全自动洗衣机控制电路设计

1、目 录 中文摘要、关键词3 英文摘要、关键词5 第一章 引言 7第二章 92.1.1键盘区键要求 92.1.2 显示区显示要求 102.2.1总体设计方案 102.2.2全自动洗衣机控制系统组成框图11第三章 13 3.1 74ls37313 3.2 at80c5114 3.3 单片机电路 17第四章 194.1 调速电机控制电路 194.2 电子开关sw 194.3电阻计算 204.4 反相器 214.5二进制译码器74ls138 224.6 速度控制码 234.7 调速电机控制电路和单片机接口电路 23第五章 255.1七段led显示器 255.2 显示驱动器 255.3数字显示译码器 2

2、65.4十进制剑法计数器的设计 285.5脱水速度、显示工作进程显示模块电路 285.6 显示模块和单片机接口电路设计 32第六章 356.1 水位传感器 356.2水位检测电路 37第七章 39单片机键盘输入电路 39第八章 40 排水泵、喷淋泵、电源阀驱动电路和单片机接口电路的设计 40 第九章 42 稳压电压源电路 42 结论 43 致谢 44 参考文献 45全自动洗衣机控制电路设计 摘要 洗衣机是现代家庭不可缺少的家用电器。随着智能化程度的提高，家用洗衣机的自动化程度在逐渐提高，性能也逐渐得到改善。洗衣机是现代人们生活必不可少的家用电器，它为人们提供了很多便利，从功能上分，洗衣机有普通

3、型、半自动型、全自动型及智能型等。主要区别就在其自动化程度不同，而洗衣机的自动化就体现在它能否按人的要求实现自动控制。人们往往把全自动洗衣机的自动化说成是实现了“程序控制”。其实，它是按多个开关信号的逻辑关系一步一步执行的。严格地说应该把它叫做“顺序控制”。顺序控制和程序控制性质相似，都是完成这一步再进行下一步的控制形式。但是顺序控制多半用在纯开关作用的情况下，程序控制则包含有连续调节作用。例如电梯停稳后自动开门，这就是顺序控制；金属零件的热处理要求先以每分钟10度的速度升温到300 度后保温半小时，再以每分钟不大于5 度的速度冷却至室温，这就是程序控制了。但是通常人们习惯于把它们都叫做程序控

4、制，这也没有原则性错误。全自动型将洗涤、漂净、脱水（甩干）三大步骤都在同一缸里实现，全都由控制系统自动进行，不用人管。使用者只要设定各步的时间，把脏衣服放进去（洗衣粉备足，水管接好），等听见铃声响再去拿出已经甩干的衣服就完事了。洗衣机里的某个程序在什么情况下开始执行，有两种决定办法。一种是取决于时间；另一种是取决于条件。比如洗10min 之后开始漂，那就由定时器来控制洗和漂两阶段的转变，这就是“时间控制”。但是进水程序之后才能开始洗涤程序，洗涤何时开始就得看进水何时终结，而进水的时间长短与需要的水位高低有关，也与当时自来水的压力有关，谁也说不准该用多长时间，这就要由水位开关决定，因此称之为“条

5、件控制”全自动洗衣机里这两种控制都有，所以它既有定时器也有一些条件开关。全自动洗衣机除了洗涤时的正反转和其间的停止片刻之外，还有进水、排水、漂净、脱水等一系列程序。全自动洗衣机不仅自动化的程度高了，而且功能也有很大扩展。如可以判断所装衣物的总重量，从而决定加水量和洗涤剂量等等，不一而足。总之，洗衣机的发展不但使人越来越省力，而且还更省心了。随着智能控制技术的发展和模糊控制，神经元网络等新型控制技术的引入，相信洗衣机也会有长足的进步。在不久的将来洗衣机不仅可以洗衣，还会融合其他的电器功能，便利人们的生活！就让我们感受新技术带给我们的方便吧。关键词 单片机 显示模块 键盘输入 稳压电源 entir

6、e automatic washer control principleabstract: the washer is the modern family essential domestic electricappliances. along with the intellectualized degree enhancement, thehome use washer automaticity is gradually enhancing, the performancealso gradually is improved. the washer is the modern people

