FANUC系列数控铣床操作手册(中文版) - 副本

1、.FANUC系列数控铣床操作手册（中文版）高質高精 高效 第一章 数控铣床安全操作说明在开始进入数控铣床操作之前，使用者必须明白并遵守数控铣床的安全操作规程，并要求用一定的时间去熟悉制造厂商及FANUC（音译发那科）提供的有关机床使用的资料手册！1 数控铣床安全操作规程1-1 在同一时间只允许一人操作机器1-2 仅允许受过专业技术培训的人员操作机器1-3 仅允许受过专业技术培训的人员对机器进行维护、保养1-4 机器运转中，禁止操作人员敞开衣服或戴手套操作1-5 环境光线太暗时，禁止操作机器1-6 保持工作环境整齐有序，禁止在机器周围乱堆乱放1-7 经常检查吸尘罩是否安全可靠？是否畅通？1-8

2、操作机器前要求确认紧急停止开关位置并检查其功能是否可靠？1-9 机器操作中要求操作者佩带防护眼镜或其他防护用品1-10 开机前须查看机器上或黄色防护栏内是否有人？1-11 机器工作时，禁止放置工具或其他杂物于工作台上1-12 正式加工产品前必须检查程式并试运行1-13 加工中出现紧急情况时须先按暂停HOLD再按EMG1-14 机器运转中，禁止任何人员进入黄色安全防护栏内1-15 机器运转中，禁止任何人接近机器运动部分或危险区域1-16 过分弯曲的材料禁止加工1-17 加工前检查压力空气及工作台真空吸力是否达到标准?1-18 如果机器产生间断噪音，请立即关闭电源1-19 禁止更改行程限位开关位置

3、及联锁电路1-20 定期检查机床各润滑点润滑情况及加相应标号润滑油1-21 在雷雨闪电天气请关闭机器电源并远离机器1-22 刀具刃口变钝时请及时更换1-23 加工中应注意模板及材料是否过热？材料是否夹杂铁钉？以免引起火灾。1-24 应妥当保管机器附件及工具第二章 数控铣床操作控制盘概述1. 数控铣床操作控制盘FIG. 1-1上述图片僅限於參考，因不同CNC操作盤亦不同。請根據自操作盤熟悉掌握。2.数控铣床操作控制盘键盘说明 2-1 液晶显示区如图: 该区显示机器所有信息：如程式、参数、坐标、诊断、帮助及软功能键 。液晶显示区下部有一排功能按键（共七个），称为软功能键。当显示器对应于不同画面时，

4、最左边的键为主菜单翻页键，中间五键对应于屏幕所显示功能，最右边的键为子菜单翻页键。软键及功能键的树型结构见附页以及下述。2-2 键盘区 如图: 该区由以下功能按键及字符按键组成。各键意义如下：RESET复位键按下该键时系统返回初始状态。HELP帮助键获取系统操作方法、警报详细信息等。SHIFT切换键同于PC电脑的shift键 。PAGE UP/DOWN翻页键。CUSOR光标键用於移動光標位置。ALTER更改键编辑程式时，更改已写入内存的字符。INSERT插入键编辑程式时，在程式单节间插入字符。DELET 删除键编辑程式时，删除已写入内存的字符、用户参数等CAN（CANCEL）取消键编辑程式或参

5、数时，对当前编辑行的字符取消或取消一操作。INPUT输入键输入参数或补正值。EOB单节结束符号每節程序結尾按此鍵（END OF BLOCK 的缩写）POS切換位置显示 显示机床位置坐标，连续按此键循环对坐标、相对坐标及综合坐标。PROG程式显示当前用户程式、内存已驻留程式及MEMORY空间等。或进行相关编辑操作。OFFSET/SETTING 补正/设定 显示1-32个存储单元,用于设定刀具半径补正及刀长补正/工件坐标系等参数设定。SYSTEM系统 显示FANUC系统参数、故障诊断以及PMC等。MESSAGE警报信息 系统使用或运行中出现错误时自动发出警报信息。在该页面可查看当前及历史信息。2-

