基于plc的立体车库 文献综述

1、文献综述前 言本人毕业设计的论题为基于plc的立体车库的设计，车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备外，尤其在日本已有近3040年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受. 系统采用plc控制，分设自动，手动，检修三种状态。检修状态下，所有检测信号不参与控制。在手动与自动方式时，所有信号进入plc，plc按照外部检测信号，输出

2、控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行.本文根据目前国内外学者对可编程控制器和立体车库的研究成果，借鉴他们的理论和原理，将它们运用在plc立体车库设计中。这些文献给与本文很大的参考价值，本文主要查阅了近几年中外有关于可编程控制和立体车库的书籍，论文和文献期刊。随着科学技术的进步，城市建设规模的不断扩大，人口的增多以及人们生活水平的不断提高，“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门

3、话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存

4、车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。刘美俊（2005）可编程控制器应用技术中说道可编程序控制器(plc)是以微处理器为基础，综台了计算机技术 半导体集成技术，自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制装置它面向控制过程、面向用户，适应工业环境、操作方便、可靠性高，成为现代工业控制的三大支往（plc、机器人和cadcam)之一plc装置

5、已成为自动化系统的基本手段，plc控制技术代表着当今自动控制的先进水平它在家电生产等行业获得了非常广泛的应用。赵相宾，刘国林（2000）变频调速和软起动技术的现状和发展中提出近十年来，随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，电气传动技术面临着一场历史革命，即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电，改善工艺流程以提高产品质量和改善不断恶化的环境，推动技术进步的一种主要手段 变频调速和软起动技术都是以感应电动机为对象的电气传动设备的应用技术。变频调速和软起动技术作为高新技术、基础技术和节能技术，已经渗透到所有经济领域的技

6、术部门中。应积极应用变频调速和软起动技术来改造传统的产业，节约能源及提高产品质量，获得较好的经济效益和社会效益；要大力发展变频调速和软起动技术，必需把我国变频调速和软起动技术提高到一个新水平，缩小与世界先进水平的差距，提高自主开发能力，满足国民经济重点工程建设和市场的需求：并规范我国变频调速和软起动技术方面的标准，提高产品可靠性及工艺水平，实现规模化、标准化生产。中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编.机械式立体车库中第1章总述中介绍了不同的停车方式及其优缺点，并重点对机械式立体停车库及设备的发展过程及市场前景做了充分的分析。第2章重点介绍了城市停车场规划的原则，规划的各个阶段及内容，建设

7、规模及建设位置的合理选择。第3章介绍了机械式停车设备的类别、形式及基本参数，以便对各种机械式停车设备有一个初步的了解。第4章详细介绍了各种类型机械式停车库的设计要点，并参停车库工程项目建设前期的立项，审批过程作了阐述。第5章着重介绍了国内外有关停车政策和法规。第6章重点介绍了美国、日本、欧洲及亚洲一些国家在发展智能交通方面的做法，并对我国发展城市智能交通提出了具体的看法。陈峻在城市停车设施规划方法与信息诱导技术中提到一是针对城市机动车停车施的类型划分，分别提出路内停车、路外停车、建筑物配件停车、换乘车设施的设置方法和相关要求；二是基于驾车者辆停入的全过程，分别构建出行前、出行途中和出行目的的信

8、息化停车诱导的功能设计和关键技术。中国建筑标准设计研究院在机械式汽车库建筑构造(建筑标准图集)中介绍了升降横移类、简易升降类、垂直升降类、巷道堆垛类、平面移动类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、汽车专用升降机九种机械停车设备及停车库的概念、运行原理、适用形式，将特点及使用范围逐一注明，并用图示、表格等表述相关尺寸、布置形式及土建设计的要求。阮友德在plc、变频器、触摸屏综合应用实训中提到有关plc技术、变频器技术等课程的基础上，编写的适合高职高专机、电类及相关专业使用的理论与实训一体化的plc、变频器、触摸屏综合应用实训一书。是一本理论与实训一体化的教材，集理论知识、技术应用、工程设计和创