7、lives theessential domestic electric appliances, it has provided very manyinconvenience for the people, from the function the minute, the washerhas ordinary, semiautomatic, entire is automatic and the intelligenceand so on. the main difference on is different in its automaticity,whether but does the

8、 washer automation manifest in it presses personsrequest realization automatic control. the people often talked intothe entire automatic washer automation are have realized theprocedure control. actually, it is gradually carries out according tomany switching signal logical relations. strictly said

9、should becalled it the sequential control. the sequential control and theprocedure control nature is similar, all is completes this stepcarries on the next step of types of control again. but the sequentialcontrol mostly uses in the pure switch function situation, theprocedure control contains has t

10、he continuously control action. afterfor example the elevator stops steadily automatically opens the gate,this is the sequential control; the metal parts heat treatment requestfirst elevates temperature by each minute 10 speeds after 300 keepswarm for half hour, then is not bigger than 5 speeds by e

11、ach minute tocool to the room temperature, this was the procedure controls. but theusual people are accustomed to all are called them the procedurecontrol, this also does not have the sense of principle to be wrong.entire will be automatic washes, floats only, the dehydration (flingsdoes) three grea

12、t steps all to realize in the identical cylinder, allautomatically will carry on by the control system, will not choose aperson for a job manages. the user so long as establishes each step oftime, admits the dirty clothes (laundry powder to prepare foot, waterpipe joint is good), and so on heard the

13、 bell sound to put out againalready flings the dry clothes to finish up. in washer some procedurestarts in any situation to carry out, some two decisions means. onekind is decided by the time; another kind is decided by the condition.after for instance washes 10min starts to float, that controls by

14、thetimer washes and floats two stages transformations, this is thetiming control. but after enters the water procedure can start towash the procedure, when washes starts to have to look when the waterdoes end, but enters the water the time length with the water levelheight which needs related, also

15、with at that time running waterpressure related, who also said does not permit to be supposed withthe long time, this must decide by the water level switch, thereforecalls it the condition control. . in the entire automatic washerthese two kind of controls all has, therefore it already has the timer

16、also to have some condition switches. the entire automatic washerbesides washes the time to reverse and during stops the moment, butalso has the water, draining water, floats only, the dehydration andso on a series of procedures. the entire automatic washer not only theautomated degree has been high

17、, moreover the function also has thevery big expansion. if may judge installs the clothing the grossweight, thus the decision adds the water volume and washes dosage andso on, numerous.in brief, the washer development not only causes the person more andmore to reduce effort, moreover also was free f

18、rom worry. along withthe intelligent control technology development and the fuzzy control,the neuron network and so on the new control technology introduction,believed the washer also can have the considerable progress. the inthe near future washer not only may wash clothes, but also can fuseother e

19、lectric appliance functions, convenient peoples life! lets usfeel the new technology to take to our convenience.key words: monolithic integrated circuit demonstrates the module keyboard entry voltage-stabilized source第一章前 言目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功

20、能，在许多方面还不能达到人们的需求。这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是由单片机控制实现的，单片机的体积小，控制功能灵活，因此，设计出基于单片机的全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。预计2009年洗衣机生产量将达2000万台左右，增长率在9.010.3之间，国内销量为1800万台左右，增长率在56之间。“更节水，更洗净”将成为今年中高档洗衣机最

21、大的亮点和卖点。随着更多国内外强势品牌加入研究新的技术，开发新的产品，洗衣机行业将爆发新一轮以“绿色环保”、“节水节能”为主题的大战。而技术制高点则是未来的竞争焦点。消费者选择自动选择进水量和洗衣程序，进一步实现省水、省电。在国内从洗衣机市场得到的商情显示，由于受水资源不断减少，自来水费有所提高等因素的影响，市场上那些用水量较大的洗衣机销售受阻，而具有节水功能的洗衣机销路不断看好。针对市场需求的变化，一些生产厂家如小天鹅、小鸭、海尔等，先后向市场推出了一批节水型全自动洗衣机，受到消费者的青睐，成为洗衣机中的购买热点。节水型全自动洗衣机的主要特点是可供用水水位在选择上有6种、8种、10种等多种。