6、3 操作盘擺向開關如圖:該區域由雙聯擺向開關组成。各部分意义如下：PROG CHECK 程式检查MACHINE LOCK 机械锁住M FUNC LOCK 辅助功能锁住Z AXIS LOCK Z轴锁住MEMORY PROTECTION 内存记忆写保护SINGLE BLOCK 单节运行BLOCK SKIP 单节跳跃DRY RUN 程式空运行指示燈如图:該區域由指示灯组成。SOURCE 电源指示ALARM警示灯 共八个，意义如下 ：AIR OIL 油压空压警示INVERTER AC SPINDLE 变频器及刀轴马达故障SUCTION 台面真空吸附压力不足SPINDLE TURN 锯单元旋转未到位TH

7、ERMAL RELAY 热继电器跳脱（TRIP）LOCK PIN 刀轴插销未拔出PLC BATTERY PLC后备电池电量不足需更换SPINDLE ON 未用NC SOURCE ON/OFF操作盘电源开/关SUCTION ON/OFF真空泵开/关按鍵、旋轉扭開關如图:该区由按键、旋转扭制开关組成。各部分意义如下：SPINDLE SELECT手动刀轴选择SPINDLE ON/OFF手动刀轴启动/停止UP/DOWN手动刀轴上升/下降NEUTRAL刀轴中立（用于调刀）SPINDLE TURN CW/CCW 锯单元手动顺时针/逆时针旋转SPINDLE OVERRIDE 刀轴马达转速倍率开关JOG FE

8、ED（%）各伺服轴手动移动倍率开关MODE ：/ EDIT 编辑模式MEMO 自动模式MDI资料输入模式DNC直接控制STEP OR HANDLE手动微调JOG 手动移动各轴RAPID 快速移动各轴ZERO RETURN 原点复归OVERRIDE 倍率开关INC FEED 微调倍率开关RAPID OVERRIDE 快速移动倍率开关O.T RESET 过行程复位按钮REFERENCE POINT 原点复归定位指示灯REST 复位按钮EMG 紧急停止按钮CYCLE START 程式启动按钮FEED HOLD 暂停按3 数控铣床基本操作说明3-1 开机步骤1） 检查进气口气压表压力读数值6.0KG/

9、CM2 (根據機种判定)?2） 打开机器外置电源变压器（输出3相200VAC）电源3） 打开机器侧电源4） 打开操作控制盘NC电源。3-2 关机步骤1） 关闭操作控制盘NC电源。2） 关闭机器侧电源3） 关闭机器外置电源变压器电源3-3 原点复归（ZERO RETURN）*！每次关闭电源后再重新开机都必须先执行零点复归！*1） 模式 JOG（MANUL）2） 画面 POS位置显示3） 按+X 、+Y 、-Z 、+U 、+C 键移动各轴离开原点一段距离（大于No.1850参数值）4） 变换模式 ZERO RETURN 5） 按-X 、-Y 、+Z 、-U 、-C 键移动各轴至原点复归灯亮。3-4

10、 用户程式的输入1）模式 EDIT2）画面 PROG 画面显示3）按软功能键OPRT，然后按软功能键与几次，显示以下画面。EDIT * * *结合 READ PUNCH 停止 DELET EXEC4)在编辑栏输入O+程式号码（ Eg.O1234 ）后按INSERT5)依次按结合键、READ键，然后再按EXEC ，显示以下画面 ：EDIT * * * 输入（闪烁）结合 READ PUNCH 停止 DELET EXEC6） 程式传输完毕，“输入”字样自动消失 。3-5 用户程式的传出1）模式 EDIT2）画面 PROG 画面显示3）按软功能键OPRT，然后按软功能键与几次，显示以下画面。EDIT

11、* * *结合 READ PUNCH 停止 DELET EXEC4)在编辑栏输入当前要传出的程式号码后按PUNCH软键然后再按EXEC ，显示以下画面 ：EDIT * * * 输出（闪烁）结合 READ PUNCH 停止 DELET EXEC5） 程式传输完毕“输出”字样自动消失 。3-6 全部用户程式的删除1）模式 EDIT2）画面 PROG 画面显示3）MEMORY PROTECTION /记忆写保护指拨开关位置ON 4）操作 O-9999 DELET3-7 一条用户程式删除1）模式 EDIT2）画面 PROG 画面显示3）MEMORY PROTECTION /记忆写保护指拨开关位置ON