9、新于一体，以31个实训课题贯穿始终，内容涵盖了plc的组成、工作原理、编程工具、指令系统、特殊功能模块，变频器及其操作，plc与变频器的综合应用，触摸屏及其调试软件，plc、变频器、触摸屏的通信及其工程应用廖常初在plc基础及应用以国内广泛使用的三菱电机公司的fx系列为例，介绍了plc（可编程序控制器）的工作原理、硬件结构、编程元件与指令系统，还介绍了梯形图的经验设计法、时序控制系统梯形图的设计方法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、根据顺序功能图设计顺序控制梯形图的3种方法，这些设计方法很容易被初学者掌握，用它们可以得心应手地设计出任意复杂的开关量控制系统的梯形图。高强在西门子plc（200

10、/300/400）应用程序设计实例精讲中介绍目前最流行的西门子plc系列，通过典型实例的形式，详细介绍了plc应用程序设计的方法与技巧。全书分两大部分，共33章，第一部分重点介绍plc基础知识，包括plc硬件结构与工作原理、plc的编程基础、s7-200/300指令系统详解。第二部分包括六篇，重点通过多个应用程序设计实例，详细介绍plc各种开发技术和使用技巧，主要内容和专题领域涉及网络通信、网络控制、机电控制、电气控制、现场总线、设备与数据控制。这些实例都具有代表性、应用广泛性和热门性，读者通过学习，完全可以根据实际需要，对实例进行适当修改，用于自己的系统设计中。程子华在plc原理与编程实例分

11、析中提到可编程控制器(plc)是工业自动化控制中一个非常重要的控制部件，由于其具有极高的可靠性且应用极为方便，因此，在国内外迅速普及并得到高速发展。本书以三菱fx2n系列的plc为例，系统地介绍了plc的原理及指令系统，用了大量的实例说明指令的应用，并且还附有习题供读者练习，可以做到边学边练。常斗南在plc运动控制实例及解析中介绍了运动控制技术、plc采用位控模块的运动控制、plc运动控制技术基础及其在材料分拣系统中的应用、四轴联动机械手运动控制系统、六层电梯模型运动控制系统、立体仓库模型位置控制系统。k.p.karunakaran在study on computer monitoring s

12、ystem of multi-storey up-down and translation stereo garage .materials processing technology中提到变压器运行时有铁耗、铜耗和附加损耗等。这些损耗一方面影响到变压器的效率，另一方面损耗变为热能而使变压器温度升高，变压器各部分温度高于周围冷却介质温度时，就向周围介质散热，温差越高，散热越快。当发热量与散热量相等时，变压器各部的温度就不再上升。变压器某部与环境温度之差就叫做该部的温升r.marschallinger. intelligent parking equipment based on configu

13、ration control technology .computers & geosciences中介绍了机电系统的基本概念、计算机控制系统得构成和分类，计算机控制系统的模拟化设计方法saeid m. optimum design of stowed stereoscopic garage .approaches computers industry engineering本书系统地讲述了机械系统实现计算机控制的基本原理、基本组成、系统设计和实现方法；并介绍了现代制造系统的特点、系统结构和实现多台cnc设备连线控制的控制网络结构和监控、管理技术、以及数控加工技术和工业机器人等内容。结 论通过

14、以上文献综述，不难发现：机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件虽然立体车库目前在我国应用还较少，但我国城市人口密度较稠，随着家庭轿车的增加，立体车库未来市场必将是巨大的，但对产品的

15、需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到50%-70%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，比较追求的是存取车速度、等待时间以及方便的程度。此外，未来的机械停车设备市场，也会更加注重完善的售后服务系统、远程监控系统、远程故障导处理系统。 机械立体停车库的种类繁多，我们必须通过详尽的技术分析才可以有明智的决断，利

16、用一切可以利用的因素，建造出经济技术合理和适应市场要求的机械立体停车库。总之，在我们面临着建设现代化大都市的重任和土地资源异常奇缺的情况下，使用机械立体停车库是可行、明智的选择，它的前景将是无限美好的。 螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀

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22、莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂

23、节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿

24、膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇

25、膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄

26、肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂

27、罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿

28、羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄

29、芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁

30、芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿

31、腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁蒃螄衿膇荿螃肂罿莅螂螁芅芁螁袄肈蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁袈螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂芀蒂蒃螂肃蒈蒂袄莈莄蒁羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆袅膆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂节膅薂羄肅蒄蚁蚄芁莀蚀螆肃芆蚀羈艿节虿肁膂薀蚈螀薂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃节螆螂莂莄薈肀莁蒇螄羆莀蕿薇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅肂蒈蚂螁肁薀袇聿肁艿蚀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅袄膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薂蚂肁艿芁袈羇芈莃

