在晶体表面形成台阶,称,滑移线,若干条,滑移线组成一个,滑移带,铜拉伸试样表面滑移带,11,4,滑移的同时伴随着晶体的转动,转动的原因:晶体滑移后,使正应力分量和切应力,分量组成了力偶,12,韧性断口,13,把滑移设想为刚性整体滑动,滑移面上每一个原子都同时移,到另一个平衡位置,外加的切应力必须同时克服滑移面上所有,原子间的结合力。所需理论临界切应力值比实际测量值大,3-4,个,数量级,滑移是通过滑移面上位错的运动来实现的,2,滑移的机理,14,刃位错的运动,滑移过程中会生成许多位错:塑性变形量增加,晶体中位错密,度增大,晶体通过位错运动产生滑移时,只需要在位错中心的少数原子发生移动,它们

5、移动的距离远小于一个原子间距,因而所需临界切应力小,这种现象,称作,位错的易动性,15,孪生,是指晶体的一部分,沿一定,晶面和晶向,相对,于另一部分所发生的切,变,发生在滑移系较少,或滑移受限制情况下,发生切变的部分称,孪生带,或,孪,晶,沿其发生孪生的晶面称,孪,生面,2,孪生,16,孪生的结果使,孪生面,两侧的晶体呈镜面对称,孪生示意图,17,孪生使晶格位向发生改变,所需切应力比滑移大得多,变形速度极快,接近声速,孪生时相邻原子面的相对位移量小于一个原子间距(滑移,是原子间距的整数倍,与滑移相比,密排六方晶格金属,滑移系少,常以孪生方式变形,体心立方晶格金属,只有在低温或冲击作用下才发生孪

6、生变形,面心立方晶格金属,一般不发生孪生变形,18,单个晶粒变形与单晶体相似,多晶体变形更复杂,多晶体是由众多取向不一的单晶体组成,在某一单向外力作用下各晶体的滑移面上,的分切应力不同,只有一些,达到临界切应,力,的滑移系才发生滑移。由于晶体之间的,相互制约,首先滑移的晶体会引起自身或,相邻晶体的,转动,从而使原来启动的滑移,系偏离最大切应力方向,而停止滑移。另,一些原来不能启动的滑移系开动,进而使,整个晶体的塑性变形协调发展,软,位,向,硬,位,向,晶粒所处的位向为易滑移的位向称为,软位向,反之谓“硬位向”。先发,生于软位向晶粒,然后到硬位向,1,不均匀的塑性变形,3.1.2,多晶体金属塑性

7、变形的特点,19,由于各相邻晶粒位向不同,当一个晶粒发生塑性变,形时,为了保持金属的连续性,周围的晶粒若不发,生塑性变形,则必以弹性变形来与之协调,这种弹性变形便成,为塑性变形晶粒的,变形阻力,由于晶粒间的这种,相互约束,使得多,晶体金属的塑性变,形抗力提高,2,晶粒位向差阻碍滑移,20,当位错运动到晶界附近时,受到晶界的阻碍而堆积起,来,称,位错的塞积,要使,变形继续进行,则必须增,加外力,从而使金属的变,形抗力提高,3,晶界的影响,21,晶界对塑性变形的影响,Cu-4.5Al,合金晶,界的位错塞积,22,晶粒越细,晶界,总面积越大,位错障碍越多;需要,协调的具有不同,位向,的晶粒越多,使金

8、属塑性变形,的抗力越高,另外,一定的变形量由更多晶粒分散,承担,不会造成局部的应力集中,使在断裂前发生,较大的,塑性,变形,强度和塑性同时增加,金属在断,裂前消耗的功也大,因而其,韧性,也较好,晶粒大小对塑性变形的影响,3.2,金属的形变强化,3.2.1,形变强化现象,3.2.2,塑性变形对组织及力学性能影响,3.2.3,塑性变形产生的残余应力,23,金属经过冷态下的塑性变形后其性能发生很大的变化,最明显的特点是强度随变形程度的增加而大为提高,其,塑性却随之有较大的降低,这种现象称为形变强化,也称,为,加工硬化,或,冷作硬化,3.2.1,形变强化现象,利用形变强化现象来提高金属材料的强度,在工

9、业上,应用甚广。例如冷拉钢丝。尤其是对于纯金属以及不能用,热处理强化的合金,这种方法格外重要,冷态压力加工后位错密度大增,晶格畸变很大,电,阻有所增大,抗蚀性降低;冷变形产品尺寸精度高、表面,质量好,但塑性下降,进一步加工困难,24,加工硬化(形变强化,强化材料的手段之一,加工硬化的原因,塑性变形,位错密度增加,相互缠结,亚晶界,运动阻力加大,变形抗力,金属在冷变形时,强度、硬度,塑性、韧性,25,26,3.2.2,塑性变形对组织及力学性能影响,1,对组织结构的影响,1,组织纤维化,晶粒变形,随着塑性变形量增大,原来的,等轴晶相应地被拉长或压扁,形成长条状或纤维状,使材,料产生各向异性,27,

