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2、mr-je伺服连接参数调试(位置控制)1. 位置控制接线图如下：这些线是必需要接的（漏型接法):（1）、cn1.20（dicom输入公共端)，cn1.12（opc）接24v 正。(2)、cn1。46(docom输出公共端）, cn1。3（lg） 接24v负。（3）、plc y0接cn1。10（pp脉冲)，plc y10接cn1.35（np方向）。（4)、cn1.42与cn1。47之间接一个常闭开关(不接会出现e6。1报警）.（5）、cn1。15 （使能）与cn1.47接一个开关，闭合时才能开启电机，用手转动电机轴不动。电机有丝丝响声，如果断开,用手可以转动电机轴。（6）、cn1.43（lsp)

3、，cn1.44（lsn）与cn1。47之间分别接一个常闭开关.如果不接会出现99.1和99.2的警。2. 通软件设置数字i/0软件mr configurator2软件与伺服驱动连接正常后双击“参数”进入参数设置界面。双击数字输入输出下面的“基本设置进入“数字输入输出基本设置”画面单击“自动on分配“出现以下界面，将son，lsp，lsn，em2/1设置为on，点确定，这样设置后cn1.42,cn1。15，lsp，lsn，不接外面的开关电路也不会报警了，也可以将参数pd01设置为：”1c04,可以达到一样的效果，3. 参数设置;pa。01设置为0， pa。13设置：0101或者0111，以下是pa13参数里的一些内容.pa05:这是设置多少个肪冲转一圈的参数，默认是10000个脉冲，是少值是1000。 如果设置为了2000，那就是plc发2000个脉冲电机转一圈,电子齿轮比：pa06：电子齿轮比分子，p

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