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文档简介

1、先进制造技术应用下的汽车变速器发展 刘 成摘要:论述了在当今汽车工业发展背景下车辆变速器的现状及其发展趋势。重点介绍了一汽集团在乘用车领域和商用车领域变速器研究开发的现状及未来发展趋势。介绍了目前国内外在车辆变速器制造方面的一些先进技术及在一汽集团的应用。阐述了各类先进制造技术在汽车变速器上的应用趋势。对相关制造设备业的发展提出了若干建议。关键词:变速器 ;现状;趋势 ;先进制造技术 the application of advanced manufacturing technology of automobile transmissionliu chengabstract: this pap

2、er discusses the current auto industry development under the background of the vehicle transmission status and its development trend. introduced the faw group in the passenger car and commercial vehicle field transmission research and development present situation and the future development trend. a

3、t home and abroad is introduced in vehicle gearbox manufacturing in some of the advanced technology and the application in faw group. introduces all kinds of advanced manufacturing technology in automobile transmission application trends. the equipment manufacturing industry development offerred a c

4、ertain number of buildkey words: transmission ;status; trend ; advanced manufacturing technology前言近年来,汽车变速器的发展速度呈现出突飞猛进的势头,而先进制造技术在汽车变速器上的应用更是异彩纷呈。一汽集团在变速器的设计、应用领域发展很快,其先进制造技术的应用影响带动着当今国内汽车行业产业链的以“绿色、节能、低碳、环保”为主题的设计理念及走向。所谓先进制造技术,是指集机械工程技术、电子技术、自动化技术、信息技术等多种技术为一体,用于制造产品的技术、设备和系统的总称,主要包括计算机辅助设计、计算机辅助

5、制造、集成制造系统等1。1 国内外汽车变速器的发展状况我国采用的技术有许多借鉴了国外的技术或标准,所以研究国外汽车变速器的发展状况,对指导国内变速器的开发具有十分重要的意义。1.1 车辆变速器发展现状及趋势绿色汽车、节能减排已经成为当今汽车工业发展的主旋律,未来新能源汽车的应用与车辆“智能化”结合,也是汽车工业发展的方向。发达国家车辆变速器发展状况和需求各有特点,手动与自动并存,不同地域需求比例不同。国内变速器主要以手动为主,自动变速器占有率正在快速提升2。变速器发展总体趋势主要体现在以下6个方面。a.产品系列化。b.结构紧凑化、轻量化、多挡化。c.高度集成化。d.更加智能化。e.信息网络化。

6、f.节能环保化。1.2 乘用车变速器现状及发展趋势乘用车变速器主要有5类:mt、at、cvt、amt、dct。目前,在国内mt市场占有率最高,自动变速器的需求也在快速提升。节油率和换挡舒适性成为评价变速器性能的关键指标。各种变速器的综合比较见图1。cvt由于是无级变速,换挡舒适性显然最佳;7 dct在节油率和舒适性两方面均表现不俗,适用面更广,将会有广阔的发展前景。一汽-大众已经将dct产品导入迈腾、高尔夫6等车型。amt虽然舒适性低,但是节油效果明显,且传递转矩范围更大,更适合重型载货车的需求。预测未来国内乘用车市场,手动变速器依然占据主导地位,但是自动变速器配套率将逐年大幅增长。要匹配双中

7、间轴变速器高端及出口车采用全同步器变速器。鉴于amt在燃油经济性和驾驶舒适性方面的优势,随着amt技术在国内的完善和推广,amt在国内将具有广阔的发展前景。1.3 客车变速器现状及发展趋势在欧洲,客车自动变速器配装率达到97%以上,美国和日本分别为80%和60%。与世界发达国家相比,国内只有少数几个城市在使用,装配率不到10%。随着城市交通状况的改变,为了适应公交车频繁起停,降低驾驶员劳动强度,自动变速器的比例会越来越高。在国内客车市场,专家预测10年后自动变速器的装配比例将达到50%。1.4 载货车变速器现状及发展趋势目前,在欧洲地区载货车amt配装率已经达到50%,主要生产厂家有zf、伊顿

8、等。另外,三菱扶桑、zf等厂商推出了用于载货车的dct3。在国内,仍然以手动变速器为主,自动变速器比例很低,并且主要来自进口。手动变速器有单中间轴全同步器、双中间轴无同步器和全同步器结构。目前,国内重型载货车主要匹配双中间轴变速器,高端及出口车采用全同步器变速器。鉴于amt在燃油经济性和驾驶舒适性方面的优势,随着amt技术在国内的完善和广,amt在国内将具有广阔的发展前景。2 一汽集团变速器的开发现状及发展趋势在了解国内外变速器的发展趋势同时,对比一汽集团的变速器应用现状发现,一汽集团在乘用车、商用车、客车各领域变速器的发展都是具有代表性的,其应用情况在各种车型领域代表着国内变速器行业的发展状