12、4）操作 O程式号码DELET 3-8 数个单节的删除1） 模式 EDIT2） 画面 PROG 画面显示3） MEMORY PROTECTION /记忆写保护指拨开关位置ON 4） 操作 O顺序号码DELET3-9 一个单节的删除1） 模式 EDIT2） 画面 PROG 画面显示3） MEMORY PROTECTION /记忆写保护指拨开关位置ON 4） 操作 EOBDELET 3-10 字语的删除1） 模式 EDIT2） 画面 PROG 画面显示3） MEMORY PROTECTION /记忆写保护指拨开关位置ON 4） 操作 移动光标寻找欲删除的字语DELET3-11 字语的变更1） 模式

13、 EDIT2） 画面 PROG 画面显示3） MEMORY PROTECTION /记忆写保护指拨开关位置ON 4） 操作 移动光标寻找欲的变更字语新的字符按ALTER 3-12 字语的插入1） 模式 EDIT2） 画面 PROG 画面显示3） MEMORY PROTECTION /记忆写保护指拨开关位置ON 4） 操作 移动光标寻找欲插入的字语前的字语新的字符按INSERT3-13 插入一个新程式号码1） 模式 EDIT2） 画面 PROG 画面显示3） MEMORY PROTECTION /记忆写保护指拨开关位置ON4） O程式号码按INSERT 3-14 已驻留记忆体用户程式的搜寻（SE

14、ARCH FUNCTION）1） 模式 EDIT2） 画面 PROG 画面显示3） MEMORY PROTECTION /记忆写保护指拨开关位置ON4） O程式号码按软键O SRH 3-15 参数的输入（INPUT）1） 模式 MDI2） 画面 按OFFSET/SETTING SETTING画面显示3） MEMORY PROTECTION /记忆写保护指拨开关位置ON4） PWE = 0输入1后按INPUT,显示ALM 100 警报注:（0参数写保护1参数可写入）5） 画面 按 SYSTEM 显示PARAMETER画面6） 按No.P 输入要更改的参数号码按软键No.SRH 显示要更改的参数新

15、的参数按INPUT 3-16 补正值的输入（INPUT）1） 模式 MDI2） 画面 按OFFSET/SETTING OFFSET画面显示3） MEMORY PROTECTION /记忆写保护指拨开关位置ON4） 移动光标至需输入补正值的号码处补正值然后按INPUT 注：补正号码从132 ，刀长补正与刀径补正公用这32个号码！3-16 工件坐标系（G54-G59）的设定1） 模式 MDI2） 画面 按 OFFSET/SETTING WORK画面显示3） MEMORY PROTECTION /记忆写保护指拨开关位置ON4） 移动光标至需设定工件坐标系的号码处，X 新坐标值 INPUT Y 新坐标

16、值 INPUT Z 新坐标值 INPUT U 新坐标值 INPUT C 新坐标值 INPUT 3-17 记忆程式的自动运行1） 模式 EDIT2） 画面 PROG 画面显示3） 搜寻要运行的用户程式O程式号码O SRH 4） PROGON位置，SUCTION ON5） 模式改变 MEMO6） PROG CHECKON位置7） CYCLE START 注：机床使用中，请严格遵守安全操作规程！以免引起危险！第三章 数控铣床编程1 数控代码概述1-1 M系列 CNC 准备功能G代码（G CODE）列表如下：备注：因CNC机型不同，部分G码不能使用！G代码由地址G及其后面的两位数字组成，如G XX .

17、G代码的功能及意义由G后面的两位元数字决定。G代码可分为以下两种类型：类 型意 义一次性G代码该类型G代码只在被指定的单节有效。模态G代码该类型G代码一直有效直到同组的其他G代码被指定时才登出。例如：第1组群的G代码G00、G01、G02、G03等属于模态G代码。而第0组群的代码G04则属于一次性G代码。G码一览表 （ 1 / 4 ）G 代码组 群意 义G 00 01定位 （快速进给）G 01 直线插补 （切削进给）G 02顺时针圆弧插补 （CW）G 03逆时针圆弧插补 （CCW）G 0400暂停G 05高速循环加工G 09停止G 10资料设定G 11资料设定模式消除G 15 17极坐标指令消