22、有的节水型全自动洗衣机最低水位在12升至20升之间，用水量大大减少。除此之外，由于传统双缸洗衣机用水量可以随意选择，因此又重新被消费者认可。本设计采用物美价廉的atmtei单片机at89c51为控制核心。因本设计输入按键较少,所以采用直接输入方式,使电路简单化。电源采用三端集成固定稳压器7805提供+5v电源。功率驱动电路由可控硅实施对电动机,进水阀,排水阀的控制。为方便读者更快地了解,熟悉本设计,作为基础知识,还介绍了与全自动洗衣机有关的一些常见的电子元器件的基本功能。本设计只设计了全自动洗衣机的基本功能,其他的一些功能可在原有的基础上扩展升级,使全自动洗衣机能更加智能化,更加完善。 编者

23、2009年4月第二章洗衣机时现代家庭不可缺少的家用电器。随着智能化程度的提高，家用洗衣机的自动化程度在逐渐提高，性能也在逐渐得到改善。一本设计要求设计一个由单片机控制的全自动的家用洗衣机电路，该家用全自动洗衣机的控制面板要求如图一所示：为(见图一)面板共分三个区域：1电源开关按钮2键盘区3显示区1键盘区的键要求：键盘区共有四个键，用来设定工作模式，水位，脱水速度和启动洗衣机运行。其中工作模式键用来接受工作模式选择的指令，每按一次该键，轮流切换一个工作模式;水位键用来设定水位的选择，按一次该键由高水位切换成低水位，再按一次，又由低水位切换成高水位，可重复进行;脱水速度键用来设定脱水速度选择，每按

24、一次该键，脱水速度轮流切换一个速度;启动暂停被用于发地动洗衣机运行指令和暂停指令。当洗衣机处于待机状态，按此键，则立即启动洗衣机运行;当洗衣机处于洗涤工作状态时，按此键可暂停运行，再按此键又可以恢复运行。2显示区显示要求：该全自动洗衣机显示区需显示五个方面的信息：当前工作模式显示;被选脱水速度显示;被选水位显示;工作进程显示;剩余时间显示。.工作模式显示用来指示当前洗衣机所处的工作模式。共有四种工作模式：标准洗模式，轻柔洗模式，变速洗模式，快速洗模式。每种模式表示不同的洗涤程序，被选中的工作模式亮灯显示，其余不亮灯。被选脱洗速度时指洗衣机脱水时的旋转转速，有三种不同模式可选：1100转分，85

25、0转分，400转分，被选中的亮灯显示，其余的不亮灯。水位选择表示洗涤时的用水量大小，被选中的亮灯表示。工作过程显示表示洗涤过程当前到了程序的哪一步：亮灯的表示当前的进程。剩余时间显示用于表示当前到本次洗衣结束还剩下的剩余时间，它实际上时按减法计数规律变化的。每过一秒，显示减一秒，当全减为零时，表示本次洗衣过程结束。二总体设计分类和系统组成1总体设计方案：根据设计任务要求，采用受电压控制转速的调速电动机作用该洗衣机的动力设备;洗衣机所需的喷淋泵，排水泵，以及洗分水进水阀均用电磁阀驱动来通合主电路;控制远板上的剩余时间显示采用七段发光二极管显示，剩余指示灯用不同色彩的发光二极管显示。2全自动洗衣机

26、控制系统组成框图：图2洗衣机主要技术参数（见小鸭说明书p2）洗衣机主要功能.能自动完成预洗、洗涤、漂洗的洗衣全过程；.能正确显示洗衣剩余时间；.能通过键盘来设定脱水速度；.能通过键盘来设定水位高度；.能正确选择工作模式；.具有喷淋功能；.能正确显示当前工作模式、脱水速度、水位高度、当前工作进程。控制系统组成框图全自动洗衣机控制系统由七部分组成：单片机电路，电机控制电路，显示模块电路，水位检测电路，键盘输入电路，泵，电磁控制模块电路，稳压电源电路系统组成框图如图2所示。其中单片机控制电路是核心电路，由单片机对系统进行控制。单片机是通过运行正确的程序事实让洗衣机自动控制的。控制程序已经因此在单片机