10、2,亚晶粒的增多,变形前,位错分布均匀。塑性变形伴随着大量位错产生,由于位错运动和相互间交互作用,并使晶粒“碎化”成许多位向略有差,异的亚晶块(或称亚晶粒)。亚晶粒间界是由位错堆积而成的,3,产生织构,金属中的晶粒的取向一般是无规则的随机排列,尽管每个晶,粒是各向异性的,宏观性能表现出各向同性。当金属经受大量,70,以,上,的一定方向的变形之后,由于晶粒的,转动,造成晶粒取向趋于一致,形成了,择优取向,,即某一晶面,晶向)在某个方向出现的几率明,显高于其他方向。金属大变形后形成的这种有序化结构叫做,变形织构,它使金属材料表现出明显的,各向异性,28,由于晶粒的转动,当,塑性变形达到一定程,度时

11、,会使绝大部分,晶粒的某一位向与变,形方向趋于一致,这,种现象称,织构,或,择优,取向,形变织构使金属呈现,各向,异性,在深冲零件时,易,产生,制耳,现象,使零,件边缘不齐、厚薄不匀,但织构可提高硅钢片的导,磁率,板织构,丝织构,形变织构示意图,各向异性导致的铜板,制耳,有,无,29,1,加工硬化,随冷塑性变形量增加,金属的强度、硬度提高,塑性、韧性,下降的现象称,加工硬化,2,对力学性能的影响,30,1,随变形量增加,位错密度增加,变形,20,纯铁中的位错,未变形纯铁,产生加工硬化的原因,31,位错密度与强度关系,由于位错之间的交互作用,堆积、缠结,使变形抗力增加,塑,性降,强度、硬度升高,

12、32,2,随变形量增加,亚结构细化,3,随变形量增加,空位密度增加,4,几何硬化,由晶粒转动引起,加工硬化使已变形部分发生硬化而停止变形,而未,变形部分开始变形。没有加工硬化,金属就不会发,生均匀塑性变形,加工硬化是强化金属的重要手段之一,对于不能热,处理强化的金属和合金尤为重要,3.2.3,塑性变形产生的残余应力,由于多晶体的晶粒有各种位向和受晶界的约束,各晶粒的变形先后不一致,有些晶粒的变形较大,有些变形较小,在同一晶粒内变形也不一致,因而,造成多晶体变形的不均匀性。晶粒内部和晶粒之间,会存在不同的内应力,变形结束后残留在晶粒内部,或晶粒之间形成残余应力,33,残余应力分为,1,宏观残余应

13、力即第一类残余应力,是由于金属材,料各部分之间变形不均匀而形成的宏观范围内的残,余应力,2,微观残余应力即第二类残余应力,是各晶粒或亚,晶粒之间变形不均匀,在各晶粒或亚晶粒间产生的,残余应力,3,晶格畸变残余应力即第三类残余应力,是金属在,塑性变形后增加了位错和空位等晶体缺陷,使晶体,中一部分原子偏离其平衡位置造成晶格畸变所产生,的残余应力,34,残余应力的危害主要有,1,降低工件的承载能力,2,使工件尺寸及形状发生变化,3,降低工件的耐腐蚀性,消除残余应力的方法:去应力退火,35,3.3.1,回复,3.3.2,再结晶,3.3.3,晶粒长大,3.3.4,冷变形和热变形,3.3.5,金属纤维组织

14、及其应用,3.3,塑性变形金属在加热时,组织和性能的变化,36,37,金属塑性变形后,出现,晶粒拉长,位错增多,内应力升高,等现象,他们,会引起材料,体系能量提高,处于一个高能亚稳态,有向低能态转变的倾,向,在加热过程中,形变了的材料会发生,回复、再结晶,和,晶粒长大,三个过程,如右图所示,回复、再结晶和晶粒的长大,他们,都是减少或消除结构缺陷的过程,相应,地,材料的,结构和性能,也发生对应变化,加热促使转变进行,38,1,回复概念,经冷加工的材料在较低的温度保温,这时材料发生,点缺,陷消失,位错重排,应力下降,的过程为回复,利用回复现象将冷变形金属进行低温加热,既可稳定组织又保,留了加工硬化