18、除G 16极坐标指令G 17 02X-Y平面选择G 18X-Z平面选择G 19Y-Z平面选择G 2006英制输入G 21公制输入G 2200行程核对功能“ON”G 23行程核对功能“OFF”G 27参考点复归核对G码一览表 （ 2 / 4 ）G 代码组 群意 义G 2800至参考点复归G 29从参考点复归G 30第2、第3、第4参考点复归G 31跳跃机能G 3301螺纹切削G 3900转角补正圆弧切削G 40 07刀具径补正取消G 41刀具径补正 （左侧）G 42刀具径补正 （右侧）G 43 08刀具长补正 （+方向）G 44刀具长补正 （-方向）G 4500刀具补正 （伸长）G 46刀具补正

19、 （缩短）G 47刀具补正 （2倍伸长）G 48刀具补正 （2倍缩短）G 49 刀具长补正取消G 50 11比例机能取消G 51比例机能G 5200局部坐标系设定G码一览表 （ 3 / 4 ）G 代码组 群意 义G 5300机械坐标系选择G 5414工件坐标系“1”选择G 55工件坐标系“2”选择G 56工件坐标系“3”选择G 57工件坐标系“4”选择G 58工件坐标系“5”选择G 59工件坐标系“6”选择G 6000/01单方向定位G 6115准停模式G 62 自动转角补偿G 63攻牙模式G 64 切削模式G 6500自设程式群命令调用（宏调用）G 6612自设程式群模式调用G 67自设程式

20、群模式调用取消G 6816坐标旋转/空间坐标转换G 69坐标旋转/空间坐标转换取消G 7309啄式钻孔循环G 74反攻牙循环G码一览表 （ 4 / 4 ）G 代码组 群意 义G 7609精镗孔循环G 80 固定循环取消/外部操作功能取消G 81钻孔循环、点镗孔或外部操作G 82钻孔循环或反镗孔G 83啄式钻孔循环G 84攻牙循环G 85镗孔循环G 86镗孔循环G 87 反镗孔循环G 88镗孔循环G 89镗孔循环G 9003绝对指令G 91增量指令G 9200坐标系设定G 9405每分钟进给G 95每转进给G 9613控制周速一定G 97控制周速一定取消G 98 10固定循环中初始点复归G 99

21、固定循环中R点复归REMAK ：1） 带有记号的G码为接通电源时的初期G码，至于G 20及G21，为一直保留至于关闭电源前的G码。G00或G01可用参数来设定。2） 00组群中之G码不是状态G码，故这些G码仅在所指定的单节有效。3） 如果输入了G码一览表中未列入的G码，或指令了系统中未指定的特殊G码，则会显示出警示 （No.010）4） 可以在同一个单节内指定几个G码。如果指令了同一组群的两个或两个以上的G码时，则最后一个才有效。5） 如果在固定循环模式中指定了01群组中的任何G码，则固定循环自动取消，成为G80状态。但是01群组的G码不受任何固定循环G码的影响。6） 在每一群组中将有一G码显

22、示出来。1-2 辅助机能辅助功能代码（M代码）用于指定刀轴的启动、定位、换刀、升降、刀轴的停止、程式的结束、台面的交换等。某些辅助功能代码的意义及功能依赖于机床制造商的设计标准。不同机床制造商制造的机床，所赋予的M码的意义及功能略有不同。详细情况请参阅机床制造商提供的机床使用手册。辅助功能代码一览表机 能意 义M 00程式结束，机械停止。M 02孔带程式结束。M 11指令刀轴下降。（第一刀轴）M 12指令刀轴上升。（第一刀轴）M 13指令刀轴起动。（第一刀轴）M 30主程式结束，光标返回程式开头。M 19刀轴自动定位M 51锯片轴绕回转轴旋转至“0”度位置。M 52锯片轴绕回转轴旋转至“90”

23、度位置。M 53锯片轴绕回转轴旋转至“180”度位置。M 54锯片轴绕回转轴旋转至“270”度位置。M 81指令X轴工作台面单独移动。M 82指令X轴工作台面的同名轴U轴单独移动。M 83指令X轴U轴工作台面同步移动。M 98呼叫调用子程式。M 99子程式调用结束，返回主程式1-3 CNC 加工的一般流程当工件需要在CNC上加工时，首先需准备程式，然后用程式控制CNC机器加工。工作图面工作检讨设 计制 图加工计划材 料刀 具模 具产前会议程式制作程式编写程式确认程式空运行模具制作程式空运行首件试切削程式修正开始生产1-4刀具沿工件轮廓的插补移动刀具沿工件轮廓直线移动刀具沿工件轮廓圆弧移动1-5