27、芯片内部的只读存储器中。第三章单片机电路和记忆电路 174ls373 74ls373片内是8个输出带三态门的d锁存器，其结构示意图见图3所示。当使能端g呈高点平时锁存器中的内容可更新，而在返回低电平瞬间实现锁存。如此时芯片的输出控制端为低，也即输出三态门打开，锁存器中的地址信息便可经由三态门输出。除74ls373外，84ls273、8282、8212等芯片也可用作地址锁存器，但使用时接法稍有不同，由于接线稍繁、多用硬件和价格稍贵，故不如74ls373用的普遍。因此考虑到成本和电路的简单易行性，采用74ls373 作为接口系统电路设计的主要芯片。74ls373功能表如附表。图13示出结构原理。图

28、13 74ls373结构原理附表 74ls373功能表注:l:低电平 h:高电平 x:不管 z:高阻 在稳态输入前输出信号电平已经建立2. at89c51at89c51是一种带4k字节闪烁可编程可擦除只读存储器（fperomfalsh programmable and erasable read only memory）的低电压，高性能cmos8位微处理器，俗称单片机。at89c2051是一种带2k字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用atmel高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的mcs-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能

29、8位cpu和闪烁存储器组合在单个芯片中，atmel的at89c51是一种高效微控制器，at89c2051是它的一种精简版本。at89c单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。管脚说明：vcc：供电电压。gnd：接地。p0口：p0口为一个8位漏级开路双向i/o口，每脚可吸收8ttl门电流。当p1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。p0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在fiash编程时，p0 口作为原码输入口，当fiash进行校验时，p0输出原码，此时p0外部必须被拉高。p1口：p1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向i/o口，p1口缓冲器能接收输

30、出4ttl门电流。p1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，p1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在flash编程和校验时，p1口作为第八位地址接收。 p2口：p2口为一个内部上拉电阻的8位双向i/o口，p2口缓冲器可接收，输出4个ttl门电流，当p2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，p2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。p2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，p2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，p2口输出其特殊功

31、能寄存器的内容。p2口在flash编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。p3口：p3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向i/o口，可接收输出4个ttl门电流。当p3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，p3口将输出电流（ill）这是由于上拉的缘故。p3口也可作为at89c51的一些特殊功能口，如下表所示：口管脚 备选功能p3.0 rxd（串行输入口）p3.1 txd（串行输出口）p3.2 /int0（外部中断0）p3.3 /int1（外部中断1）p3.4 t0（记时器0外部输入）p3.5 t1（记时器1外部输入）p3.6 /wr（外部数据存储器写选

32、通）p3.7 /rd（外部数据存储器读选通）p3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。rst：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持rst脚两个机器周期的高电平时间。ale/prog：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在flash编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ale端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ale脉冲。如想禁止ale的输出可在sfr8eh地址上置0。此时， ale只有在执行movx，movc指令是ale才起作用。另外

33、，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ale禁止，置位无效。/psen：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/psen有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/psen信号将不出现。/ea/vpp：当/ea保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000h-ffffh），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/ea将内部锁定为reset；当/ea端保持高电平时，此间内部程序存储器。在flash编程期间，此引脚也用于施加12v编程电源（vpp）。xtal1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。xtal2：来自反向振荡器的输出。振荡器特

34、性:xtal1和xtal2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，xtal2应不接。有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。引脚排列如图所示3单片机记忆电路第四章电机控制及驱动电路 电机是洗衣机中的主要动力装置，用来实现对衣物的洗涤和高速脱水。由于洗衣和脱水的特殊要求，对电动机的速度变化范围要求较宽从28转分1100转分不等。并且要求正反转变化。变频调速电机目前在洗衣机中得到广泛采用。1.调速电机控制电路调速电机控制电路由两个部分组成。第一

35、部分是方向控制和转速控制电路。其中方向控制是以d端的高，低电平为控制依据，当d=0时，控制电路控制电机正转。当d=1时(高电平)控制电路控制电机反转，转速控制的依据时v0端的模拟电压的大小，v0的变化范围从05伏。 v的数值大时，电机转速高。v0数值小时，电机的转速低。v0属于控制电压再通过vf变换器，将电压信号转换成频率控制，从而实现调频调速。第二部分是功率驱动电路，该电路主要用驱动电动机运转，为电动机提供电能。2.电子开关sw 图中七个电子开关sw分别是七个受自身c端控制的开关，每个sw电子开关有三个端子。其中c端是控制端。当c0时，电子开关断开；当c端等于“1”（高电平时）。电子开关接通