15、效果的方法为,去应力退火,2,回复引起材料组织和性能变化,宏观应力(第一类应力)基本消除,但微观应力(第二、第三类)仍然残,存,力学性质,如强度、硬度(略下降,和塑性(略升高)没有明显变化,3.3.1,回复,39,当变形金属被加热到较高温度时,由于原子活动能力增大,晶粒的,形状开始发生变化,在亚晶界或,晶界处,形成了新的结晶核心,并,不断以等轴晶形式生长,取代被,拉长及破碎的旧晶粒,这一过程,称为,再结晶,这种冷变形组织在加热时重新彻,底改组的过程称,再结晶,铁素体变形,80,670,加热,650,加热,3.3.2,再结晶,40,再结晶也是一个晶核形成和长大的,过程,但不是相变过程,再结晶前,

16、后新旧晶粒的,晶格类型,和,成分,完全,相同,核心出现在位错聚集的地方,原子能量最高,最不稳定。它只是,一个形态上的变化。新晶粒中缺陷,减少,内应力消失了,冷变形奥氏体不锈钢,加热时的再结晶形核,SEM,再结晶晶粒在原,变形组织晶界上形核,TEM,再结晶晶粒形核,于高密度位错基体上,41,由于,再结晶,后组织的复,原,因而金属的强度,硬度下降,塑性、韧性,提高,加工硬化消失,冷变形黄铜组织性能随温度的变化,冷变形,变形量为,38,黄铜,580o,C,保温,15,分后的的再结晶组织,42,再结晶温度,再结晶不是一个恒温过程,它是自某一温度开始,在一个温度范围内连续进行的过程,发生再结晶的,最低温

17、度,称再结晶温度,580o,C,保温,3,秒后的组织,580o,C,保温,4,秒后的组织,580o,C,保温,8,秒后的组织,冷变形,变形量为,38,黄铜的再结,晶,43,T,再,与,的关系,金属预先变形程度越大,再结晶温度越低。当变形度,达到一定值后,再结晶温度趋于某一最低值,称最低,再结晶温度,纯金属的最低再结晶温度,与其熔点之间的近似关系,T,再,0.4T,熔,其中,T,再,T,熔,为绝对温度,如,Fe,T,再,(1538+273,0.4,273=451,影响再结晶温度的因素,1,金属的预先变形程度,44,金属中的微量杂质或合金元素,尤其高熔点元素,起阻碍扩散和晶界迁移作用,使再结晶温度

18、显著,提高,2,金属的纯度,45,3,再结晶加热速度和加热时间,提高加热速度会使再结晶推迟到较,高,温度发生,延长加热时间,使原子扩散充分,再结晶温度降,低,生产中把消除加工硬化的热处理称为,再结晶退火,再,结晶退火温度比再结晶温度高,100200,黄铜,580o,C,保温,8,秒后的组织,黄铜,580o,C,保温,15,分后的组织,46,再结晶完成后,若继续,升高,温度或延长保温时间,将发,生晶粒长大,这是一个自发,的过程,黄,铜,再,结,晶,后,晶,粒,的,长,大,580o,C,保温,8,秒后的组织,580,o,C,保温,15,分后的组织,700,o,C,保温,10,分后的组织,3.3.3

19、,晶粒长大,47,1,长大驱动力,再结晶完成后,金属获得均,匀细小的晶粒,但有长大的趋势,因,为,长大有利于减少界面,降低界面能,这种,自由能的降低即为晶粒长大的驱,动力,2,正常长大和非正常长大,正常长大,再结晶晶粒均匀长大,方式:相互兼并,组织均匀,非正常长大,一些晶粒迅速长大,并吞并临近小晶粒,造成组织不均匀,晶粒的长大是通过,晶界迁移,进行的,是,大晶粒吞并小晶粒,的过程,48,加热温度越高,保温时,间越长,金属的晶粒越,粗大,加热温度的影响,尤为显著,再结晶退火温度对晶粒度的影响,1,加热温度和保温时间,影响因素,49,预先变形度对再结晶晶粒度的影响,2,预先变形量,当变形量达到,2

20、10,时,只有部分晶粒变,形,变形极不均匀,再结晶晶粒大小相差,悬殊,易互相吞并和,长大,再结晶后晶粒,特别粗大,这个变形,量称,临界变形量,预先变形量的影响,实质是变形均匀程度的影响,当变形量很小时,晶格畸变小,不足以引起再结晶,50,当超过临界变形量后,随变形程度增加,变形越来越,均匀,再结晶时形核量大而均匀,使再结晶后晶粒细,而均匀,达到一定变形量之后,晶粒度基本不变,对某些金属,当变形,量相当大,90,时,再结晶后晶粒又重新,出现粗化现象,一般,认为这与形成,织构,有,关,3.3.4,冷变形和热变形,在再结晶温度以下的变形叫冷变形。冷变形后金属,产生形变强化,在再结晶温度以上的变形叫热