32、蚁袃芇蒆袆衿芆蚈虿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃节螆螂莂莄薈肀莁蒇螄羆莀蕿薇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅肂蒈蚂螁肁薀袇聿肁艿蚀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅袄膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薂蚂肁艿芁袈羇芈莃蚁袃芇蒆袆衿芆蚈虿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃节螆螂莂莄薈肀莁蒇螄羆莀蕿薇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅肂蒈蚂螁肁薀袇聿肁艿蚀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅袄膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薂蚂肁艿芁袈羇芈莃蚁袃芇蒆袆衿芆蚈虿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃节螆螂莂莄薈肀莁蒇螄羆莀蕿薇羂荿荿袂袈莈蒁

33、蚅膇莇薃袀肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅肂蒈蚂螁肁薀袇聿肁艿蚀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅袄膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薂蚂肁艿芁袈羇芈莃蚁袃芇蒆袆衿芆蚈虿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃节螆螂莂莄薈肀莁蒇螄羆莀蕿薇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅肂蒈蚂螁肁薀袇聿肁艿蚀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅袄膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薂蚂肁艿芁袈羇芈莃蚁袃芇蒆袆衿芆蚈虿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃节螆螂莂莄薈肀莁蒇螄羆莀蕿薇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅肂蒈蚂螁肁薀袇聿肁艿蚀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈

34、蕿羈膅薁螅袄膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薂蚂肁艿芁袈羇芈莃蚁袃芇蒆袆衿芆蚈虿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃节螆螂莂莄薈肀莁蒇螄羆莀蕿薇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅肂蒈蚂螁肁薀袇聿肁艿蚀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅袄膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薂蚂肁艿芁袈羇芈莃蚁袃芇蒆袆衿芆蚈虿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃节螆螂莂莄薈肀莁蒇螄羆莀蕿薇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅肂蒈蚂螁肁薀袇聿肁艿蚀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅袄膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薂蚂肁艿芁袈羇芈莃蚁袃芇蒆

35、袆衿芆蚈虿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃节螆螂莂莄薈肀莁蒇螄羆莀蕿薇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅肂蒈蚂螁肁薀袇聿肁艿蚀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅袄膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薂蚂肁艿芁袈羇芈莃蚁袃芇蒆袆衿芆蚈虿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃节螆螂莂莄薈肀莁蒇螄羆莀蕿薇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅肂蒈蚂螁肁薀袇聿肁艿蚀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅袄膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薂蚂肁艿芁袈羇芈莃蚁袃芇蒆袆衿芆蚈虿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃节螆螂莂莄薈肀莁蒇螄羆莀蕿薇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃

36、袀肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅肂蒈蚂螁肁薀袇聿肁艿蚀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅袄膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薂蚂肁艿芁袈羇芈莃蚁袃芇蒆袆衿芆蚈虿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃节螆螂莂莄薈肀莁蒇螄羆莀蕿薇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅肂蒈蚂螁肁薀袇聿肁艿蚀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅袄膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薂蚂肁艿芁袈羇芈莃蚁袃芇蒆袆衿芆蚈虿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃节螆螂莂莄薈肀莁蒇螄羆莀蕿薇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅肂蒈蚂螁肁薀袇聿肁艿蚀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁

37、螅袄膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薂蚂肁艿芁袈羇芈莃蚁袃芇蒆袆衿芆蚈虿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃节螆螂莂莄薈肀莁蒇螄羆莀蕿薇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅肂蒈蚂螁肁薀袇聿肁艿蚀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅袄膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薂蚂肁艿芁袈羇芈莃蚁袃芇蒆袆衿芆蚈虿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃节螆螂莂莄薈肀莁蒇螄羆莀蕿薇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅肂蒈蚂螁肁薀袇聿肁艿蚀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅袄膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薂蚂肁艿芁袈羇芈莃蚁袃芇蒆袆衿芆蚈虿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃节螆螂莂莄薈肀莁蒇螄羆莀蕿薇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅肂蒈蚂螁肁薀袇聿肁艿蚀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅袄膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薂蚂肁艿芁袈羇芈莃蚁袃芇蒆袆衿芆蚈虿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芃薂薀袆芃节螆螂莂莄薈肀莁蒇螄羆莀蕿薇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肃莇蚆蚃罿莆莅衿袅肂蒈蚂螁肁薀袇聿肁艿蚀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅袄膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袆膀葿袀螂腿薂蚂