36、v0vi（如图4所示）图4 图3表示调速电机控制电路框图及接口原理图3.电阻r1r7的计算：由上述分析可知，为了提供正确v0分压电阻r1r7的选择是极为重要的，现选取参数5转，作为计算r1r7阻值的依据（通过试验所得经验值）这样使得： r15（转）28转140 r1r2557285 r1r2r35100500 r1r2r3r454002000 r1r2r3r4r558504250 r1r2r3r4r5r65500 r1r2r3r4r5r6r75500205520有：r1140 r2285140145 r3500285215 r4200050015001.5k r54250200022502.2

37、5k r65500425012501.25k r7204反相器。图3中共有七个反相器，用于取逻辑非，反相器的工作原理是：当输入x“1”时（高电平）输出y就为“0”（低电平）。当输入x“0”时，输出y就为“1”，所以逻辑为yx。符号如图5图55 二进制译码器74ls138（3：8译码器） 74ls138 为3 线8 线译码器，共有 54/74s138和 54/74ls138 两种线路结构型式， 其工作原理如下：当一个选通端（g1）为高电平，另两个选通端（/(g2a)和/(g2b)）为低电平时，可将地址端（a、b、c）的二进制编码在一个对应的输出端以低电平译出。利用 g1、/(g2a)和/(g2b

38、)可级联扩展成 24 线译码器；若外接一个反相器还可级联扩展成 32 线译码器。 74ls138的引脚图：二进制译码器的输入为二进制码，若输入有n位，则数码组合有2n种，可得出2n个输出。本设计中的n3. 238。所以称为3：8译码器，即输入逻辑端为3个端子，分别为a。，a1，a2。而输出8个端子，分别为l0,l1,l2,l3,l4,l5,l6,l7。 74ls138的逻辑功能如图6所示，由图6可知，当a2a1a0000码时，lo0，其余为1。 当a2a1a0001码时，l10，其余为1。 当a2a1a0010码时，l20，其余为1。. .可见每一对应a2a1a0的一个二进制值，输出只有一个唯

39、一对应的端子为低电平。而其余为高电平。译码器的上述性质十分有用。可以广泛用于各种场合。本设计种，我们还是利用二进制译码器的这一性质。实现了用二进制代码选择通路，进而选择不同转速值的目的。6速度控制码 由以上分析可知，a2a1a0的二进制值在本电路中（图3中）代表了速度控制码。a2a1a0000代表0转分；a2a1a0001，代表28转分，依此类推，见图6所示。7 调速电机控制电路和单片机电路接口。通过译码器74ls138的a2a1a0端以及方向控制端d端，经过上拉电阻，接单片机at89c51的p1.7p1.4，从而形成调速电机控制电路和单片机接口（如图7所示）。单片机为了实现电机转速控制，只要

40、通过该接口发出速度控制码和方向码，就可以达到速度控制和转动方向控制的目的了。第五章显示模块的设计显示模块电路由七段显示器、显示驱动器、数字显示译码器、十进制减法计数器、脱水速度显示、工作进程显示、工作模式显示、水位选择显示等部分构成。1七段led显示器 七段led显示器用于显示数字字型，有共阴接法和共阳接法两种形式。共阴接法的七段led显示器如图8所示，显示字则是通过部分段led发光实现的，如显示字为2。如图1表示段亮，0表示段不亮，则七段led显示器各字形段码表如图9所示：2 显示驱动器在共阳极显示器的各段各串一只电阻和一个三极管就构成显示驱动电路，如图10所示，七段显示驱动器输入分别为a、

41、b、c、d、e、f、g。要使某段亮，只需该段对应输入为1.例如，当a1：a段亮 0：a段不亮。七段显示器驱动模块：3数字显示译码器.七段led显示器显示字型时需要输入段码，而计数装置常常选出二进制码，数字显示译码器、目的就是将二进制码转换成段码。图11表示显示译码器功能表，在图11中a3 a2 a1 a0为二进制码，a、b、c、d、e、f、g为七段信号输出。图11显示数值二进制码段码a0a1a2a3abcdefg00000111111010001011000020010110110130011111100140100011001150101101101160110101111170111111