21、变形。热变形后金属,具有再结晶组织,而无形变强化,金属塑性加工最原始的坯料是铸锭,其内部组织很,不均匀,晶粒较粗大,并存在气孔、缩松、非金属,夹杂物等缺陷。铸锭经热塑性加工后,获得细化的,再结晶组织,气孔、缩松压合在一起,金属更加致,密,力学性能有很大提高,51,3.3.5,金属纤维组织及其应用,铸锭在压力加工中产生塑性变形时,基体金属的晶粒形状和沿,晶界分布的杂质形状都发生了变形,它们都将沿着变形方向被拉长,呈纤维形状。这种结构叫纤维组织,金属的回复和再结晶示意图,52,纤维组织使金属在性能上具有了方向性,对金,属变形后的质量也有影响。纤维组织越明显,金属,在纵向,平行纤维方向,上塑性和韧性

22、提鬲,而在横,向,垂直纤维方向,上塑性和韧性降低。纤维组织的,明显程度与金属的变形程度有关。变形程度越大,纤维组织越明显。压力加工过程中,常用锻造比,y,来表示变形程度,拔长时的锻造比为,y,拔,A,A,镦粗时的锻造比为,y,镦,H,H,式中,H,A,分别为坯料变形前的高度和横,截面积,H,A,分别为坯料变形后的高度和横截面积,53,纤维组织的稳定性很高,不能用热处理方法加,以消除。只有经过锻压使金属变形,才能改变其方,向和形状。因此,为了获得具有最好力学性能的零,件,在设计和制造零件时,都应使零件在工作中产,生的最大正应力方向与纤维方向重合,最大切应力,方向与纤维方向垂直。并使纤维分布与零件

23、的轮廓,相符合,尽量使纤维组织不被切断,例如,当采用棒料直接经切削加工制造螺钉时,螺钉头部与杆部的纤维被切断,不能连贯起来,受,力时产生的切应力顺着纤维方向,故螺钉的承载能,力较弱,图,3,7a,当采用同样棒料经局部镦粗方法,制造螺钉时,图,3,7b,则纤维不被切断,连贯性好,纤维方向也较为有利,故螺钉质量较好,54,图,3-7,不同工艺方法对纤维组织形状的影响,55,3.4,塑性加工性能及其指标,3.4.1,塑性加工性能及其指标,3.4.2,塑性加工性能的影响因素,56,金属的塑性加工性能是指衡量金属材料通过塑性加,工获得优质零件的难易程度。塑性加工性能常用金,属的塑性和变形抗力来综合衡量,

24、金属的塑性指金属材料在外力作用下发生永久性变,形而又不破坏其完整性的能力。常用截面收缩率,延伸率和冲击韧度等指标表示。变形抗力指变形过,程中金属抵抗外力的能力,3.4.1,塑性加工性能及其指标,57,1,金属的本质,1,化学成分的影响,不同化学成分的金属其可锻性不同。一般情况下,纯金,属的可锻性比合金好;碳钢的含碳量越低,可锻性越好,钢中含有形成碳化物的元素,如铬、钼、钨、钒等,时,其,可锻性显著下降,2,金属组织的影响,金属内部的组织结构不同,其可锻性有很大差别。纯金,属及固溶体,如奥氏体,的可锻性好,而碳化物,如渗碳体,的可锻性差。铸态柱状组织和粗晶粒结构不如晶粒细小而,又均匀的组织的可锻

25、性好,3.4.2,塑性加工性能的影响因素,58,2,加工条件,1,变形温度的影响,提高金属变形时的温度,是改善金属可锻性的,有效措施,并对生产率、产品质量及金属的有效,利用等均有极大的影响,金属在加热中,随温度的升高、金属原子的,运动能力增强,热能增加,处于极为活泼的状态中,很容易进行滑移,因而塑性提高,变形抗力降低,可锻性明显改善,更加适宜进行压力加工。但温,度过高,对钢而言,必将产生过热、过烧、脱碳,和严重氧化等缺陷,甚至使锻件报废,所以应该,严格控制锻造温度,锻造温度范围系指始锻温度,开始锻造的温度,和终锻温度,停止锻造的温度,间的温度区间,59,锻造温度范,围的确定以合金,状态图为依据,碳钢的锻造温度,范围如图,3,8,所,示,其始锻温度,比,AE,线低,200,左右,终锻

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