9、况。2.1 乘用车领域除了手动变速器以外,6at、amt和7dct作为开发重点。发展趋势如下。a.以手动变速器开发为基础,以自动变速器开发为重点。b.重点提升制造能力和水平。c.重点发展dct、amt,适时发展at。d.产品平台系列化,适用面更广。3 先进制造技术在一汽集团汽车变速器上的应用鉴于上述变速器开发的趋势及特点,一汽集团在变速器制造技术领域广泛采用了国内外最先进技术,其应用的范围不尽相同。一汽集团变速器制造企业从体制上划分为合资和自主两个体系。合资体系以一汽-大众、一汽丰田为代表,采用进口设备较多。而自主体系以一汽解放变速箱分公司、一汽轿股长春齿轮厂、天津一汽变速器厂为代表,正在从传

10、统的加工理念,向高速度、高效率、高精度和柔性化方向发展。下面主要从以下4个方面介绍一汽集团自主体系的变速器制造业状况。3.1 现代设计技术的应用一汽集团产品设计大量采用了计算机辅助设计、模块化设计、并行设计、反求工程设计、模拟仿真设计、动态设计等技术,在提高设计效率、完善设计质量、降低产品成本、减轻劳动强度等方面发挥出巨大优势。变速器新产品设计,从齿轮的宏观参数和微观修形方面对齿轮进行低噪声的部件优化设计,针对不同设计方案进行齿轮变形分析、齿轮传递误差一致性分析、齿轮修形公差噪声分析、齿轮的啮合印记分析等。针对壳体、轴和轴承等支撑元件对变速器总成噪声的影响,进行了系统优化设计。在产品开发初期,

11、进行变速器动力性、燃油经济性、换挡平顺性预测,保证变速器的性能。通过对完整的结构件和运动件的cae分析,动力总成一体化nvh校核,缩短产品开发周期,降低产品开发成本。传统的产品静态设计正逐步被动态设计所取代。3.2 先进制造工艺及技术的应用(1)先进成形技术精锻齿坯、精铸壳体的应用减少了零件的机械加工工序,提高了工作效率。同时,对节能、环保起到推动作用。钢制冲压同步环喷涂碳摩擦材料的应用,可使产品设计紧凑、质量减轻。(2)高速硬切削技术热处理后零件采用硬车加工,保证了其尺寸精度,取代传统磨削方式,减少环境污染,降低加工成本。(3)高精技术应用轴齿件采用剃齿或磨齿的齿轮精加工工艺,提高承载能力,

12、降低噪声。(4)数控机床刀具选择刀具选择实现标准化,保证加工精度稳定性,降低生产成本,缩短交货期。高性能刀片应用实现高速、高效切削,有效延长刀具寿命,刀具成本降低50%。(5)激光焊接的应用简化产品结构及制造工艺,提高了产品开发和制造水平。(6)现代表面改性技术的应用轴齿件采用了强力喷丸技术,提高了齿轮材料使用寿命。对产生油烟、粉尘的机床安装了气体净化设备,过滤后的空气可直接排放。(7)先进热处理技术应用一汽集团从德国引进了连续式渗碳自动线,处于世界领先水平实现了低耗、洁净热处理。3.3 制造自动化技术应用(1)变速器柔性装配装配线采用自动随行小车输送,主控制台对整线运行状态进行监控,采用无线

13、局域网通讯,实现自动小车与主控制台之间的信息交换。小车停止精度小于5 mm,夹具翻转精度小于1,在装配线上广泛采用了计算机控制技术。在线拧紧、垫片测量、漏气试验等数据实时上传监控。(2)柔性制造技术机床夹具多采用快换设计,实现夹具柔性,节约夹具成本,提高工作效率。(3)工业机器人应用变速器壳体结合面涂胶,采用基于位置视觉伺服涂胶机器人自动施涂,提高了涂胶工序的质量和效率,具有更高的柔性,满足多品种混流生产需要,在国内重型载货车变速器装配行业属首例。(4)高精检测技术应用优质的机械制造产品离不开测量技术,而测量技术需要高质量的检测设备。一汽解放变速箱分公司主要应用的检测设备如下。a.德国进口三坐

14、标检测仪,具有主动扫描技术及探头自动更换功能。b.英国进口圆度、圆柱度检测仪,具有对轴承滚动摩擦副的精密形状公差进行检测与控制的功能。c.进口的柔性轴类检测仪,具有对回转体类零件进行柔性检测的功能。d.大量程台架比较仪,具有对高度尺寸进行柔性测量的功能。e.x射线应力分析仪,对强力喷丸的轴齿件进行定量测量,从而准确掌握喷丸强度。f.齿轮检测中心,增加三位拓扑测量功能,可以对齿根部位细节进行测量。g.齿轮芯轴柔性化应用,实现快速装夹和高精度装夹。精密表读数值0.005 0 mm。(5)总成在线检测与试验建立了科学完整的变速器试验流程, 包括amt变速器总成在线检测性能试验台、温度稳定性/润滑/效