24、 进给功能刀具按指定的速度切削工件称之为进给。进给速率可以用实际的数值来指定。例如，刀具以150mm/Min的速率进给，在程式中用以下格式表示：F150.0 。决定进给速度的功能称之为进给功能 。1-6 零件图与刀具移动1-6-1 参考点（机械零点）每一台CNC机床都提供一个固定的位置点。通常地，换刀点和编程绝对零点都在此位置。这个固定的位置点称之为参考点，也称为机械零点。刀具回到参考点有两种方式：（1）手动参考点复归（见基本操作部分）手动参考点复归通过手动按钮操作来执行。（2）自动参考点复归通常地，手动参考点复归操作要求在第一次电源投入后执行。自动参考点复归操作主要用于将刀具移至参考点自动换

25、刀。1-6-2工件坐标系与CNC机床坐标系Fig1-6-2(a)坐标系以下两种坐标系用于不同地方。（1）基于零件图建立的坐标系该坐标系标示于零件图上，坐标值作为程式数据使用。（2）CNC系统坐标系1-4 CNC 加工的一般流程当工件需要在CNC上加工时，首先需准备程式，然后用程式控制CNC机器加工。工作图面工作检讨设 计制 图加工计划材 料刀 具模 具产前会议程式制作程式编写程式确认程式空运行模具制作程式空运行首件试切削程式修正开始生产1 工作图面1) 首先判断工件是否需用NC ROUTER制作；2) 绘图并标示相关坐标尺寸2 加工计划1） 考虑使用木料种类2） 决定刀具种类，并制作刀具，订出

26、补正值；3） 订出加工位置（工作原点），制作模具4） 会议协调，决定加工流程3 程序制作1） 利用编程软件编制程序注意确认刀具路径及加工物形状是否正确？4 程序空转 1）将程序传入NC控制台2） 将机器锁定，让程序空跑，确认程序是否正确？5 试切削1） 确认加工物尺寸，坐标系设定是否正确？2） 确认刀具补正值、加工顺序、转速、进给速度是否正确？6 程序修正1） 修正程序中有误的地方至完全正确7 开始生产NC程序编制入门一、 NC 程序（NC PROGRAM：NC程序（NC PROGRAM）：它是由若干系统能识别的功能代码（如G、M、S、T、F、X、Y、Z、I、J、K、R、C、等）按照一定逻辑顺

27、序组合在一起的一个指令集合。它是用户控制机器运转的一种接口语言。用户通过该接口语言实现人机对话。二、 程序的组成程序由许多单节（SINGLE BLOCK）组成，而单节由一组功能代码组成并以EOB（End of block,即相当于键盘上的分号“；”）结束。以下为举例%程序开始字符O9999程序号码M81X轴台面加工G90 G17 G00 G54 X0.Y0.Z0. ;建立工件坐标系G54T1;选第1刀加工T2;选第2刀加工M02 S18000; 第1、2、刀下降并以18000转/分顺转G91 G01 Z-100.F2000;Z轴下降100MMG91 G01 G41 X100.Y150.D01

28、F5000;趋近工件并左侧补正G01 Y250.F6000; Y轴以6000MM/分进给量直线插补G64 G02 X50.Y50.R50 F4000;或者G02 X50.Y50.150.F4000;顺圆弧插补G61 G01 X300.F6000; 直线插补G64 G02 X50.Y-50.R50 F4000;或者G02 X50.Y-50.F4000;顺圆弧插补G61 G01 Y-250.F6000; 直线插补X-450.;直线插补G40 X-50.取消补正M05;第1、2、刀上升并停止G90 G28 X0 Z0；X、Y、轴复归到机械零点M82交换至U 轴台面加工G90 G17 G00 G55