42、0000810001111111910011111011a10101110111例如，要显示字形0。二进制码输入为a3a2a1a00000.此时，要求七段led显示译码器的输出为a、b、c、d、e、f、g1111110数字显示译码器有几个现成的产品集成块，本设计中采用国产ct74ls248七段译码器，作为数字显示译码器它的端子图如图12所示。本设计中利用同步十进制可变计数器作为减法计数器，型号为t1192（国产）。本设计中共需5个t1192十进制减法计数器。其中三个作为分的个位、十位、百位，两个作为秒的个位、十位，五个t1192十进制减法计数之间的连接如图19所示。4十进制减法计数器的设计.十

43、进制数，每一位都具有1，2，9共10种数字。十进制减法计数器可以从9开始计数，来一个技术脉冲，计数器减1；再来一个计数脉冲，计数器再减1 。依此类推，直至计数器减为零，若此时再来一个脉冲，则计数器又回到9，从头再来。十进制减法计数器状态表如图20所示，卡诺图如图21所示，图20图215.脱水速度显示，工作进程显示模块电路设计.脱水速度显示，工作进程显示模块电路如图30所示：74ls37774ls373是八d锁存器(3s,锁存允许输入有回环特性) ，常应用在地址锁存及输出口的扩展中。工作原理：74ls373的输出端o0o7可直接与总线相连。当三态允许控制端oe为低电平时，o0o7为正常逻辑状态，

44、可用来驱动负载或总线。当oe为高电平时，o0o7呈高阻态，即不驱动总线，也不为总线的负载，但锁存器内部的逻辑操作不受影响。 当锁存允许端le为高电平时，o随数据d而变。当le为低电平时，o被锁存在已建立的数据电平。74ls373引脚(管脚)图:74ls373内部逻辑图：74ls373真值表：led显示电路计算图30中t1t7为7只npn三极管（50），作为显示驱动三极管，7只led管德发光电流为2ma，正向压降为2v。根据公式：r=u/i得到每只管子的限流电阻为：rc=vcc-v(on)/ic=5v-2v/ic=1.5k工作模式显示，水位选择显示模块电路设计.工作模式显示，水位选择显示模块电路

45、如图31所示.原理和计算方法同上。6.显示模块和单片机接口电路设计。显示模块和单片机接口电路如图所示。在图40中减法计数模块中的ck端时计数符号输入端，该减法计数模块中ck端和单片机的p2.4进行连接。减法计数器模块中（ld0和ld1）两端子经过导线和单片机p2.5，p2.6端子相接。脱水速度显示和工作进程显示模块中的clk1端子和单片机p2.0相连接。e1端子和单片机的p2.1相连接。同理，在工作模式显示此时水位选择显示栏地中clk2接单片机p2.2端子，而e2和p2.3端子相接。图40中p0.0p4.7作为该系统的总线，用于和所接的各模块并行交换数据。第六章水位检测电路的设计1水位传感器.

46、 在洗衣机中，通常采用两种类型的传感器来检测水位。一种是干簧管式传感器，另一种是压力式传感器。它们的安装方式分别如图50和图51所示：干簧管式水位传感器工作原理将水位高度的变化转换成传感器内部膜片上压力的变化，从而导致传感器输出电感l的变化，将水位传感器输出电感与外部电路组成lc振荡电路，就可将电感的变化转换成振荡频率的变化，不同的水位高度通过水位传感器可以产生不同的振荡频率，最后通过检测振荡频率与水位高度的对应关系，就可实现水位传感器的质量检测。压力式水位传感器工作原理图中有一压力空气囊放置在洗衣桶底部，当水位升高时，气囊的压力增大，经中空导管传递，该气压传到微动开关，使微动开关接通。共有两个微动开关，一只是高水位微动开关，一只是低水位微动开关。它们对不同的气压发生开关闭合，每只微动开关上有一只调节弹簧，用于调节压力敏感值，从而达到调节高低水位的目的。高低水位的设定对不同的洗衣机有不同的国家标准。用水量是洗衣机节约用水的重要指标，对于我国水资源的节约有十分重要的意义。一般地说，滚筒式洗衣机用水量少，其他洗衣机用水量大。 压力式水位传感器的