15、率试验台、轴扭转疲劳试验台等,实现从零件到总成的全面验证和质量跟踪,便于修理和检测分析。3.4 先进管理理念和技术应用信息技术是对生产效率提升的重要保证,信息的网络化和智能化可以使制造敏捷化;先进管理理念和技术可以节能降耗、增效降本。企业资源管理erp、产品数据管理pdm、物流系统管理、准时生产管理等技术的应用,推进了企业信息化管理,使管理体系的运行更加顺畅。4 先进制造技术在汽车变速器上的应用趋势总结上述一汽集团在变速器制造方面所应用的先进制造技术可以看出,随着汽车行业的竞争更加激烈,汽车更新换代的速度不断加快,汽车对环保节能及安全舒适性要求更高,对汽车变速器也提出更高要求,从而对零部件制造

16、提出高精、高效要求。(1)关注生产过程控制mes(制造执行系统)是将产品的制造价值流过程透明化,并在此基础上建立起的纵向贯通、横向集成、短周期控制的制造系统。将生产管理重心下移到执行与控制阶段,是一种新的制造过程管理理念。信息化是当今社会发展的趋势,信息技术发展迅速,并正在向制造技术注入和融合,促进制造技术的不断发展。(2)关注开发一体化数控设备的应用大大提高了制造水平。而由计算机辅助设计(cad)、计算机辅助工程分析(cae)、计算机辅助制造(cam)构成的开发过程一体化能有效缩短产品开发周期,同时实现工艺与装备的数控化和网络化,为进一步实现敏捷制造打下基础 。(3)关注加工方式转变柔性制造

17、技术是集数控技术、计算机技术、机器人技术及现代生产管理技术为一体的现代制造技术。在汽车加工工业中主要表现在由计算机控制的,多台数控机床、加工中心和自动上、下料装置与输送系统的运用。汽车业正由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、中小批量及变种变量的生产方式过渡,以生产者为主导的生产方式逐步向以消费者为主导的生产方式转变,柔性制造是适应这种转变的较佳的生产制造方式。(4)关注新工艺的推广应用a.齿轮焊接新工艺电子束焊与激光焊接这两种技术由于焊后热影响区很小,对于齿轮加工精度几乎没有影响。焊后牢靠且焊缝美观。汽车变速器复合齿轮激光焊接的应用,随着激光源价格的下降,该技术的应用将会越来越广泛。b.整

18、体精锻新工艺整体精锻齿坯技术的应用,可减少齿面粗加工工作量,降低加工成本,提高生产效率和材料利用率,该技术会得到进一步推广应用。(5)关注材料强化手段热处理后应用强力喷丸工艺进行齿面强化已经得到广泛应用,能有效提高零部件表面的疲劳强度,延长零部件使用寿命。(6)关注制造时效性与制造相辅相成的检测及质量控制手段得到广泛应用。随着人们对汽车驾乘舒适性的要求不断提高,促使齿轮本身的制造水平不断提高,因而对检测设备、刀具刃磨和热处理也提出了更高的要求。采用在线测量的方式,能使操作者及时发现工件存在的问题,并反馈给数控系统。在线测量技术应用于数控系统,最直接的经济效益就在于既节省了工时又提高了测量精度。

19、可以预见,在线测量技术在数控机床中的应用将具有广阔的前景。在线主动测量、无损检测技术正朝着数字化、可视化、非接触式方向快速发展。6 结束语综上所述,汽车变速器的发展与先进制造技术的应用是相辅相成的。变速器的发展能拉动先进制造技术的应用,先进制造技术的应用能够促进变速器的发展。参考文献:1 赵强,等.汽车自动变速箱的发展现状及其技术趋势j.机械,2010(12):1-52 阴晓峰,等.汽车自动变速技术的发展现状与展望j.机械传动,2010(8):87-913 袁建国轿车用自动变速器的发展分析及应用研究汽车研究与开发 2000 莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆

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24、膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇

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26、羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂

27、膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃

28、袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇

29、肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈

30、膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂

31、袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃

32、肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄

33、膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈

34、袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿

35、肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃

36、膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄

37、羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅

38、肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿

39、膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀

40、羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃

41、肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄

42、膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈

43、罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿

44、肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀

45、芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀蚂羆芅蚅羁羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肃腿蒆虿肃节蚂薅肂蒄蒅羃肁膃螀衿肀芆薃螅聿莈螈蚁肈蒀薁羀膇膀莄袆膇节薀螂膆莅莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螄膁膁蚄蚀芁芃蒇罿芀莆蚃袅艿蒈蒆袁芈芇螁螇袅莀薄蚃袄蒂蝿羂袃膂薂袈袂芄螈螄羁莆薀蚀羀葿莃羈罿膈蕿羄

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