29、X0.Y0.Z0. 建立工件坐标系G55T1;选第1刀加工T2;选第2刀加工M03 S18000; 第1、2刀下降并以18000转/分顺转G91 G01 Z-100.F2000; Z轴下降100MMG91 G01 G41 X100.Y150.D01 F5000; 趋近工件并左侧补正G01 Y250.F6000; Y轴以6000MM/分进给量直线插补G64 G02 X50.Y50.R50 F4000;或者G02 X50.Y50.150.F4000; 顺圆弧插补G61 G01 Y-50.F6000; 直线插补X-450; 直线插补G40 X-50. 取消补正M05;第1、2刀上升并停止G90 G2

30、8 X0 Z0;X、Z轴复归到机械零点M30；程序结束并光标返回开头。以上从%开始到M30结束的功能代码集合称为一个程序，程序由许多单节组成。上面程序中以分号结束的每一句称为一个单节（BLOCK）。而单节又是由许多单语（功能代码）组成。单语一般由 地址“00”数字组成。例如：G01 G是地址，01是数字X-100 X是地址，-100.是数字主程序(MAIN PROGRAM)与子程序(SUB-PROGRAM)1 程序一般可分为主程序与子程序,主程序相对于子程序而言,在一个完整程序中两者是调用与被调用的关系，在结构上有所不同：主程序一般以M30结束而子程序是以M99结束。主程序中一定包含子程序调用

31、指令，子程序一定以M99结束，否则程序会进入死循环。子程序还可以再调用其它子程序称为循环嵌套。循环调用的最大嵌套数由数控系统决定。以下是举例：主程序 子程序O1000 O9999单节1 ； 单节1 ；单节2 ； 单节2 ； ； ；M98 P0109999 ； “调用子程序O9999 10次” 单节N ；单节L ；单节M ；M99“返回主程序调用单节的下一个单节M”（第二次调用返回主程序的单节R）M98 P0109999 ； （再调用子程序O9999十次）单节 R ；M30；%伍程序制作：一、何为程序（program）;NC机如果没有指令（机器语言）给它，它是不会工作的，而机器连动及切削条件等。

32、指令是被指定在程序中来执行，所以程序是命令NC工作的必需语言，要很得心应手的操作NC必须要学习程序之制作，就好象你要读书必需认识字母一样的重要。二 程式的组成：1 程式是由许多的指令所组成，而每一个指令就叫做一个单节（BLOCK）例：N1 G91 G17 G00 X100.Y100.CRN2 G01 X50 Y50.F4000CR上例中N1即表示一个单节(Single block),而名单节之间的差别是以CR表示，亦即是当一单节完军之后必需在后面加CR（；），以表示单节完了，在单节中的字是没有限制的注：CR=cut return 表示符号：EOB（end of block）= CR 或 LF

33、（line finish 行结束）一个单节之中含了一个以上之单语(word),单语则由一个地址（address）后连接数字来组成，而数字之正，负号则需加在数值的前面。例：G 01 X 100. Y - 100. ；位 数 位 数 位 正 数 CR址 值 址 值 址 负 值 单语 单语 单语三程序之区分：1程序一般可分为主程序与子程序。主程序即是一般执行之程序，而子程序之调用则是当有许多的工件要同时加工时调用之，（子程序的调用在NC上是非常重要的，调用方法在次后的章节中有详细的叙述）。2. 当主程序中遇呼叫执行子程序的指令（M98）时，NC指令即进入子程序之状况，而当子程序遇到回归主程序的指令时

34、，NC即进入主程序继续执行动作，子程序可重复使用，且在写主程序之前须先写子程序。例：主程序 子程序指令1 指令1指令2 指令2（M98）执行子程序的指令指令N M99回归主程序地址说明：1 程序号码（O）：在写程序之前必须先有程序号码，有19999个程序可供选择，指令方式：O1即表示第一号程序：例：O72 顺序号码（N）即是程序之顺序号码 写到199999个单节，（每一程序可写到底99999个单节、视NC的记忆容量而定）。表示方式：N1 G01 X100. F4000;N2 ；N3。； ； ；N99993 座标语（X.Y.Z. ABC. UVW. UKR）;1) 在NC机上通常有三个坐标轴来代

35、表三个空间之连动:前后方向移动的轴叫做X轴；左右方向移动的轴叫做Y轴；上下方向移动的轴叫做Z轴；如不以X.Y.Z代表三轴，亦可用A,B,C或U.V.W替代,故X.Y.Z=ABC=UVW,但通常都以X.Y.Z.为之2)X.Y.Z各轴只能以直线连动进行,即在直线加工使用,如有圆弧连动时需再加I.J.K.R.等符号，所以I.J.K.R是用于有圆弧切削之时.3)表示方式:1座标语之单位极限(在NC上)共有写8位资料(99999.999mm),但NC机器之种类繁多，所以单位写限不能以NC为基准，需以机器上的规格基准。例：13002600，即表示此台机器工作规格X轴有1300 mm，Y轴有2600mm，程

36、序上如/X1500.Y3000.就超过机器上的-2在写数值之时需注意小数点及正负值之标示，一般而言“”号可以不写，而“”号则必需？清楚，如不写“”“”号NC是以值为之-3数值后之小数点亦需写清楚，在整数后面需加一“.”点，以表示整数与小数之差别。例：100。Y100。， X10008 Y10058假如不加“”点，则NC会从小数第3位开始计算，如写X100则NC只会跑0.1mm,如?X100,则NC会移动100mm,在制作程序时此点最容易疏忽,需特别注意,座标语之最小单位可定到0.01mm4进给机能(F):1) 这是机台的送料速度，在程序上如没有F机能，除了G00指令外，其余指令都不会移动，而在

37、一般NC机上其行进速最高每分钟可运15m(15000mm/min),故在？程序时需以15 m做为？限速。2) 表示方法：G01 X100F12000;此即表示以每分钟12m之,速度从X轴坐标100mm处做直线这连动;3) 在程序当中如果没有变更F机能,，则整个程序会从头至尾均以同一速度进给，故要变更送料速时亦需变更F机能。4) 最小单位：0.01mm(在木器加工上小数点3位数以上并无意义)5) 圆弧切削时速度不可过大,需配合圆弧之大小来决定速度，否则圆弧会有波浪产生或圆弧度会不？之现象，（请参照附录之圆弧速率表）6） Z轴之送料速不可高, 以24m以下最为恰当,且下降速应比上升速低7） 在决定

38、送料速之前需先改变刀具之状况，加工物的厚薄及材质，加工之难度等8） F机能后面不必加“”记号5主轴转速机能（S机能）：有的机器只有高低速之分或只有固定转速，则在程序上可不必为写S机能，如机器是以无段变速为之，则可使用S机能任意设定转速，表示方式：S18000（设定转速为18000RPM）6刀具机能（T机能）： 由于NC机都是多刀轴所以须以T机能来设定用那一支刀轴来工作，表示方式：T1，T2，T3，7补正机能（HD）：它是用来补正刀具的半，共有032个位置，在一般切削状况一定需要补正机能，否则完成之工作一定会有误差，补正机能是设定OFF SET的书面里，一般刀径补正均以D 来表示8暂停机能（P.

39、X）：它是使NC暂停的装置，暂停时间从099999.999秒均可设定表示方法：P250，即表示暂停2.5秒.9重复次数(L)：当有相同的工件时可用L，以减少程序空间表示方法：L5，即表示重复5次10准备机能（G机能）：1） 这是用来指定NC的动作方式的机能，在FANUCNC的装置上可容纳199个机能，而在木器用NC机上则有附表上所列的机能2） 同组之间的指令有2个以上时则以后面的有效，而同一程序的指令排列有后者可消除前面的指令取而代之，如无同组指令取代则会持续执行该指令到程序终了。例1：G02.G03 X-.Y-,(G02无效,G03有效)例2：N1-G64-N2-G61-N7-G64-例2之

40、N1执行G64，N2则执行G61，而N2之后执行G61直到N6，至N7时再改执行G643） G04.G09.G61可做暂停，直线相交时若无此指令则工件直角处会产生少许圆弧4） 在做转角时，必需在每一转角处加G09之指令，否则会回到G645） G61在转角时只要用一次即可，不必每一转角者使用，直到G64出现6） G61.G64如果没有消除会一直的存在,而G04.G09只出现一个指令即会自动消除五.G功能解说：1-1坐标设定（G92）；指令方式：G92 X-Y-Z-；设计NC程序时，使用绝对坐标指令（G90）前，必须要先有坐标系设定。G92X300.Y200Z400.;此指令在NC机械中大都已设定

41、好，通常不使用。1- 21） 绝对值坐标（G90）：以原点为原点，意即依照坐标值的移动来移动2） 增量值坐标（G91）：以新点为原点，意即依照现在位置到下一次动作点位置距离直接指令移动距离1）G90N1 G90 X200.Y100.N2 X700.N3 Y250.N4 X200.Y450.N5 Y100.N6 X0.Y0.2).G91N1 G91 X200.Y100.N2 X500N3 Y150.N4 X-500.Y200N5 Y-350.N6 X-200.Y-100由上例可知以G91写程序较G90方便，故现在一般均以G91来写，但如要很精确的尺寸这是以G90为之。G90G91指令在程序中可相

42、互使用，例：G00 G90 X-Y-；G91 X-Y-；4 工作坐标设定（G54G59）：（G54） （G55） （G56） （G57）第一工作 第二工作 第三工作 第四工作坐标系 坐标系 坐标系 坐标系（G58） 第五工作 坐标系（G59） 第六工作 坐标系当工作台面有许多不同的工件要同时工作时，即可用此指令为之例： G55 G00 G90 X1000. Y200.;X200. Y400.;Y Y400 （200，400 ）200X 200 1000 X机械原点4.工作平面选择：（G17G19）：G17 ：X-Y平面选择G18 ：Z-X平面选择G19 ：Y-Z平面选择指令方式：1） G91（

43、G90）G17 G00 X-Y-；2） G91（G90）G18 G00 X-Y-；3） G91（G90）G19 G00 X-Y-；这是选择工作平面之方式，在木工上通常都使用G17之平面G18.G19几乎不使用,NC机上本身就已设定G17.4.刀具径补正(G40,G41,G42);在切削时一定需要使用刀具,而刀具有尺寸规格，如直接以刀具切削而不加以位置补正，则加工之工件如是外缘切削则工件会缩小，如是内缘切削则加工之工件会放大，而此缩小，放大之值即为刀具之值径G40：刀具补正值指令取消G41；刀具径左侧补正G42：刀具径右侧补正在NC上刀具径补正值共可设定132个，它是直接设定在OFFSET/SE

44、TTING的画面所示寄存器里，在写程序时亦需将刀具补正值设定好，当G41不再用时需用G40消除补正，始可再用G42，G42不用时亦同，两者不可同时写。指令方式：G91 G17 G00 G41 G01 X-Y-；N1 G91 G17 G41 X100.Y100.D01;N2 Y300;N3 X400;N4 Y-300;N5 X-400;N6 G00 G40.X-100.Y-100;刀具底径：70补正值：35mm设定在D01里5 快速位移（G00）：G00为快速位移至坐标值位置之指令，其移动速度以机器最快速之速度移动，当刀轴要从机械原点至加工原点时，因是不切削，故以G00为之以节省时间。指令方式：

45、G00 X-Y-；G00只在快速位移，不能用于切削，且当两轴同时移动时需选择最短之路径移动，以减少程序之空间，并缩短工作时间。例：G91 G00 X200.Y150;6.直线切削指令(G01):当NC上有G01指令时，则它会以直线连动伴随随着F机能给予的速度做切削机能，并依照X,Y,Z各轴后的数值来移动指令方式：G01 X-Y-Z-；G91 G17 G01 X200，Y300，F5000；程序练习：1）G91 G17 G61 G99 X100，Y100；G01 Z-25，F2000；Y400，F8000；X600；Y-400；X-600；Z 25，F3000；M21；G00 X-100，Y-1

46、00；M30；2）G91 G17 G61 G00 X100，Y150；G01 Z-20，F2500；X250，Y-300；X-250；Z20，F3500；M21；G00 X-100，Y-150；M30%3）外缘切削：刀底径：70补正值：35mm补正号码：D02钻孔：10mm鲁达刀O 2N1 G91 G17 G61 G41 G00 X150，Y150，D02；N2N3 G01Z-30，F2500；N4 Y350，F6000；N5 X550N6 Y-350N7 X-550；N8 M21N9 G40 G00 X-150，Y-150； N18 Z-15. F3000；N10 G00 X225，Y225；N19 Z15；N11 N20 X-400.